UMR CNRS 7253

Multisensor data fusion, Dealing with uncertainty and inaccuracy, Temporal data fusion, distributed data fusion, Belief functions.

Intelligent Vehicles, Advanced Driver Assistance Systems

• Study of credibilist occupancy grid for local dynamic map.
• Using believe theory for data association. Application to multitarget tracking system.
• Distributed data fusion in Vehicular Network (VANET) application.
• Confidence indicators in object level fusion system. Application to pedestrian detection.
• Study of imprecise datation in a multisensor fusion system.
• Uncertainty managment for HF metrics computation in driving situation.

• Embedded perception for intelligent vehicles : PRETIV (ANR- Predit)
• Digital maps and intelligent vehicles PREDIMAP (STIC -ASIE)
• Augmented reality for ADAS (RAMIAC) (Lab. Project)

• Perception for Autonomous Vehicles : CityVIP(ANR- Predit) and CityHOME (ICT-ASIA)
• Distributed data Fusion in Vehicular Network (Lab. Project)
• Pedestrian detection : LOVe (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic)
• C2C communication : Safespot Projet 6ePCRD-IST) ,CVIS(Projet 6ePCRD-IST) and Previsibility(Projet Région/Pôle DIVA)
• Autonomous vehicule : MobiVip (Predit 2003-2006)
• ADAS: ARCOS (Predit 2002-2004)
• Driver behaviour : RoadSense (5ePCRD-GSS 2000-2003)

Marek Kurdej (sep 2011-
Titre : Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)

Adam Houenou (sept 2010-
Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)
co-supervised with Ph. Bonnifait

Nicole El Zoghby(oct 2010-
Distributed data fusion in VANET.
co-supervised with T. Denoeux

Julien Moras (sep 2009-feb 2013)
Embedded perception for local dynamic map.
co-supervised with Ph. Bonnifait

Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009)
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.

Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs

Cyril Royère (déc 1997- jan 2002)
Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents.

Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)
Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières.