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Nous proposons, un algorithme de localisation sur une carte navigable 3D par couplage serré ne contenant pas d’étape de sélection de route explicite. En combinant une approche géométrique et topologique, | Nous proposons, un algorithme de localisation sur une carte navigable 3D par couplage serré ne contenant pas d’étape de sélection de route explicite. En combinant une approche géométrique et topologique, | ||
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