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Multisensor data fusion, Dealing with uncertainty and inaccuracy, Temporal data fusion, distributed data fusion, Belief functions.
Intelligent Vehicles, Advanced Driver Assistance Systems
Marek Kurdej (sep 2011-
Titre : Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)
Adam Houenou (sept 2010-
Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)
co-supervised with Ph. Bonnifait
Nicole El Zoghby(oct 2010-
Distributed data fusion in VANET.
co-supervised with T. Denoeux
Julien Moras (sep 2009-feb 2013)
Embedded perception for local dynamic map.
co-supervised with Ph. Bonnifait
Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009)
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.
Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs
Cyril Royère (déc 1997- jan 2002)
Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents.
Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)
Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières.