UMR CNRS 7253

Journal articles

2026

auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

On Analytical Modeling for Fast Multi-Objective Torque Allocation in Over-Actuated IWM Vehicles

article

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2026, 13 (2), pp.1-20. ⟨10.1109/JAS.2025.125261⟩

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2025

auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Holistic adaptive energy-efficient MPC architecture for multi-objective control in over-actuated autonomous vehicles

article

Control Engineering Practice, 2025, 164, pp.106464. ⟨10.1016/j.conengprac.2025.106464⟩

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2024

auteur

Imen Iben Ammar, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Abbas Chokor, Mohamed Machmoum

titre

Analysis and control of the vehicle roll dynamics using Sum Of Squares polynomial approach

article

Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 37, pp.2318-2346. ⟨10.1007/s11424-024-3197-x⟩

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auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Safe and Energy-Efficient Jerk-Controlled Speed Profiling for On-Road Autonomous Vehicles

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, pp.610-626. ⟨10.1109/TIV.2024.3416551⟩

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auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Dual-Level Control Architectures for Over-Actuated Autonomous Vehicle's Stability, Path-Tracking, and Energy Economy

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9 (1), pp.287-303. ⟨10.1109/TIV.2023.3333273⟩

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2023

auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Dynamic and real-time continuous look-ahead distance for autonomous vehicles: an explicit formulation

article

Vehicle System Dynamics, 2023, 62 (9), pp.2210-2236. ⟨10.1080/00423114.2023.2280215⟩

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2020

auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Hamdan, Ali Charara

titre

A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control

article

International Journal of Control, 2020, 95 (2), pp.303-318. ⟨10.1080/00207179.2020.1791360⟩

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2019

auteur

Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara

titre

Coupled longitudinal/lateral controllers for autonomous vehicles navigation, with experimental validation

article

Control Engineering Practice, 2019, 88, pp.79-96. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.05.001⟩

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auteur

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Evidential-Based Approach for Trajectory Planning With Tentacles, for Autonomous Vehicles

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 21 (8), pp.3485-3496. ⟨10.1109/TITS.2019.2930035⟩

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auteur

Hussein Termous, Hassan Shraïm, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara

titre

Coordinated control strategies for active steering, differential braking and active suspension for vehicle stability, handling and safety improvement

article

Vehicle System Dynamics, 2019, 57 (10), pp.1494-1529. ⟨10.1080/00423114.2018.1521001⟩

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2016

auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (3), pp.796-809. ⟨10.1109/TITS.2015.2486815⟩

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2015

auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Design and Validation of a Robust Immersion and Invariance Controller for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles

article

Control Engineering Practice, 2015, 40, pp.81-92. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.03.002⟩

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2011

auteur

Reine Talj, Roméo Ortega, Alessandro Astolfi

titre

Passivity and robust PI control of the air supply system of a PEM fuel cell model

article

Automatica, 2011, 47 (12), pp.2554-2561. ⟨10.1016/j.automatica.2011.08.028⟩

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auteur

Reine Talj, Toufic Azib, Olivier Bethoux, Ghislain Remy, Claude Marchand, Eric Berthelot

titre

Parameter analysis of PEM fuel cell hysteresis effects for transient load use

article

European Physical Journal: Applied Physics, 2011, 54 (2), pp.23410. ⟨10.1051/epjap/2011100266⟩

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Conference papers

2025

auteur

Fadel Tarhini, Ghewa Masry, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Optimal Multi-Objective Adaptive Coordinated Control via Hierarchical MPC Framework for Autonomous Vehicles

article

European Control Conference (ECC 2025), Jun 2025, Thessaloniki, Greece. pp.2229-2236, ⟨10.23919/ECC65951.2025.11187014⟩

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2024

auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Hybrid Energy-Efficient Local Path Planning for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments

article

27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2024), Sep 2024, Edmonton (Canada), Canada. pp.1835-1841, ⟨10.1109/ITSC58415.2024.10919194⟩

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auteur

Dany Ghraizi, Reine Talj, Clovis Francis

titre

Decision Making for Autonomous Vehicles based on Risk Assessment in a Dynamic Environment

article

27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2024), Sep 2024, Edmonton, Canada. pp.3271-3278

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2023

auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Adaptive Look-Ahead Distance Based on an Intelligent Fuzzy Decision for an Autonomous Vehicle

article

35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), Jun 2023, Anchorage, AK, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/IV55152.2023.10186791⟩

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auteur

Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj

titre

Altruistic Coordination Strategy for On-Ramp Merging on Highway of a Formation of Cooperative Automated Vehicles

article

27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2023), Aug 2023, Miedzyzdroje, Poland. pp.362-369, ⟨10.1109/MMAR58394.2023.10242397⟩

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auteur

Reine Talj, Clovis Francis

titre

Conférence invitée : IRP ADONIS: Diagnosis and intelligent control approaches for more ecological systems

article

Colloque InterUT Systèmes sûrs et durables, Université de Technologie de Compiègne [UTC], Feb 2023, Paris, France. ⟨10.34746/f72f-3362⟩

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auteur

Lyes Saidi, Reine Talj, Lounis Adouane

titre

On-ramp Merging on Highway for Cooperative Automated Vehicles based on an Online Reconfigurable Formation Control Approach

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain. pp.2692-2697, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422689⟩

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auteur

Dany Ghraizi, Reine Talj, Clovis Francis

titre

An Overview of Decision-Making in Autonomous Vehicles

article

22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.10971-10983, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.793⟩

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auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Multi-Objective Control Architecture for an Autonomous In-wheel Driven Electric Vehicle

article

22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), 2023, Yokohama, Japan. pp.11470-11476, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.436⟩

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auteur

Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

Driving Towards Energy Efficiency: A Novel Torque Allocation Strategy for In-Wheel Electric Vehicles

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1022-1029, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421905⟩

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auteur

Alex Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

A Centralized Multilayer LPV/H∞ vs Decentralized Sliding Mode Control Architectures, for the Lane Keeping and Stability of an Intelligent Vehicle

article

22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.4986-4993, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1275⟩

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auteur

Dany Ghraizi, Reine Talj, Clovis Francis

titre

A Deep Reinforcement Learning Decision-Making Approach for Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles

article

21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023), Dec 2023, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.71-78, ⟨10.1109/ICAR58858.2023.10406331⟩

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auteur

Alex Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Design and Comparison of Two Advanced Driving Assistance Systems for the Lane Keeping in Intelligent Vehicles, based on LPV /H ∞ and Super-Twisting Sliding Mode (ST SM) Control Techniques

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.2493-2500, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422544⟩

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2022

auteur

Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Efficient Speed Planning in the Path-Time Space for Urban Autonomous Driving

article

25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.1268-1274, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921820⟩

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auteur

Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Real Human Driver, in a Context of Take-Over Request

article

11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Jul 2022, Prague, Czech Republic. pp.65-70, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.584⟩

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auteur

Sai Krishna Karanam, Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Virtual Obstacle for a Safe and Comfortable Approach to Limited Visibility Situations in Urban Autonomous Driving

article

33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.909-914, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827372⟩

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auteur

Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj

titre

CORM: Constrained Optimal Reconfiguration Matrix for Safe On-Ramp Cooperative Merging of Automated Vehicles

article

25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.2783-2790, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921870⟩

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auteur

Abdallah Said, Reine Talj, Clovis Francis, Hassan Shraim

titre

Tuning and Costs Analysis for a Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicles

article

8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2022), Apr 2022, online, France. pp.88-95, ⟨10.5220/0011067700003191⟩

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2021

auteur

Abdallah Said, Reine Talj, Clovis Francis, Hassan Shraim

titre

Local trajectory planning for autonomous vehicle with static and dynamic obstacles avoidance

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.410-416, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9565109⟩

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auteur

Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

A Fuzzy Logic Shared Steering Control Approach For Semi-Autonomous Vehicle

article

20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.83-90, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659434⟩

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auteur

Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Generic Trajectory Planning Algorithm for Urban Autonomous Driving

article

20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.607-612

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2020

auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Charara

titre

Effect of Roll Motion Control on Vehicle Lateral Stability and Rollover Avoidance

article

American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver, United States. pp.4868-4875, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147735⟩

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auteur

Ali Hamdan, Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

A centralized multilayer LPV/H-infinity control architecture for vehicle’s global chassis control, and comparison with a decentralized architecture

article

21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.13890-13897, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.902⟩

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auteur

Ali Hamdan, Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati

titre

A decentralized multilayer sliding mode control architecture for vehicle’s global chassis control, and comparison with a centralized architecture

article

2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE 2020), Apr 2020, Saidia, Morocco. pp.583-591

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2019

auteur

Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara

titre

Autonomous Driving as System of Systems: roadmap for accelerating development

article

14th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2019), May 2019, Anchorage, Alaska, United States. pp.102-107, ⟨10.1109/SYSOSE.2019.8753886⟩

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auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Charara

titre

A Global Chassis Control System Involving Active Suspensions, Direct Yaw Control and Active Front Steering

article

9th IFAC Advances in Automotive Control (AAC 2019), Jun 2019, Orléans, France. pp.444-451, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.071⟩

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auteur

Abbas Chokor, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara

titre

Design of a new gain-scheduled LPV/Hinf controller for vehicle’s global chassis control

article

58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. pp.7602-7608, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029341⟩

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2018

auteur

Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara

titre

A System of Systems Framework: Cooperative Maneuvers Manager for Autonomous Vehicles

article

13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.92-97, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428759⟩

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auteur

Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara

titre

Cooperative Lateral Maneuvers Manager for Multi-Autonomous Vehicles

article

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018), Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.2651-2656

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2017

auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Moustapha Doumiati, Abdelhamid Rabhi

titre

Rollover Prevention Using Active Suspension System

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1706-1711

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auteur

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Trajectory planning for autonomous vehicle in uncertain environment using evidential grid

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.12545-12550

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auteur

Hind Laghmara, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara

titre

Yaw moment Lyapunov based control for In-Wheel-Motor-Drive Electric Vehicle

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), 2017, Toulouse, France. pp.13828-13833

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auteur

Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Using Evidential Occupancy Grid for Vehicle Trajectory Planning Under Uncertainty with Tentacles

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7

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2016

auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Hassan Shraim, Clovis Francis

titre

Active Suspension Control to Improve Passengers Comfort and Vehicle’s Stability

article

19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.296-301

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auteur

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, Franck Guillemard, François Aioun

titre

A Markov Decision Process-based approach for trajectory planning with clothoid tentacles

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.1254-1259 ⟨10.1109/IVS.2016.7535551⟩

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auteur

Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara

titre

A view on Systems of Systems (SoS)

article

20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2017) - special session, Jul 2016, Toulouse, France

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auteur

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard

titre

Integrating safety distances with trajectory planning by modifying the occupancy grid for autonomous vehicle navigation

article

19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1114-1119

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auteur

Hassan Shraim, Alaa Daher, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara

titre

Towards a fully coordinated vehicle control strategy

article

3rd IEEE International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA 2016) , Jul 2016, NDU - Zouk Mosbeh, Lebanon. pp.108-113, ⟨10.1109/ACTEA.2016.7560122⟩

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2015

auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Design of Passivity-Based Controllers for Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1044-1049

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auteur

Alia Chebly, Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Local Trajectory Planning and Tracking For Autonomous Vehicle Navigation Using Clothoid Tentacles Method

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.674-679, ⟨10.1109/IVS.2015.7225762⟩

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2014

auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Passivity Analysis and Design of Passivity-Based Controllers for Trajectory Tracking at High Speed of Autonomous Vehicles

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1151-1156

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auteur

Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati

titre

Integrated Control for Vehicle Lateral Dynamics Improvements using Second Order Sliding Mode

article

IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014) - International Conference on Control Applications (CCA 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.322-327

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Immersion and Invariance vs Sliding Mode Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles

article

European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2888-2893

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Passivity Analysis and Design of a Robust Nested Passivity-Based Controller for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles

article

19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.9840-9846

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara

titre

Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability

article

53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118

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auteur

Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati

titre

Integrated Vehicle Lateral Stability Control with Different Coordination Strategies between Active Steering and Differential Braking

article

17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.314-319

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2013

auteur

Reine Talj, Gilles Tagne, Ali Charara

titre

Immersion and Invariance Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation

article

European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.968-973

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Contrôle latéral d'un véhicule autonome par mode glissant du second ordre

article

5èmes Journées Doctorales/ Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Immersion and Invariance Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.2322-2328

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Higher-Order Sliding Mode Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.678-683

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2011

auteur

Toufik Azib, Mickaël Hilairet, Olivier Bethoux, Reine Talj

titre

Experimental validation of a Passivity-Based Controller for coordination of converters in a fuel cell system

article

Fundamentals & Developments of Fuel Cells Conference (FDFC 2011) , Jan 2011, Grenoble, France. pp.19-21

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auteur

Reine Talj, Roméo Ortega

titre

Passivity of the Air Supply System of a PEM Fuel Cell Model and Robust PI Control

article

Fundamentals and Developments of Fuel Cells, Jan 2011, Grenoble, France

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auteur

Reine Talj, Roméo Ortega, Alessandro Astolfi

titre

Air Supply System of a PEM Fuel Cell Model: Passivity and Robust PI Control

article

50st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.2554-2561

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Patents

2023

auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, Sai Krishna Karanam

titre

Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3130229 (A1). 2023

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auteur

Thibaud Duhautbout, Franck Guillemard, Francois Aioun, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Method and device for controlling the trajectory of an autonomous vehicle traveling in an environment comprising at least one moving object

article

France, Patent n° : WO2023144470(A1). 2023

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auteur

Thibaud Duhautbout, Franck Guillemard, Francois Aioun, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3128678 (A1). 2023

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auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Method and device for controlling the speed of an autonomous vehicle

article

France, Patent n° : WO2023037060 (A1). 2023

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2022

auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3123862 (A1) / (B1). 2022

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auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3123981 (A1). 2022

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auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Lissage d’un profil de vitesse pour la conduite autonome

article

France, N° de brevet: FR3114558 (A1). 2022

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auteur

Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3118669 (A1). 2022

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2020

auteur

Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui

titre

Procédé de planification de la trajectoire optimale d'un véhicule autonome et véhicule autonome équipé d'un calculateur embarqué pour la mise en oeuvre dudit procédé.

article

France, N° de brevet: FR3084630 (A1). 2020

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Poster communications

2021

auteur

Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj

titre

Toward a Robust and Safe Cooperative Highway Navigation of Multi-Vehicle Systems

article

Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 21), 2021, Paris, France

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Reports

2023

auteur

Dimitri Peaucelle, Damien Trentesaux, Gülgün Alpan, Romain Postoyan, Jean Auriol, Christophe Bérenguer, Eric Bonjour, Olivier Cardin, Vincent Cheutet, William Derigent, Valérie dos Santos Martins, Sylvain Durand, Paolo Frasca, Laurent Geneste, Marion Gilson, Virginie Goepp, Mamadou Kaba Traoré, Jimmy Lauber, Michaël Di Loreto, Guillaume Mercère, Sylvie Norre, Elena Panteley, François Pérès, Petreczky Mihaly, Franck Plestan, Nacim Ramdani, Evren Sahin, Reine Talj, Louise Travé-Massuyès

titre

Groupement de Recherche MACS - Bilan 2019-2023 et Projet 2024-2028

article

Cnrs. 2023

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