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 ===== Research interests ===== ===== Research interests =====
-== keywords == +== Keywords == 
-Multisensor data fusion, Dealing with uncertainty and inaccuracy, Temporal data fusion, distribut data fusion, Belief functions.\\+Multisensor data fusion, Uncertainty managment, Temporal data fusion, distributed data fusion, Belief functions.\\
 ==Application field ==  ==Application field == 
-Intelligent Vehicles, Advanced Driver Assistance Systems\\ +Robotics perception, Intelligent Vehicles, Advanced Driver Assistance Systems\\
- +
-==== ==== +
-  * Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d'association multi-critères. Application aux problèmes de suivi multi-cibles et de map-matching.  +
-  * Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l'élaboration des indicateurs comportementaux des conducteurs à partir de données provenant de capteurs embarqués sur un véhicule.    +
-  * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données. +
-  * Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules. +
-  * Etude de méthode de fusion au niveau objet. Application à la détection de piétons embarquée. +
-  * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations,  implémentations et expérimentations sur des véhicules (Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, système DBITE, Gestion de cartes locales dans un SIG, fonctions de sécurité ARCOS…). +
  
 +== Works == 
 +  * Study of credibilist occupancy grid for local dynamic map.
 +  * Data association with Dempster-Shafer theory. Application to multitarget tracking system. 
 +  * Distributed data fusion in Vehicular Network (VANET).
 +  * Confidence indicators in object level fusion system. Application to pedestrian detection.  
 +  * Study of imprecise datation in a multisensor fusion system.
 +  * Uncertainty managment for HF metrics computation in driving situation.
  
  
 ===== Research grants ===== ===== Research grants =====
- 
-=== In progress === 
-  * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/CityVip/|CtiyVIP]](ANR- Predit) et Projet CityHOME (STIC -ASIE) 
-  * Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine) 
-  * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine) 
- 
- 
-=== Passés === 
-  * Détection des vulnérables : [[http://love.univ-bpclermont.fr/|LOVe]] (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic) 
-  * Véhicules  communicants : [[http://www.safespot-eu.org/pages/page.php|Safespot]] Projet 6ePCRD-IST) ,[[http://www.cvisproject.org/|CVIS]](Projet 6ePCRD-IST) et Prévisibilité (Projet Région/Pôle DIVA)  
-  * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http://www-sop.inria.fr/mobivip/|MobiVip]] (Predit 2003-2006) 
-  * Aide à la conduite et démonstrateur: [[http://www.arcos2004.com/|ARCOS]] (Predit  2002-2004) 
-  * Comportement conducteur : [[http://www.eu-projects.com/roadsense/aboutroadsense.html |RoadSense]] (5ePCRD-GSS 2000-2003)  
- 
  
  
-===== PhD Students===== +=== Current ===
-=== In progress ===  +
-Adam Houenou (sept 2010-\\ +
-Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)\\ +
-co-supervised with Ph. Bonnifait\\+
  
 +  * SIVALAB Join laboratory Renault-UTC-CNRS, **Directrice**, (mars 2017- juin 2025). Localisation and perception integrity for navigation  of intelligent vehicles.
 +  * Equipex+-PIA3 TIRREX  (2021-2031), resp. UTC Ph. Bonnifait, (with CNRS, CEA, INRIA, INRAE)
 +  * ANR ANNAPOLIS (2021-2024), (L. Adouane), urban navigation with PMD , (with INRIA, LS2N, UTC)
 +  * ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024),(J. Al Hage), cooperative navigation
 +  * CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027)
  
-Nicole El Zoghby(oct 2010-\\ 
-Distributed data fusion in VANET.\\ 
-co-supervised with  T. Denoeux\\ 
  
-Julien Moras (sep 2009-\\ +=== Past === 
-Embedde perception for local dynamic map.\\ +  * Collaborative  Perception : COLPER projet Région Haut-de-France 
-co-supervised with Ph. Bonnifait\\ +  * Intelligent vehicles platform : CPER région Picardie (2014-2020) 
-=== Defended PhD === +  * Shared driving ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net),  
-Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009) \\ +  * Distributed data fusion in Vanets : [[https://http://celticplus.eu/Projects/Celtic-Plus-Projects/2011/COMOSEF/comosef-default.asp/|Comosef]] (Celtic-Plus Eureka) [[https://dapad.hds.utc.fr/|DAPAD]](Labex) 
-Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ +  * Augmented reality for ADAS : SERA (National FUI) 
-\\ +  * Embedded perception for intelligent vehicles : PRETIV (ANR-NFSC) MPR (LIAMA) 
-Olivier Bezet  (oct 2002- déc 2005)\\ +  * Digital maps and intelligent vehicles [[https://www.hds.utc.fr/predimap/|PREDIMAP]] (ICT -ASIA) 
-Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\ +  * Augmented reality for ADAS (RAMIAC) (Lab. Project) 
-\\ +  * Perception for Autonomous Vehicles : [[http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/CityVip/|CityVIP]](ANR- Predit) and CityHOME (ICT-ASIA) 
-Cyril Royère (déc 1997- jan 2002) \\ +  * Distributed data Fusion in Vehicular Network  (Lab. Project) 
-Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents. \\ +  * Pedestrian detection : [[http://love.univ-bpclermont.fr/|LOVe]] (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic) 
-\\ +  * C2C communication : [[http://www.safespot-eu.org/pages/page.php|Safespot]] Projet 6ePCRD-IST) ,[[http://www.cvisproject.org/|CVIS]](Projet 6ePCRD-IST) and  Previsibility(Projet Région/Pôle DIVA)  
-Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)\\  +  * Autonomous vehicule : [[http://www-sop.inria.fr/mobivip/|MobiVip]] (Predit 2003-2006) 
-Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ +  * ADAS: [[http://www.arcos2004.com/|ARCOS]] (Predit  2002-2004) 
-\\+  * Driver behaviour : [[http://www.eu-projects.com/roadsense/aboutroadsense.html |RoadSense]] (5ePCRD-GSS 2000-2003) 
  
  

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