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===== SIRENE PROJECT ===== | ===== SIRENE PROJECT ===== | ||
- | == Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée == | + | == Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée |
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- | Responsibles : Pedro Castillo & Yacine Challal | + | **Responsibles :** Pedro Castillo & Yacine Challal\\ |
- | Email : {pcastillo, ychallal}@hds.utc.fr | + | **Email :** (pcastillo, ychallal)@hds.utc.fr |
+ | **Postdoc: ** Alfredo Guerrero | ||
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- | \\ | + | **Contexte / Motivation :** |
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+ | Nous proposons dans ce projet de développer une architecture de supervision aérienne d’espaces géographiques larges. Cette architecture est basée sur un ensemble de drones (type avions et hélicoptères sans pilotes) organisé en formation synchronisé horizontale qui parcours une zone déterminée pour relever des informations comme la détection d’incendies, | ||
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+ | **Résumé de l’action :** | ||
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+ | Dans cette action, nous envisageons le développement d’une infrastructure de communication | ||
+ | Les applications d’une telle infrastructure sont diverses et variées : poursuite d’objets mobiles, détection et supervision des feux de forêts, combattre l’invasion de criquets, etc. | ||
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+ | **Durée de l’action :** 24 mois | ||
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+ | === Flight Formation Publications 2008-2011 === | ||
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+ | == Livres == | ||
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+ | [L1] J.A. Guerrero, R. Lozano, Flight Formation Control", | ||
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+ | == Articles publies dans des revues avec Comite de Lecture == | ||
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+ | [P1] J.A. Guerrero, P. Castillo, S. Salazar, R. Lozano, Mini Rotorcraft Flight Formation Control using Bounded Inputs, To appear in Journal of Intelligent Robots and Systems, 2011. | ||
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+ | == Communications dans des conferences internationales avec Comite de Lecture == | ||
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+ | [C1] J.A. Guerrero, P. Castillo, S. Salazar, R. Lozano, Mini Rotorcraft Flight Formation Control using Bounded Inputs, in International Conference on Unmanned Aerial Systems (ICUAS 2011), Denver, USA, 2011. | ||
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+ | [C2] J.A. Guerrero, P. Castillo, Y. Challal, Trajectory Tracking for a Group of Mini Rotorcraft Flying in Formation, in IFAC World Congress (IFAC 2011), Milano, August, 2011. | ||
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+ | [C3] J.A. Guerrero, R. Lozano, Flight Formation of Multiple Mini Rotorcraft based on Nested Saturations, | ||
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+ | [C4] J.A. Guerrero, G. Romero, R. Lozano, Robust Trajectory Tracking of Multiple Agent Systems, in IEEE American Control Conference (ACC 2010), Baltimore, September 2010. | ||
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+ | [C5] J.A. Guerrero, I. Fantoni, S. Salazar, R. Lozano, Flight Formation of Multiple Rotorcrafts., | ||
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+ | [C6] R. Lozano, M.W. Spong, J.A. Guerrero, N. Chopra, Controllability and Observability of Multi-agent Systems, IEEE Int. Conference on Decision and Control (CDC 2008), Cancun, Mexico, 2008. | ||
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+ | == Communications soumis dans des conferences internationales avec Comite de Lecture == | ||
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+ | [S1] J.A. Guerrero, Robust Absolute Stability Analysis of Leader-based Multi-Agent Systems, Submitted to IEEE Intl. Conf. on Decision and Control (CDC 2011), Orlando, Fl. 2011. | ||
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+ | [S2] R.Lozano, J.A. Guerrero, N. Chopra, S. Salazar, Formation Control of Chains of Integrators: | ||
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+ | [S3] J.A. Guerrero, Y. Challal, P. Castillo, Impact of Wireless Medium Access Protocol on the Quadrotor Formation Control, Submitted to IEEE Intl. Conf. on Decision and Control (CDC 2011), Orlando, Fl. 2011. | ||
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