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 +====== Ph.D Students======
 +
 +===== Current Ph.D Candidates=====
 +
 +**Maxime Noizet**\\
 +Intégrité de localisation multi-capteur pour la navigation autonome des véhicules intelligents. Depuis juillet 2021. \\
 +Phd. Started: July 21. Grant: Funding by the ERASMO project. Co-supervision : Philippe Xu.
 +
 +**Rémy Huet**\\
 +Intégrité des cartes pour la navigation des véhicules autonomes\\
 +Phd. Started: Nov. 22. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.
 +
 +**Marie-Ngoïe Badibanga Kalenda**\\
 +Définition et quantification de la qualité des données cartographiques pour les systèmes de navigation : application à l’aide à la conduite et aux véhicules autonomes\\
 +Phd. Started: Dec. 23. Grant: Cifre SIVALab. Co-supervision : Marie-Anne Mittet.
 +
 +===== Former Ph.D Thesis Supervision =====
 +
 +**Maxime Escourrou**\\
 +A decentralized and collaborative method for localizing and updating maps with integrity studies.\\
 +Defended: December, 3, 2023 \\
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Simon Lacroix, Roland Chapuis (reviewers), Maan El Badaoui El Najjar, Javier Ibanez Guzman, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait.\\
 +Phd. Started: Oct. 20. Grant: Labex MS2T/Région HdF. Co-supervision : Joelle Al Hage.
 +
 +**Antoine Lima**\\
 +Cooperative Perception Integrity for Intelligent Vehicles\\
 +Defended: May, 3, 2023 \\
 +Jury: Fawzi Nashashibi (President), Romuald Aufrere, Rémi Boutteau (reviewers), Franck Davoine, Clément Zinoune, Joelle Al Hage, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.\\
 +Phd. Started: Dec. 19. Grant: CNRS. Co-supervision : Véronique Cherfaoui.
 +
 +**Corentin Sanchez**\\
 +A World Model enabling Information Integrity for Autonomous Vehicles \\
 +Defended: May, 3, 2022 \\
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Samia Ainouz, Jorge Villagra (reviewers), Romuald Aufrere, Alexandre Armand, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
 +Phd. Started: Jan. 19. Grant: CNRS SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_thesis_Corentin_Sanchez.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Stefano Masi**\\
 +Safe Autonomous Vehicles Navigation in Roundabouts with Cooperative Perception from an Intelligent Infrastructure\\
 +Defended: May, 5, 2021 \\
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Huijing ZHAO, Eduardo NEBOT (reviewers), Roberto SACILE, Sio-Song IENG, Javier IBANEZ-GUZMAN, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
 +Phd. Started: Feb. 18. Grant: project Tornado.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_Thesis_Stefano_Masi_Final_Manuscript.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Anthony Welte**\\
 +Spatiotemporal data fusion for intelligent vehicles localization\\
 +Defended: December, 11, 2020 \\
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Hélène Piet-Lahanier, Silvère Bonnabel (reviewers), Lyudmila Mihaylova, Luc Jaulin, Clément Zinoune, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
 +Phd. Started: Dec. 17. Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by SIVALab. Co-supervision : Philippe Xu.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_Thesis_Anthony_Welte_Final_Manuscript.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Elwan Hery**\\
 +Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants\\
 +Defended: November, 12, 2019 \\
 +Jury: Dominique Meizel (President), Roland Chapuis, Maan El Badaoui El Najjar (reviewers), Véronique Cherfaoui, Miguel Angel Sotelo Vazquez, Philippe Xu, Philippe Bonnifait.\\
 +Phd. Started: Oct. 16. Grant: MESR. Co-supervision : Philippe Xu.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/These_Elwan_HERY.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Franck Li**\\
 +Lane-Level Vehicle Localization With Integrity Monitoring for Data Aggregation\\
 +Defended: December, 18, 2018 \\
 +Jury: Véronique Cherfaoui (President), Juliette Marais, David Bétaille (reviewers), Tankut Acarman, Javier Ibanez-Guzman, Clément Zinoune, Philippe Bonnifait.\\
 +Grant: Cifre.  
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/LI_Franck_manuscript.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Chunlei Yu**\\ 
 +Contribution to evidential models for perception grids. Application to intelligent vehicle navigation.\\
 +Defended: September, 15, 2016 \\
 +Jury: David Filliat (President), Olivier Aycard, Simon Lacroix, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.\\
 +Grant: CSC, co-supervisor V. Cherfaoui.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_thesis_Chunlei_Yu.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Khaoula Lassoued**\\
 +Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d’état distribuée\\
 +Defended: July, 11, 2016 \\
 +Jury: Dominique Meizel (President), Luc Jaulin, Maan El Badaoui El Najjar (reviewers), Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni, Ali Charara \\
 +Grant: MESR, co-supervisor I. Fantoni.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/These_Khaoula_Lassoued.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +
 +**Zui Tao**\\
 +Autonomous Road Vehicles Localization Using Satellites, Lane markings and Vision\\
 +Defended: February, 22, 2016 \\
 +Jury: Patrick Rives (President), David Bétaille, Roland Chapuis (reviewers), Vincent Frémont, Javier Ibanez-Guzman, Philippe Bonnifait.\\
 +Grant: CSC. 
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/PhD_thesis_TaoZui.pdf|Pdf of the thesis]]\\
 +
 +**Clément Zinoune**\\
 +Autonomous Integrity Monitoring of Navigation Maps on board Intelligent Vehicles\\
 +Defended: September, 11, 2014. \\
 +Jury: Isabelle Fantoni (President), Eduardo Nebot, François Peyret (reviewers), Jean-Philippe Lauffenburger, Pierre-Yves Gillieron, Mohamed Quddus, Javier Ibanez, Philippe Bonnifait.
 +\\
 +Grant: Cifre, co-supervisor J. Ibanez.
 +[[https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01092628/document|Pdf of the thesis]] 
 +
 +**Adam Houenou**\\
 +Calcul de trajectoires pour la préconisation de manœuvres automobiles sur la base d’une perception multi-capteur -  Application à l’évitement de collision\\
 +Defended: December, 9, 2013\\
 +Jury: Bernard Dubuisson (President), Laurent Trassoudaine, THierry Fraichard (reviewers), Fawzi Nashashibi, Stéphane Géronomi, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.
 +Grant: Cifre, co-supervisor V. Cherfaoui.
 +[[http://tel.archives-ouvertes.fr/index.php?halsid=ushb2hboeo36g4d69pahmjo0p5&view_this_doc=tel-00977389&version=1|Pdf of the thesis]] 
 +
 +**Julien Moras**\\
 +Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain\\
 +Defended: January, 17, 2013\\
 +Jury: Thierry Denoeux (President), Paul Checchin, Christian Laugier (reviewers), Nicolas Paparoditis, Michel Devy, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait.
 +Grant: ANR, co-supervisor V. Cherfaoui.
 +[[http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866300|Pdf of the thesis]] 
 +
 +**Vincent Drevelle**\\
 +Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. 
 +Application à la navigation des véhicules en milieu urbain\\
 +Defended: December, 1st, 2011\\
 +Jury: François Peyret (President), Luc Jaulin, Dominique Meizel (reviewers), Véronique Cherfaoui, Michel Kieffer, Philippe Bonnifait.
 +Grant: Picardie district 
 +[[http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00679502|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Sergio Rodriguez**\\
 +Contributions by Vision Systems to Multi-sensor Object Localization and Tracking for Intelligent Vehicles\\
 +Defended: December, 7th, 2010.\\
 +Jury: Didier Aubert (President), Patrick Rives, Christoph Stiller (reviewers), Urbano Nunes, Javier Ibanez,Véronique Cherfaoui, Vincent Frémont, Philippe Bonnifait.
 +Grant: MNRT, co-supervisor Vincent Frémont.
 +[[http://tel.archives-ouvertes.fr/index.php?halsid=5n8k2bnh8a7p3bcaeamb6a8l47&view_this_doc=tel-00635330&version=1|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Clément Fouque**\\
 +Apport des cartes routières navigables pour le positionnement par satellites des véhicules \\
 +Defended: September, 3rd, 2010  \\
 +Jury: Ali Charara (president), Dominique Meizel, Jean-Charles Noyer (reviewers), Juliette Marais, Stéphane Dréher, Maan El Badaoui, David Bétaille, Philippe Bonnifait
 +Grant: BDI co-financed by Picardie district.
 +[[https://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/MemoireClementFouque_versionFinale.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Olivier Le Marchand**\\
 +Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe \\
 +Defended: June, 2nd, 2010  \\
 +Jury: Thierry Denoeux (president), Roland Chapuis, Washington Ochieng (reviewers), Christian Laugier, David Bétaille, Javier Ibañez-Guzmán (examiners), François Peyret, Philippe Bonnifait (supervisors).
 +Grant: CIFRE [[https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00672343/document|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Maged Jabbour**\\
 +Vehicle localization in urban areas using a lidar and a digital road database\\
 +Defended: November, 23rd 2007\\
 +Jury: Roland Chapuis (president), Dominique Meizel, Patrick Rives (reviewers), Véronique Cherfaoui, Juliette Marais, Javier Ibañez-Guzmán (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor).
 +[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/These_Maged_Jabbour.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Amadou Gning**\\
 +Fusion multisensorielle ensembliste par propagation de contraintes sur les intervalles\\
 +Defended: March 17th 2006.\\
 +Jury: Dominique Meizel (president), Suzanne Lesecq, Luc Jaulin (reviewers),  Véronique Cherfaoui, François Peyret, (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor). \\
 +[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/these_amadou_gning.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +**Maan El Badaoui El Najjar**\\
 +Localisation dynamique d'un véhicule sur une carte routière numérique pour l'assistance à la conduite\\
 +Defended: December 9th 2003. \\
 +Jury: Claude Laurgeau (president), Michèle Rombaut, Roland Chapuis (reviewers),Patrick Rives, Véronique Cherfaoui, François Peyret, (examiners), Philippe Bonnifait (supervisor).\\
 +[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/these_Maan_E_El_Najjar.pdf|Pdf of the thesis]]
 +
 +====== Master of Science Students Supervision ======
 +**Nicolò Salvatico**\\
 +Multi-sensor data fusion using GPS and Galileo raw data for road-vehicle localization[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/rapport_salvatico_nicolo_UTC.pdf|Pdf of the report]]\\ 
 +Defended September 2020\\
 +Supervisors: J. Al Hage and Ph. Bonnifait
 +
 +**Maxime Escourou**\\
 +Autonomous vehicle localization using LiDAR and an imprecise map such as Open Street Map[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/Report_Maxime_Escourrou_2020_light.pdf|Pdf of the report]]\\ 
 +Defended September 2020\\
 +Supervisors: J. Al Hage and Ph. Bonnifait
 +
 +**Antoine Lima**\\
 +Vehicle Localization Using 3D Lidars and Vectorial Maps[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/Internship_Report_Antoine_Lima_2019.pdf|Pdf of the report]]\\
 +Defended September 2019\\
 +Supervisors: A. Welte and Ph. Bonnifait
 +
 +** Stefano Masi**\\ 
 +Map Based Localization for Autonomous and Communicating Vehicles Navigation, Defended 9 septembre 2017[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/Rapport_Master_Stefano_Masi.pdf|Pdf of the report]]\\
 +Defended September 2017\\
 +Supervisors: Ph. Xu and Ph. Bonnifait
 +
 +** Anthony Welte**\\
 +Protection Levels for High Integrity Localization for Autonomous Driving [[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/Report_2017_Anthony_Welte_Final.pdf|Pdf of the report]]\\
 +Defended August 2017\\
 +Supervisors: Ph. Xu and Ph. Bonnifait
 +
 +**Abdelkamel Tighidet**\\
 +Intégration des marquages au sol dans une grille évidentielle pour les véhicules autonomes
 +[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/Rapport_Abdelkamel_TIGHIDET_ST02.pdf|Pdf of the report]]\\
 +Defended September 2015\\
 +Supervisors: V. Cherfaoui and Ph. Bonnifait
 +
 +**Oana Stanoi**\\
 +Mobile robots cooperative Localization with biased measurements
 +Defended September 2014,   \\
 +Supervisors: I. Fantoni and Ph. Bonnifait
 +
 +**Zui Tao**\\
 +Vehicle Sensor-based Localization System for Autonomous Vehicle Navigation
 +Defended September 2012,   \\
 +Supervisors: V. Frémont, A. de Miranda Neto and Ph. Bonnifait
 +
 +**Ludovic Maria **\\ 
 +Etude de systèmes de détection des deux-roues motorisés intégrés dans la chaussée
 +Defended September, 2nd, 2011,   \\
 +Supervisor: Ph. Bonnifait
 +
 +**Marcel Geamanu**\\
 +Bases de données cartographiques précises pour la navigation en milieu urbain
 +Defended July, 12  2010,   \\
 +Supervisors: V. Drevelle and Ph. Bonnifait
 +
 +**Mayas Kallas**\\
 +Fusion de données ensembliste pour l'estimation de l'attitude de drones miniatures
 +Defended September, 25  2009,   \\
 +Supervisors: J. De Miras and Ph. Bonnifait
 +
 +**Zahra Khawaja**\\
 +Modélisation de l'environnement d'un véhicule par carte locale dynamique
 +Defended July, 10, 2009, \\
 +Supervisors: V. Cherfaoui and Ph. Bonnifait
 +
 +**Marinela Serbanescu**\\
 +Exploitation des Mesures de Doppler pour l'amélioration du calcul de la position d'un
 +récepteur GPS[[http://www.hds.utc.fr/~bonnif/supervision/rapport_master_Marinela_Serbanescu_Sept_08.pdf|Pdf of the report]]\\
 +Defended September 13th 2008\\
 +Supervisors: Ph. Bonnifait and C. Fouque
 +
 +
 +**Zoulficar Younes**\\
 +Box Particle Filtering for Multi-hypotheses Map-Matching. \\
 +Feb. 07 - Aug. 07 
 +
 +**Ali Daher**\\
 +Couplage serré GNSS/cartographie. \\
 +Feb. 06 - Aug. 06.
 +
 +**Ghalia Nassredine**\\
 +Détection de piéton par fusion IMM d’un télémètre et d’une caméra.\\
 +Co-encadrement avec V. Cherfaoui. Feb. 06 - Aug. 06.
 +
 +**Hassan Al Sakka**\\
 +Sûreté de fonctionnement d’une information de localisation sur carte.\\
 +Co-encadrement avec P. Barger. Feb. 06 - Aug. 06.
 +
 +**Maged Jabbour**\\
 +Localisation et cartographie simultanées appliquée à la localisation sur chaussée par détection de trottoirs avec un télémètre laser. \\
 +Feb. 04 - Aug. 04.
 +
 +**Amadou Gning**\\
 +Fusion multisensorielle ensembliste par propagation de contraintes sur les intervalles.\\
 +Feb. 02 - Aug. 02.
 +
 +
 +====== Master of Engineering Students Supervision  ======
 +**Aida Arida**\\
 +Jeux de données pour le positionnement. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2010. Co-encadrement Gérald Dherbomez.
 +
 +**Mohamad El Kawni**\\
 +Validation d’un algorithme de Map-Matching. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2010. Co-encadrement Gérald Dherbomez.
 +
 +**Zoulficar Younes et Khaled Khaled**\\
 +Développement d’un système de gestion de la mémoire visuelle pour la localisation en milieu urbain. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2006. Co-encadrement avec Véronique Cherfaoui et Gérald Dherbomez.
 +
 +**Nicole Chalhoub**\\
 +Gestion d’amers visuels dans un système d’information géographique pour la navigation autonome en milieu urbain. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2005. Co-encadrement avec Véronique Cherfaoui.
 +
 +**Maria Alwan**\\
 +Calcul d’un indicateur de temps à sortie de voir (Time to Lane Crossing) par utilisation d’un DGPS et d’une carte précise. Stage de deuxième année de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. 22 Août – 1 oct. 2004.
 +
 +**Zaher Malaak**\\
 +Utilisation de la plate-forme de recherche ADAS-RP de NavTeq pour la localisation sur carte. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2004.
 +
 +**Maged Jabbour**\\
 +Interface Matlab du DBITE. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2003.
 +
 +**Anthony Gricourt**\\
 +Développement d’une pédale d’accélérateur sensitive. BTS du CIFOR Oise en Alternance d’oct. 2001 à août 2003.  
 +
 +**Nelly Said et Maged Jabbour**\\
 +Développement d'une bibliothèque de gestion de fichiers de données sous Win NT/2000. Stage de deuxième année de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. 26 Août – 4 oct. 2002.
 +
 +**Youmni Ziadé et Hassan Ghannoum**\\
 +Développement d’un système intelligent d’indication de la vitesse limite pour l’assistance à la conduite automobile. Stage de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Mars – juillet 2002.
 +
 +**Nasser Charkaoui**\\
 +Réalisation d’un capteur cartographique utilisant un moteur SIG pour la localisation d’un véhicule sur une carte numérique. Stages de deuxième année et de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Heudiasyc. Août - septembre 2000 et Mars – juillet 2001. 
 +
 +**Hamad Bagdadi**\\
 +Réalisation d’interfaces matérielle et logicielle pour la mise en œuvre d’un récepteur GPS différentiel large bande. Stages de deuxième année et de fin d’études d’ingénieur de l’Université Libanaise, Faculté de Génie, Branche 1. Heudiasyc. Août - septembre 2000 et Mars – juillet 2001. 
 +
  

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