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 meilleur tentacule est choisi selon plusieurs critères. Les avantages   meilleur tentacule est choisi selon plusieurs critères. Les avantages  
 et les inconvénients de cette méthode seront présentés, avec les   et les inconvénients de cette méthode seront présentés, avec les  
-perspectives pour les travaux à venir. \\+perspectives pour les travaux à venir.  
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 __Biographie__ : __Biographie__ :
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 of Complex SYstems) à Compiègne (France). Ses activités de recherche   of Complex SYstems) à Compiègne (France). Ses activités de recherche  
 portent sur les véhicules intelligents, en tant que commandes et   portent sur les véhicules intelligents, en tant que commandes et  
-planification des trajectoires. \\+planification des trajectoires.  
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-{{en:seminaire_r._talj_25-10-2011.pdf|}}+{{en:seminaire_r._talj_25-10-2011.pdf|Slides}}
  
  
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