UMR CNRS 7253

Julien Moreau
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Laboratoire Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253), équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Intéraction).

Thématiques de recherche

Travaux en cours

Vision pour le véhicule intelligent par caméra à événements
Vision pour le véhicule intelligent par caméra thermique
Détection de signalisations routières

Mots clefs

traitement d'images, vision par ordinateur, calibrage automatique fisheye, odométrie visuelle fisheye, stéréovision fisheye, calcul de nuages de points 3D d'environnements à échelle humaine, localisation GNSS de véhicule en environnement urbain, perception multimodale, vision thermique et télémétrie laser sur drone, modélisation 3D d'une pièce en sinistre, analyse d'images par apprentissage profond


Projets passés

DeepSport

COOPOL

Capacité d’appui aux opérations de secours et police

Financement FUI (Fonds Unique Interministériel)

CAPLOC


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