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en:c_fouque
Seminar -- November 24th, 2009
Localisation sur carte 3D à l'aide de mesures brutes GPS
by Clement FOUQUE, PhD Student Heudiasyc
Abstract:
Nous proposons, un algorithme de localisation sur une carte navigable 3D par couplage serré ne contenant pas d’étape de sélection de route explicite. En combinant une approche géométrique et topologique, un suivi de route multi-hypothèse est effectué au moyen d’un filtre particulaire Rao-Blackellisé contraint utilisant les mesures brutes GNSS de pseudo-distances et Dopplers.
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en/c_fouque.txt · Last modified: 2010/03/11 19:11 by castillo
