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   * Commande latérale : contrôle de l'angle de braquage pour le suivi des trajectoires en position latérale et angle de lacet.   * Commande latérale : contrôle de l'angle de braquage pour le suivi des trajectoires en position latérale et angle de lacet.
   * Stabilité du véhicule et évitement de dérapage : contrôle de l'angle de dérive et de la vitesse de lacet par action sur l'angle de braquage, la pression de freinage et le couple de traction sur les différentes roues.    * Stabilité du véhicule et évitement de dérapage : contrôle de l'angle de dérive et de la vitesse de lacet par action sur l'angle de braquage, la pression de freinage et le couple de traction sur les différentes roues. 
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fr/recherche.1296485624.txt.gz · Dernière modification : 2011/01/31 15:53 de taljrein
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