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 ===== Current Ph.D Candidates=====
-**Stefano Masi**\\
-Perception coopérative avec l'infrastructure pour sécuriser la navigation des véhicules autonomes dans des zones complexes\\
-Phd. Started: Feb. 18. Grant: Funding by FUI project Tornado.
-**Corentin Sanchez**\\
+**Maxime Noizet**\\
-Compréhension intègre des scènes de conduite exploitant une représentation virtuelle du monde pour la navigation des véhicules autonomes\\
+Intégrité de localisation multi-capteur pour la navigation autonome des véhicules intelligents. Depuis juillet 2021. \\
-Phd. Started: Jan. 19. Grant: CNRS SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.
+Phd. Started: July 21. Grant: Funding by the ERASMO project. Co-supervision : Philippe Xu.
-**Antoine Lima**\\
+**Rémy Huet**\\
-Intégrité des informations de perception pour la navigation des véhicules autonomes\\
+Intégrité des cartes pour la navigation des véhicules autonomes\\
-Phd. Started: Dec. 19. Grant: CNRS. Co-supervision : Véronique Cherfaoui.
+Phd. Started: Nov. 22. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.
+**Marie-Ngoïe Badibanga Kalenda**\\
+Définition et quantification de la qualité des données cartographiques pour les systèmes de navigation : application à l’aide à la conduite et aux véhicules autonomes\\
+Phd. Started: Dec. 23. Grant: Cifre SIVALab. Co-supervision : Marie-Anne Mittet.
+===== Former Ph.D Thesis Supervision =====
 **Maxime Escourrou**\\
-Cooperative localization of autonomous vehicles assisted by map with integrity study.\\
+A decentralized and collaborative method for localizing and updating maps with integrity studies.\\
+Defended: December, 3, 2023 \\
+Jury: Véronique Cherfaoui (President), Simon Lacroix, Roland Chapuis (reviewers), Maan El Badaoui El Najjar, Javier Ibanez Guzman, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait.\\
 Phd. Started: Oct. 20. Grant: Labex MS2T/Région HdF. Co-supervision : Joelle Al Hage.
+**Antoine Lima**\\
+Cooperative Perception Integrity for Intelligent Vehicles\\
+Defended: May, 3, 2023 \\
+Jury: Fawzi Nashashibi (President), Romuald Aufrere, Rémi Boutteau (reviewers), Franck Davoine, Clément Zinoune, Joelle Al Hage, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.\\
+Phd. Started: Dec. 19. Grant: CNRS. Co-supervision : Véronique Cherfaoui.
+**Corentin Sanchez**\\
+A World Model enabling Information Integrity for Autonomous Vehicles \\
+Defended: May, 3, 2022 \\
+Jury: Véronique Cherfaoui (President), Samia Ainouz, Jorge Villagra (reviewers), Romuald Aufrere, Alexandre Armand, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
+Phd. Started: Jan. 19. Grant: CNRS SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.
+[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_thesis_Corentin_Sanchez.pdf|Pdf of the thesis]]
+**Stefano Masi**\\
+Safe Autonomous Vehicles Navigation in Roundabouts with Cooperative Perception from an Intelligent Infrastructure\\
+Defended: May, 5, 2021 \\
+Jury: Véronique Cherfaoui (President), Huijing ZHAO, Eduardo NEBOT (reviewers), Roberto SACILE, Sio-Song IENG, Javier IBANEZ-GUZMAN, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
+Phd. Started: Feb. 18. Grant: project Tornado.
+[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_Thesis_Stefano_Masi_Final_Manuscript.pdf|Pdf of the thesis]]
-===== Former Ph.D Thesis Supervision =====
 **Anthony Welte**\\
 Spatiotemporal data fusion for intelligent vehicles localization\\
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 **Maxime Escourou**\\
-Autonomous vehicle localization using LiDAR and an imprecise map such as Open Street Map\\
+Autonomous vehicle localization using LiDAR and an imprecise map such as Open Street Map[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/Report_Maxime_Escourrou_2020_light.pdf|Pdf of the report]]\\
 Defended September 2020\\
 Supervisors: J. Al Hage and Ph. Bonnifait

UMR CNRS 7253

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