UMR CNRS 7253

Jovan Radak, 04/2013-
Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) Co-supervised with Bertrand Ducourthial

Chunlei Yu (sep 2013-
Perception grids fusion (CSC grant)
co-supervised with Ph. Bonnifait

Marek Kurdej (sep 2011-
Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)

Nicole El Zoghby(oct 2010- feb 2014)
Distributed data fusion in VANET. (MESR Grant)
co-supervised with T. Denoeux

Adam Houenou (sept 2010- dec 2013)
Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)
co-supervised with Ph. Bonnifait

Julien Moras (sep 2009-feb 2013)
Embedded perception for local dynamic map.
co-supervised with Ph. Bonnifait

Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009)
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.

Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs

Cyril Royère (déc 1997- jan 2002)
Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents.

Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)
Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières.

Tarcisio Mendes : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013).
Hassan Kanj : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013).
Marek Kurdej : Construction et combinaison de grilles d'occupation à partir de cartes vectorielles. (Printemps 2011).
Adam Houenou : Méthodes et algorithmes de reconstruction de l'environnement d'un véhicule. (Printemps 2010). Co-encadrement avec Ph. Bonnifait.
Raymond Ghandour Méthodes robustes pour la détection du plan de la route par un LIDAR, Printemps 2008. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait.
Rami Gharib Reconnaissance de piétons par des techniques d’Adaboost, Printemps 2008. Coencadrement avec Vincent Frémont.
Zohra-Leïla Cherfi Fusion de données distribuées, Printemps 2007 . Co-encadrement avec Thierry Denoeux
Huon-Jae Yoo Etude du MHT pour la détection et le suivi de piétons, Printemps 2007. Co-encadrement avec Alessandro Victorino.
Ghalia Nassreddine Détection de piéton pour l’aide à la conduite, Printemps 2006. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait
Hala Derneyka Gestion de la confiance de données redondantes dans un réseau sans fil de mobiles, Printemps 2005.
Fadi Fayad Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.
Olivier Bezet Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002