UMR CNRS 7253

Julien Moreau
Julien Moreau
Julien Moreau
Julien Moreau
Julien Moreau

Outils du site


fr:recherche

Laboratoire Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253), équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Intéraction).

Thématiques de recherche

Travaux en cours

Vision pour le véhicule intelligent par caméra à événements
Vision pour le véhicule intelligent par caméra thermique
Détection de signalisations routières

Mots clefs

traitement d'images, vision par ordinateur, calibrage automatique fisheye, odométrie visuelle fisheye, stéréovision fisheye, calcul de nuages de points 3D d'environnements à échelle humaine, localisation GNSS de véhicule en environnement urbain, perception multimodale, vision thermique et télémétrie laser sur drone, modélisation 3D d'une pièce en sinistre, analyse d'images par apprentissage profond


Étudiants

Thèses

Octobre 2020 - 2023, Vincent Brebion : Perception multimodale des vulnérables pour la conduite autonome en environnement urbain, co-dirigée avec F. Davoine

Stages

Février-Juillet 2020, Nicolò Bogliolo : Convolutional Neural Networks for color and thermal images during day and night time for driving scenes, co-encadré avec F. Davoine

Février-Juillet 2020, Vincent Brebion : Étude et application de la caméra à événements au véhicule autonome, co-encadré avec F. Davoine

Mars-Août 2020, Aude Chantel : Partage d'information de signalisation routière, co-encadré avec B. Ducourthial


Projets passés

DeepSport

COOPOL

Capacité d’appui aux opérations de secours et police

Financement FUI (Fonds Unique Interministériel)

CAPLOC


Outils de la page

Outils pour utilisateurs