UMR CNRS 7253

Journal articles

2017

auteur

Jérôme de Miras, Huu Phuc Nguyen, Ali Charara, Mario Eltabach, Stéphane Bonnet

titre

Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach

article

Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩

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2008

auteur

Boris Vidolov, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet

titre

AURYON : Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation

article

La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2008, 4, pp.72-81

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Conference papers

2023

auteur

A. Offermann, Jérôme de Miras, P. Castillo

titre

Software architecture for controlling in real time aerial prototypes

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2023), Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.493-498, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156203⟩

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2020

auteur

Alexis Offermann, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras

titre

Nonlinear Model and Control Validation of a Tilting Quadcopter

article

28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.50-55, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183117⟩

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2019

auteur

Alexis Offermann, Pedro Castillo Garcia, Jérôme de Miras

titre

Control of a PVTOL with tilting rotors

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.1451-1457, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798341⟩

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2017

auteur

Huu-Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Ali Charara, Stéphane Bonnet

titre

A numerical approach for attitude control of a quadrotor

article

9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28

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2015

auteur

Huu Phuc Nguyen, Lajnef Chayma, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara, Mario Eltabach

titre

Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine

article

Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France

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auteur

Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara

titre

Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile

article

6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France

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auteur

Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara

titre

Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model

article

European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩

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2014

auteur

Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras

titre

Nonlinear control of a magnetic levitation shaft by numerical inversion of its behavioral model

article

European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2810 - 2815

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auteur

Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara

titre

Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model

article

IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462

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auteur

Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara

titre

Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State Domain

article

European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707

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2013

auteur

Jérôme de Miras, Cédric Join, Michel Fliess, Samer Riachy, Stéphane Bonnet

titre

Active magnetic bearing: A new step for model-free control

article

52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454

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auteur

Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara

titre

Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis

article

16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98

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2012

auteur

Jérôme de Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet

titre

First steps towards a model-free control of a magnetic bearing

article

7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514

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auteur

Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras, Boris Vidolov

titre

Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement

article

7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424

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auteur

Hoda Dandach, Fahed Abdallah, Jérôme de Miras, Ali Charara

titre

Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter

article

International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123

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2010

auteur

Jérôme de Miras, Boris Vidolov, Stéphane Bonnet

titre

Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature

article

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.227

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2008

auteur

Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras, Boris Vidolov

titre

Nonlinear One-Step Predictive Control of an Active Magnetic Bearing

article

17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, North Korea. pp.10.3182/20080706-5-KR-1001.3497

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2006

auteur

Boris Vidolov, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet

titre

A Two-Rule-Based Fuzzy Logic Controller for Contrarotating Coaxial Rotors UAV

article

IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2006), Jul 2006, Canada. pp.1563 - 1569

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Patents

2021

auteur

Eric Noppe, Jérôme de Miras

titre

Multi-rotor hydraulic drone

article

France, N° de brevet: WO2021122990. 2021

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2019

auteur

Eric Noppe, Jérôme de Miras

titre

Drone hydraulique multi-rotor

article

France, N° de brevet: FR1915355. 2019

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2015

auteur

Jérôme de Miras, Samuel Veillerette

titre

ROBOT AERIEN ET PROCEDE DE CATAPULTAGE D’UN ROBOT AERIEN

article

France, N° de brevet: 1550980 2015

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2009

auteur

Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Boris Vidolov

titre

Perfectionnement aux dispositifs de commande de pales d'un rotor d'hélicoptère ou similaire

article

France, N° de brevet: 09 02273. 2009

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2007

auteur

Jérôme de Miras, Boris Vidolov

titre

Dispositif de commande de pales d'hélicoptère ou similaire

article

France, N° de brevet: FR 2 917 709 - A1. 2007, pp.20

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Theses

1998

auteur

Jérôme de Miras

titre

Contributionà l'élimination du balourd pour une machine tournanteà Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires

article

Automatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩

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