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 +===== Thèmes de recherche =====
 +== Mots-clés ==
 +Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.\\
 +==Cadre applicatif == 
 +Perception robotique,  Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction \\
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 +==== ====
 +  * Grilles de perception évidentielles, grille d'occupation, fusion de grilles, modèle de capteurs. 
 +  * Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d'association multi-critères. Application aux problèmes de suivi multi-cibles et de map-matching
 +  * Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l'élaboration des indicateurs comportementaux des conducteurs à partir de données provenant de capteurs embarqués sur un véhicule.   
 +  * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.
 +  * Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.
 +  * Méthodes de fusion au niveau objet. Application à la détection embarquée de piétons et à l'étude d'intégrité dans la perception coopérative.
 +  * Méthodes de planification de trajectoires en environnement incertain.
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 +  * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations,  implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique, Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, Gestion de cartes locales dans un SIG, Perception coopérative). 
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 +===== Projets =====
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 +=== En cours ===
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 +  * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, **Directrice**, 88 (mars 2017- juin 2025). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes.
 +  * Equipex+-PIA3 TIRREX  (2021-2031), resp. UTC Ph. Bonnifait, (CNRS, CEA, INRIA, INRAE), UTC partenaire majeur avec funding.
 +  * ANR ANNAPOLIS (2021-2024), resp. UTC L. Adouane, navigation en milieu urbain , 3 partenaires (INRIA, LS2N, UTC)
 +  * ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024), resp. UTC J. Al Hage, navigation coopérative
 +  * CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027) resp. UTC L. Adouane.
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 +=== Passés ===
 +  * Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France
 +  * Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020)
 +  * Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net), 
 +  * Fusion distribuée : [[http://celticplus.eu/Projects/Celtic-Plus-Projects/2011/COMOSEF/comosef-default.asp/|Comosef]](Eureka Celtic-plus)
 +  * Perception distribuée : [[https://dapad.hds.utc.fr/|DAPAD]](Labex)
 +  * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : SERA (FUI 18)
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 +  * Perception embarquée : [[/|PRETIV ]](ANR- Predit)
 +  * Projet [[https://www.hds.utc.fr/predimap/|PREDIMAP]] (STIC -ASIE)
 +  * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine)
 +  * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/CityVip/|CityVIP]](ANR- Predit) et Projet CityHOME (STIC -ASIE)
 +  * Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine)
 +  * Détection des vulnérables : [[http://love.univ-bpclermont.fr/|LOVe]] (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic)
 +  * Véhicules  communicants : [[http://www.safespot-eu.org/pages/page.php|Safespot]] Projet 6ePCRD-IST) ,[[http://www.cvisproject.org/|CVIS]](Projet 6ePCRD-IST) et Prévisibilité (Projet Région/Pôle DIVA) 
 +  * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http://www-sop.inria.fr/mobivip/|MobiVip]] (Predit 2003-2006)
 +  * Aide à la conduite et démonstrateur: [[http://www.arcos2004.com/|ARCOS]] (Predit  2002-2004)
 +  * Comportement conducteur : [[http://www.eu-projects.com/roadsense/aboutroadsense.html |RoadSense]] (5ePCRD-GSS 2000-2003) 
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