Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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   * Commande longitudinale : contrôle de la vitesse longitudinale, et évitement de collision.
   * Commande latérale : contrôle de l'angle de braquage pour le suivi des trajectoires en position latérale et angle de lacet.
-  * Stabilité du véhicule et évitement de dérapage: contrôle de l'angle de dérive et de la vitesse de lacet par action sur l'angle de braquage, la pression de freinage et le couple de traction sur les roues.
+  * Stabilité du véhicule et évitement de dérapage : contrôle de l'angle de dérive et de la vitesse de lacet par action sur l'angle de braquage, la pression de freinage et le couple de traction sur les différentes roues.

UMR CNRS 7253