UMR CNRS 7253

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Stabilité dynamique de l'automobile

  • Commande longitudinale : contrôle de la vitesse longitudinale, et évitement de collision.
  • Commande latérale : contrôle de l'angle de braquage pour le suivi des trajectoires en position latérale et angle de lacet.
  • Commande pour la stabilité du véhicule : contrôle de l'angle de dérive et la vitesse de lacet pour éviter le dérapage.

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