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Line 1: | Line 1: | ||
- | ===== Postdoc===== | ||
- | |||
- | Jovan Radak, 04/2013-\\ | ||
- | Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions (labex MS2T grant) | ||
- | Co-supervised with Bertrand Ducourthial | ||
- | |||
- | |||
===== PhD Students===== | ===== PhD Students===== | ||
=== Current === | === Current === | ||
- | Chunlei Yu (sep 2013-\\ | ||
- | Perception grids fusion (CSC grant)\\ | ||
- | co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | ||
+ | ** Thibault Charmet** (may 2022-\\ | ||
+ | Operational domain integrity monitoring for intelligent vehicles (Renault grant) | ||
- | Marek Kurdej (sep 2011-\\ | ||
- | Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)\\ | ||
+ | ** Hassan Al Fares** (jan 2024-\\ | ||
+ | Robust trajectory planning for autonomous vehicle (Stellantis grant) | ||
=== Defended PhD === | === Defended PhD === | ||
- | Nicole El Zoghby(oct 2010- feb 2014)\\ | + | ** Antoine Lima** (dec 2019- may 2023)\\ |
+ | Integrity of perception for autonomous vehicles navigation. (CNRS grant). | ||
+ | co-supervised with P. Bonnifait\\ | ||
+ | |||
+ | **Ali Hamdam** (sep 2019- dec 2022)\\ | ||
+ | Cooperative human-machine control: management of transitions between manual / auto modes for a semi-autonomous vehicle (MESR Grant)\\ | ||
+ | co-supervised with R. Talj\\ | ||
+ | |||
+ | **Thibaud Duhautbout** (jan 2019- jul 2022)\\ | ||
+ | Trajectory planning in urban environment (PSA grant)\\ | ||
+ | co-supervised with R. Talj\\ | ||
+ | |||
+ | **Federico Camarda** (jul 2018- jan 2022)\\ | ||
+ | Multi-sensor data fusion for lane detection (Renault grant)\\ | ||
+ | co-supervised with F.Davoine\\ | ||
+ | |||
+ | **Maxime Chaveroche** (nov 2017- sep 2021)\\ | ||
+ | collaborative perception for autonomous vehicles. (labex MS2T/region Haut de France grant).\\ | ||
+ | co-supervised with F. Davoine\\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Edouard Capellier** (jan 2017- jan 2020 \\ | ||
+ | Application of machine learning techniques for evidential perception, in the context of autonomous driving (Renault grant)\\ | ||
+ | co-supervised with F. Davoine (from sept 2018) \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Romain Guyard** (nov 2016-dec 2019\\ | ||
+ | Distributed algorithm for perception intelligent vehicle (labex MS2T grant)\\ | ||
+ | |||
+ | **Shriram Jugade** (jul 2016-sept 2019\\ | ||
+ | Shared driving control between human and intelligent system (ITEAM European project)\\ | ||
+ | co-supervised with A. Correa-Victorino (UFMG Bresil)\\ | ||
+ | |||
+ | **Hafida Mouhagir** (sep 2014-dec 2017)\\ | ||
+ | Trajectory Planning with uncertainties. (PSA grant)\\ | ||
+ | co-supervised with R. Talj\\ | ||
+ | |||
+ | **Chunlei Yu** (sep 2013- sep 2016)\\ | ||
+ | Perception grids fusion (CSC grant)\\ | ||
+ | co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | ||
+ | |||
+ | **Marek Kurdej** (sep 2011- fev 2015)\\ | ||
+ | Enhanced perception with 3D digital map for intelligent vehicles. (DGA grant)\\ | ||
+ | |||
+ | **Nicole El Zoghby** (oct 2010- feb 2014)\\ | ||
Distributed data fusion in VANET. (MESR Grant)\\ | Distributed data fusion in VANET. (MESR Grant)\\ | ||
co-supervised with T. Denoeux\\ | co-supervised with T. Denoeux\\ | ||
- | Adam Houenou (sept 2010- dec 2013)\\ | + | **Adam Houenou** (sept 2010- dec 2013)\\ |
Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)\\ | Dynamic map for manoeuvring assistance system. (CIFRE PSA)\\ | ||
co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | ||
- | Julien Moras (sep 2009-feb 2013)\\ | + | **Julien Moras** (sep 2009-feb 2013)\\ |
Embedded perception for local dynamic map.\\ | Embedded perception for local dynamic map.\\ | ||
co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | co-supervised with Ph. Bonnifait\\ | ||
- | Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009) \\ | + | **Fadi Fayad** (déc 2004- fév 2009) \\ |
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ | Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ | ||
\\ | \\ | ||
- | Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)\\ | + | **Olivier Bezet** (oct 2002- déc 2005)\\ |
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\ | Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\ | ||
\\ | \\ | ||
- | Cyril Royère (déc 1997- jan 2002) \\ | + | **Cyril Royère** (déc 1997- jan 2002) \\ |
Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l' | Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l' | ||
\\ | \\ | ||
- | Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)\\ | + | **Dominique Gruyer** (déc 1995-déc 1999)\\ |
Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ | Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ | ||
\\ | \\ | ||
- | ===== Master Students===== | ||
+ | ===== Postdoc===== | ||
- | Tarcisio Mendes : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage | + | **Jovan Radak**, |
- | Hassan Kanj : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots | + | Distributed Algorithms and Theory of Belief Functions |
- | Marek Kurdej : Construction et combinaison de grilles d' | + | Co-supervised with Bertrand Ducourthial |
- | Adam Houenou : Méthodes et algorithmes de reconstruction de l' | + | |
- | Co-encadrement avec Ph. Bonnifait. \\ | + | |
- | Raymond Ghandour Méthodes robustes pour la détection du plan de la route par un LIDAR, Printemps 2008. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait.\\ | + | |
- | Rami Gharib Reconnaissance de piétons par des techniques d’Adaboost, | + | |
- | Zohra-Leïla Cherfi Fusion de données distribuées, | + | |
- | Huon-Jae Yoo Etude du MHT pour la détection et le suivi de piétons, Printemps 2007. Co-encadrement avec Alessandro Victorino.\\ | + | |
- | Ghalia Nassreddine Détection de piéton pour l’aide à la conduite, Printemps 2006. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait\\ | + | |
- | Hala Derneyka Gestion de la confiance de données redondantes dans un réseau sans fil de mobiles, Printemps 2005. \\ | + | |
- | Fadi Fayad Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.\\ | + | |
- | Olivier Bezet Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002\\ | + | |
+ | |||
+ | ===== Master Students===== | ||
+ | |||
+ | **Rémy Huet** : Perception coopérative pour les véhicules autonomes :méthodes de traitement pour jeux de données(Printemps 2022)\\ | ||
+ | **Ahmad Shour** : Conflict Management in a Robotic Intelligent Vehicle System (Printemps 2021)\\ | ||
+ | **Arjola Cema** : Gestion automatique du conflit en conduite partagée (Printemps 2020)\\ | ||
+ | **Antonio Bou Rjeily** : (Printemps 2020)\\ | ||
+ | **Sara Fakih** : Planification de trajectoires dans l' | ||
+ | **Samar Kallel** : Echanges de données de perception dans un convoi de véhicules (Printemps 2016). \\ | ||
+ | ** AbdelKamel Tighidet** : Ego-localisation l'aide de grilles évidentielles et de cartes de voies (Printemps 2015). \\ | ||
+ | **Tarcisio Mendes** : Utilisation des cartes pour la localisation avec un télémètre à balayage (Printemps 2013). \\ | ||
+ | **Hassan Kanj** : Fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de robots (Printemps 2013). \\ | ||
+ | **Marek Kurdej** : Construction et combinaison de grilles d' | ||
+ | **Adam Houenou** : Méthodes et algorithmes de reconstruction de l' | ||
+ | Co-encadrement avec Ph. Bonnifait. \\ | ||
+ | **Raymond Ghandour** : Méthodes robustes pour la détection du plan de la route par un LIDAR, Printemps 2008. Co-encadrement avec Philippe Bonnifait.\\ | ||
+ | **Rami Gharib** : Reconnaissance de piétons par des techniques d’Adaboost, | ||
+ | **Zohra-Leïla Cherfi**: Fusion de données distribuées, | ||
+ | **Huon-Jae Yoo**: Etude du MHT pour la détection et le suivi de piétons, Printemps 2007. Co-encadrement avec Alessandro Victorino.\\ | ||
+ | **Ghalia Nassreddine**: | ||
+ | **Hala Derneyka**: Gestion de la confiance de données redondantes dans un réseau sans fil de mobiles, Printemps 2005. \\ | ||
+ | **Fadi Fayad**: Etude de l’apport des données issues d’un télémètre laser à balayage pour la localisation précise d’un véhicule, Printemps 2003.\\ | ||
+ | **Olivier Bezet**: Architecture de fusion de données pour le calcul d’indicateurs de comportements en situations de conduite, Printemps 2002\\ |