Différences

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 ===== Travaux en cours =====
-Vision pour le véhicule intelligent par caméra à événements\\
+Vision pour le véhicule intelligent par différents capteurs : caméra RVB, caméra à événements, caméra thermique, Lidar\\
-Vision pour le véhicule intelligent par caméra thermique\\
+Calibrage des capteurs de perception pour le véhicule\\
-Détection de signalisations routières
+Applications de détection en embarqué ou par fusion véhicule-infrastructure
 ===== Mots clefs =====
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 vision thermique et télémétrie laser sur drone,
 modélisation 3D d'une pièce en sinistre,
-analyse d'images par apprentissage profond
+analyse d'images par apprentissage profond,
+perception multi-modale pour le véhicule intelligent
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-====== Étudiants ======
+====== Encadrements ======
+===== PostDocs en cours =====
 ===== Thèses en cours =====
-Octobre 2021 - 2024, [[https://www.hds.utc.fr/~mcochete|Mathieu Cocheteux]] : Apprentissage automatique pour l'auto-calibrage de capteurs et l'analyse sémantique de scènes de conduite, co-dirigée avec [[http://www.hds.utc.fr/~fdavoine/|F. Davoine]]
+Octobre 2022 - 2025, Selma Oubouabdellah : Fusion collaborative de données pour la perception augmentée, co-dirigée avec [[https://www.ls2n.fr/annuaire/Vincent%20FREMONT/|V. Frémont]] et E. Héry (LS2N, ARMEN, Nantes)
+Octobre 2021 - 2024, [[https://www.hds.utc.fr/~mcochete|Mathieu Cocheteux]] : Apprentissage automatique pour l'auto-calibrage de capteurs et l'analyse sémantique de scènes de conduite, co-dirigée avec [[http://www.hds.utc.fr/~fdavoine/|F. Davoine]]\\
+Avec césure de juin à novembre 2022 chez [[https://motional.com/|Motional]] Singapour.
 Octobre 2020 - 2023, [[https://www.hds.utc.fr/~vbrebion|Vincent Brebion]] : Perception multimodale des vulnérables pour la conduite autonome en environnement urbain, co-dirigée avec [[http://www.hds.utc.fr/~fdavoine/|F. Davoine]]
+===== PostDocs terminés =====
+, Na Li : Mécanismes d'attention probabilistes pour de la détection en cas de fortes occultations, co-encadré avec [[http://www.hds.utc.fr/~fdavoine/|F. Davoine]]
 ===== Stages =====
+Mars-Août 2023, Chenao Jiang : Segmentation d'objets en mouvement en scène de conduite à l'aide de la vision par événements, co-encadré avec [[http://www.hds.utc.fr/~fdavoine/|F. Davoine]]
 Mars-Août 2021, Yunfei Zhao : Comparaison d'algorithmes de l'état de l'art pour la détection des véhicules sur route, co-encadré avec [[http://www.hds.utc.fr/~fdavoine/|F. Davoine]]
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+====== Projets ======
+===== ANNAPOLIS (2022-2026) =====
+[[https://project.inria.fr/annapolis/|AutoNomous Navigation Among Personal mObiLity devIceS]]
+Financement ANR (Agence Nationale de la Recherche)
+Membre collaborateur
 ====== Projets passés ======
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 ===== DeepSport =====
+{{:animDeepSport.gif |}}
 [[https://recherche-technologie.wallonie.be/fr/menu/acteurs-institutionnels/service-public-de-wallonie-services-en-charge-de-la-recherche-et-des-technologies/departement-de-la-recherche-et-du-developpement-technologique/direction-des-programmes-de-recherche/programmes-clotures/le-programme-walinnov/projets-finances/resume-walinnov-2016-deepsport.html|Apprentissage pour l'automatisation de l'analyse et de la production de vidéos sportives]]
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 Finacement région Wallonie (Belgique)
+Post-doctorant
 ===== COOPOL =====
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 Financement FUI (Fonds Unique Interministériel)
+Post-doctorant
 ===== CAPLOC =====

UMR CNRS 7253

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