Vision pour le véhicule intelligent par différents capteurs : caméra RVB, caméra à événements, caméra thermique, Lidar
Calibrage des capteurs de perception pour le véhicule
Applications de détection en embarqué ou par fusion véhicule-infrastructure

traitement d'images, vision par ordinateur, calibrage automatique fisheye, odométrie visuelle fisheye, stéréovision fisheye, calcul de nuages de points 3D d'environnements à échelle humaine, localisation GNSS de véhicule en environnement urbain, perception multimodale, vision thermique et télémétrie laser sur drone, modélisation 3D d'une pièce en sinistre, analyse d'images par apprentissage profond, perception multi-modale pour le véhicule intelligent

Février 2025 - Juin 2026, Tuan Le: Detection and identification of personal mobility devices (PMDs)

Octobre 2025 - 2028, Iván Gutiérrez : Flot de scène basé événements pour l'analyse 3D du mouvement, co-dirigée avec V. Cherfaoui et encadrée avec A. Glover (IIT, EDPR, Gênes, Italie) ; Bourse du programme EU MSCA COFUND SOUND.AI du Sorbonne Center for Artificial Intelligence SCAI

Mars 2024 - 2027, Galia Fabiola Cornejo Urquieta : Estimation de l'incertitude et de l'intégrité pour les systèmes de perception basés sur l’apprentissage automatique, co-dirigée avec Y. Grandvalet et encadrée avec J. Ibanez et F. Camarda de Renault/Ampere

2021, Na Li : Mécanismes d'attention probabilistes pour de la détection en cas de fortes occultations, co-encadré avec F. Davoine

Octobre 2022 - 2025, Selma Oubouabdellah : Fusion collaborative de données pour la perception augmentée, co-dirigée avec V. Frémont et E. Héry (LS2N, ARMEN, Nantes)

Octobre 2021 - 2025, Mathieu Cocheteux : Apprentissage automatique pour l'auto-calibrage de capteurs et l'analyse sémantique de scènes de conduite, co-dirigée avec F. Davoine
Avec césure de juin à novembre 2022 chez Motional Singapour.

Octobre 2020 - 2023, Vincent Brebion : Estimation multimodale du mouvement et de la profondeur basée sur les évènements pour l'analyse de scène, co-dirigée avec F. Davoine

Mars-Août 2025, Paul Longour : Réseaux de neurones légers pour la vision basée événements, co-encadré avec F. Davoine et S. Rousseau

Mars-Août 2023, Chenao Jiang : Segmentation d'objets en mouvement en scène de conduite à l'aide de la vision par événements, co-encadré avec F. Davoine

Mars-Août 2021, Yunfei Zhao : Comparaison d'algorithmes de l'état de l'art pour la détection des véhicules sur route, co-encadré avec F. Davoine

Février-Juillet 2020, Nicolò Bogliolo : Convolutional Neural Networks for color and thermal images during day and night time for driving scenes, co-encadré avec F. Davoine

Février-Juillet 2020, Vincent Brebion : Study and application of the event camera to the autonomous vehicle, co-encadré avec F. Davoine

Mars-Août 2020, Aude Chantel : Partage d'information de signalisation routière, co-encadré avec B. Ducourthial

BNN Efficace pour la Vision Robotique basée Événements

Financement ANR (Agence Nationale de la Recherche), projet JCJC (Jeunes Chercheurs)

Coordinateur du projet

AutoNomous Navigation Among Personal mObiLity devIceS

Financement ANR (Agence Nationale de la Recherche)

Membre collaborateur

Apprentissage pour l'automatisation de l'analyse et de la production de vidéos sportives

Finacement région Wallonie (Belgique)

Post-doctorant

Capacité d’appui aux opérations de secours et police

Financement FUI (Fonds Unique Interministériel)

Post-doctorant

Combinaison de l'Analyse d'image et de la connaissance de la Propagation des signaux pour la LOCalisation

Financement MEEDDM-DRI (Ministère de l'Environnement)

Thèse de doctorat : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye -- Application à la localisation en milieu urbain