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 ===== Current Ph.D Candidates===== ===== Current Ph.D Candidates=====
-**Corentin Sanchez**\\ 
-Compréhension intègre des scènes de conduite exploitant une représentation virtuelle du monde pour la navigation des véhicules autonomes\\ 
-Phd. Started: Jan. 19. Grant: CNRS SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu. 
  
-**Antoine Lima**\\ +**Maxime Noizet**\\ 
-Intégrité des informations de perception pour la navigation des véhicules autonomes\\ +Intégrité de localisation multi-capteur pour la navigation autonome des véhicules intelligents. Depuis juillet 2021. \\ 
-Phd. Started: Dec. 19. Grant: CNRS. Co-supervision : Véronique Cherfaoui.+Phd. Started: July 21. Grant: Funding by the ERASMO project. Co-supervision : Philippe Xu. 
 + 
 +**Rémy Huet**\\ 
 +Intégrité des cartes pour la navigation des véhicules autonomes\\ 
 +Phd. Started: Nov. 22. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu. 
 + 
 +**Marie-Ngoïe Badibanga Kalenda**\\ 
 +Définition et quantification de la qualité des données cartographiques pour les systèmes de navigation : application à l’aide à la conduite et aux véhicules autonomes\\ 
 +Phd. Started: Dec. 23. Grant: Cifre SIVALab. Co-supervision : Marie-Anne Mittet. 
 + 
 +===== Former Ph.D Thesis Supervision =====
  
 **Maxime Escourrou**\\ **Maxime Escourrou**\\
-Cooperative localization of autonomous vehicles assisted by map with integrity study.\\+A decentralized and collaborative method for localizing and updating maps with integrity studies.\\ 
 +Defended: December, 3, 2023 \\ 
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Simon Lacroix, Roland Chapuis (reviewers), Maan El Badaoui El Najjar, Javier Ibanez Guzman, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait.\\
 Phd. Started: Oct. 20. Grant: Labex MS2T/Région HdF. Co-supervision : Joelle Al Hage. Phd. Started: Oct. 20. Grant: Labex MS2T/Région HdF. Co-supervision : Joelle Al Hage.
  
-**Maxime Noizet**\\ +**Antoine Lima**\\ 
-Intégrité de localisation multi-capteur pour la navigation autonome des véhicules intelligentsDepuis juillet 2021Allocation financée sur projet européen.\\ +Cooperative Perception Integrity for Intelligent Vehicles\\ 
-Phd. Started: July 21. Grant: Funding by the ERASMO project. Co-supervision : Philippe Xu.+Defended: May, 3, 2023 \\ 
 +Jury: Fawzi Nashashibi (President), Romuald Aufrere, Rémi Boutteau (reviewers), Franck Davoine, Clément Zinoune, Joelle Al Hage, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.\\ 
 +PhdStarted: Dec. 19. Grant: CNRS. Co-supervision : Véronique Cherfaoui. 
 + 
 +**Corentin Sanchez**\\ 
 +A World Model enabling Information Integrity for Autonomous Vehicles \\ 
 +Defended: May, 3, 2022 \\ 
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Samia Ainouz, Jorge Villagra (reviewers), Romuald Aufrere, Alexandre Armand, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\ 
 +Phd. Started: Jan. 19. Grant: CNRS SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu. 
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_thesis_Corentin_Sanchez.pdf|Pdf of the thesis]]
  
-===== Former Ph.D Thesis Supervision ===== 
 **Stefano Masi**\\ **Stefano Masi**\\
-Safe Navigation in Complex Environments with Cooperative Perception from the Infrastructure\\+Safe Autonomous Vehicles Navigation in Roundabouts with Cooperative Perception from an Intelligent Infrastructure\\
 Defended: May, 5, 2021 \\ Defended: May, 5, 2021 \\
-Jury: Véronique Cherfaoui (President), Huijing ZHAO, Eduardo NEBOT, Roberto SACILE, Sio-Song IENG, Javier IBANEZ-GUZMAN, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\+Jury: Véronique Cherfaoui (President), Huijing ZHAO, Eduardo NEBOT (reviewers), Roberto SACILE, Sio-Song IENG, Javier IBANEZ-GUZMAN, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
 Phd. Started: Feb. 18. Grant: project Tornado. Phd. Started: Feb. 18. Grant: project Tornado.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_Thesis_Stefano_Masi_Final_Manuscript.pdf|Pdf of the thesis]]
  
 **Anthony Welte**\\ **Anthony Welte**\\

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