UMR CNRS 7253

Outils du site


fr:recherche

Stabilité dynamique de l'automobile

  • Commande longitudinale : contrôle de la vitesse longitudinale, et évitement de collision.
  • Commande latérale : contrôle de l'angle de braquage pour le suivi des trajectoires en position latérale et angle de lacet.
  • Stabilité du véhicule et évitement de dérapage : contrôle de l'angle de dérive et de la vitesse de lacet par action sur l'angle de braquage, la pression de freinage et le couple de traction sur les différentes roues.

Outils pour utilisateurs