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- | ==== Seminar | + | ==== Seminar -- November 24th, 2009 ==== |
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=== Localisation sur carte 3D à l'aide de mesures brutes GPS === | === Localisation sur carte 3D à l'aide de mesures brutes GPS === | ||
- | by **Clement FOUQUE** | + | by **Clement FOUQUE**, PhD Student Heudiasyc |
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Nous proposons, un algorithme de localisation sur une carte navigable 3D par couplage serré ne contenant pas d’étape de sélection de route explicite. En combinant une approche géométrique et topologique, | Nous proposons, un algorithme de localisation sur une carte navigable 3D par couplage serré ne contenant pas d’étape de sélection de route explicite. En combinant une approche géométrique et topologique, | ||
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