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 ===== Research interests ===== ===== Research interests =====
-== keywords == +== Keywords == 
-Multisensor data fusion, Dealing with uncertainty and inaccuracy, Temporal data fusion, distribut data fusion, Belief functions.\\+Multisensor data fusion, Uncertainty managment, Temporal data fusion, distributed data fusion, Belief functions.\\
 ==Application field ==  ==Application field == 
-Intelligent Vehicles, Advanced Driver Assistance Systems\\+Robotics perception, Intelligent Vehicles, Advanced Driver Assistance Systems\\
  
-==== ====+== Works == 
   * Study of credibilist occupancy grid for local dynamic map.   * Study of credibilist occupancy grid for local dynamic map.
-  * Using believe theory for data association. Application to multitarget tracking system.  +  * Data association with Dempster-Shafer theory. Application to multitarget tracking system.  
-  * Distributed data fusion in Vehicular Network (VANET) application.+  * Distributed data fusion in Vehicular Network (VANET).
   * Confidence indicators in object level fusion system. Application to pedestrian detection.     * Confidence indicators in object level fusion system. Application to pedestrian detection.  
   * Study of imprecise datation in a multisensor fusion system.   * Study of imprecise datation in a multisensor fusion system.
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 ===== Research grants ===== ===== Research grants =====
  
-=== In progress === 
-  * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/CityVip/|CtiyVIP]](ANR- Predit) et Projet CityHOME (STIC -ASIE) 
-  * Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine) 
-  * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine) 
  
 +=== Current ===
  
-=== Passés === +  * SIVALAB Join laboratory Renault-UTC-CNRS, **Directrice**, (mars 2017- juin 2025). Localisation and perception integrity for navigation  of intelligent vehicles. 
-  * Détection des vulnérables : [[http://love.univ-bpclermont.fr/|LOVe]] (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic) +  * Equipex+-PIA3 TIRREX  (2021-2031), resp. UTC Ph. Bonnifait, (with CNRS, CEA, INRIA, INRAE) 
-  * Véhicules  communicants : [[http://www.safespot-eu.org/pages/page.php|Safespot]] Projet 6ePCRD-IST) ,[[http://www.cvisproject.org/|CVIS]](Projet 6ePCRD-IST) et Prévisibilité (Projet Région/Pôle DIVA)  +  * ANR ANNAPOLIS (2021-2024), (L. Adouane), urban navigation with PMD , (with INRIA, LS2N, UTC) 
-  * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http://www-sop.inria.fr/mobivip/|MobiVip]] (Predit 2003-2006) +  * ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024),(J. Al Hage), cooperative navigation 
-  * Aide à la conduite et démonstrateur: [[http://www.arcos2004.com/|ARCOS]] (Predit  2002-2004) +  * CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027)
-  * Comportement conducteur : [[http://www.eu-projects.com/roadsense/aboutroadsense.html |RoadSense]] (5ePCRD-GSS 2000-2003) +
  
  
- +=== Past === 
-===== PhD Students===== +  * Collaborative  Perception : COLPER projet Région Haut-de-France 
-=== In progress ===  +  * Intelligent vehicles platform : CPER région Picardie (2014-2020) 
-Adam Houenou (sept 2010-\\ +  * Shared driving ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net),  
-Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)\\ +  * Distributed data fusion in Vanets : [[https://http://celticplus.eu/Projects/Celtic-Plus-Projects/2011/COMOSEF/comosef-default.asp/|Comosef]] (Celtic-Plus Eureka) [[https://dapad.hds.utc.fr/|DAPAD]](Labex) 
-co-supervised with Ph. Bonnifait\\ +  * Augmented reality for ADAS : SERA (National FUI) 
- +  * Embedded perception for intelligent vehicles : PRETIV (ANR-NFSC) MPR (LIAMA) 
- +  * Digital maps and intelligent vehicles [[https://www.hds.utc.fr/predimap/|PREDIMAP]] (ICT -ASIA) 
-Nicole El Zoghby(oct 2010-\\ +  * Augmented reality for ADAS (RAMIAC) (Lab. Project) 
-Distributed data fusion in VANET.\\ +  * Perception for Autonomous Vehicles : [[http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/CityVip/|CityVIP]](ANR- Predit) and CityHOME (ICT-ASIA) 
-co-supervised with  T. Denoeux\\ +  * Distributed data Fusion in Vehicular Network  (Lab. Project) 
- +  * Pedestrian detection : [[http://love.univ-bpclermont.fr/|LOVe]] (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic) 
-Julien Moras (sep 2009-\\ +  * C2C communication : [[http://www.safespot-eu.org/pages/page.php|Safespot]] Projet 6ePCRD-IST) ,[[http://www.cvisproject.org/|CVIS]](Projet 6ePCRD-IST) and  Previsibility(Projet Région/Pôle DIVA)  
-Embedde perception for local dynamic map.\\ +  * Autonomous vehicule : [[http://www-sop.inria.fr/mobivip/|MobiVip]] (Predit 2003-2006) 
-co-supervised with Ph. Bonnifait\\ +  * ADAS: [[http://www.arcos2004.com/|ARCOS]] (Predit  2002-2004) 
-=== Defended PhD === +  * Driver behaviour : [[http://www.eu-projects.com/roadsense/aboutroadsense.html |RoadSense]] (5ePCRD-GSS 2000-2003) 
-Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009) \\ +
-Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ +
-\\ +
-Olivier Bezet  (oct 2002- déc 2005)\\ +
-Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\ +
-\\ +
-Cyril Royère (déc 1997- jan 2002) \\ +
-Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents. \\ +
-\\ +
-Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)\\  +
-Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ +
-\\+
  
  

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