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Communication dans un congrès

2023

auteur
Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
article
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04278417/file/article.pdf BibTex

2022

auteur
Antoine Lima, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential Trustworthiness Estimation for Cooperative Perception
article
7th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2022), Oct 2022, Paris, France. pp.174-183, ⟨10.1007/978-3-031-17801-6_17⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03839244/file/Lima___BELIEF_2022-2.pdf BibTex

2021

auteur
Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage
titre
Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception
article
24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03516968/file/paper_itsc_21.pdf BibTex

2020

auteur
Antoine Lima, Anthony Welte, Philippe Bonnifait, Philippe Xu
titre
LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation
article
16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02946634/file/paper_ICARCV_2020.pdf BibTex

Vidéo

2023

auteur
Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04172876/file/video.mp4 BibTex


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