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, 28h de cours/TD par an.
* Responsable du module de master 2 `RSI08' à l'Université Libanaise (UL), intitulé ``Contrôle non-linéaire pour les systèmes robotisés
, 20h de cours par an, depuis l'année 2019/2020, dans le cadre d'un parcours commun de co-diplomation entre le master de l'UTC et le master ``Robotique et Systèmes Intelligents'' de l'UL.