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- 
  
 ====== Activités de recherche ====== ====== Activités de recherche ======
  
-Apprentissage supervisé, apprentissage non supervisé ; apprentissage non-supervisé avec introduction de connaissance //a priori//+Apprentissage supervisé et non supervisé à partir de données imparfaites ; apprentissage non-supervisé avec introduction de connaissance //a priori//
  
 Représentation des connaissances imparfaites ; prise en compte de l'incertitude dans les systèmes de décision.  Représentation des connaissances imparfaites ; prise en compte de l'incertitude dans les systèmes de décision. 
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 ====== Encadrements de recherche ====== ====== Encadrements de recherche ======
 +
  
  
 ===== Doctorants ===== ===== Doctorants =====
  
-**Violaine Antoine [2007-2011]** \\  +**Djalil Ourabah [2013-2016, thèse CIFRE UTC/Renault]** \\  
-«Intégration de connaissances //a priori// en classification automatique.» \\  +«Prédiction énergétique d’un parcours automobile pour réduire la consommation de carburant des véhicules hybrides rechargeables.» \\  
-Co-direction : Mylène Masson +Co-direction : Thierry Denœux (Heudiasyc, UTC), Benjamin Quost (Heudiasyc, UTC), Atef Gayed (Renault) 
  
 +**Xun Wang [2011-2014, allocation Collegium UTC/CNRS-INSIS]** \\ 
 +«Identification et localisation de sources acoustiques par apprentissage de modèles de mélange et prise en compte de l’incertitude de propagation.» \\ 
 +Co-direction : Jérôme Antoni (LVA, INSA Lyon) et Jean-Daniel Chazot (Roberval, UTC) 
 +
 +**Dingfu Zhou [2011-2014, allocation China Scolarship Council]** \\ 
 +«Perception multimodale basée vision-3D et classification de données imprécises et incertaines pour l'analyse de scènes dynamiques.» \\ 
 +Co-direction : Vincent Frémont (Heudiasyc, UTC) 
 +
 +**Violaine Antoine [2008-2011, allocation de recherche MENRT]** \\ 
 +«Intégration de connaissances //a priori// en classification automatique.» \\ 
 +Co-direction : Mylène Masson (Heudiasyc, UTC) 
  
  
 ===== Étudiants de master ===== ===== Étudiants de master =====
 +
 +**Bernard Laval [printemps 2011]** \\ 
 +«Étude des méthodes de classification pour la détection d'obstacles par stéréovision.» \\ 
 +Laboratoire Heudiasyc, UMR UTC-CNRS 6599 (co-encadrant : Vincent Frémont) 
  
 **Julien Hirel [printemps 2008]** \\  **Julien Hirel [printemps 2008]** \\ 
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 Laboratoire ETIS, UMR CNRS 8051 (Encadrant : Philippe Gaussier)  Laboratoire ETIS, UMR CNRS 8051 (Encadrant : Philippe Gaussier) 
  
-**Bernard Laval [printemps 2011]** \\  + 
-«Apprendre à prédire un événement dans une tâche de navigation autonome.» \\  + 
-Laboratoire Heudiasyc, UMR UTC-CNRS 6599 (co-encadrant : Vincent Frémont) +====== Propositions de sujets de thèse ====== 
  

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