UMR CNRS 7253

Veronique Berge-Cherfaoui
Veronique Berge-Cherfaoui
Veronique Berge-Cherfaoui
Veronique Berge-Cherfaoui
Veronique Berge-Cherfaoui

Outils du site


fr:recherche

Thèmes de recherche

Mots-clés

Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.

Cadre applicatif

Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles)

  • Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d'association multi-critères. Application aux problèmes de suivi multi-cibles et de map-matching.
  • Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l'élaboration des indicateurs comportementaux des conducteurs à partir de données provenant de capteurs embarqués sur un véhicule.
  • Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.
  • Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.
  • Etude de méthode de fusion au niveau objet. Application à la détection de piétons embarquée.
  • Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique,Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, système DBITE, Gestion de cartes locales dans un SIG, fonctions de sécurité ARCOS…).

Projets

En cours

  • Fusion distribuée : Comosef(Eureka Celtic-plus)
  • Perception distribuée : DAPAD(Labex)
  • Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : SERA (FUI 18)

Passés

  • Perception embarquée : PRETIV (ANR- Predit)
  • Projet PREDIMAP (STIC -ASIE)
  • Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine)
  • Véhicules autonomes en milieu urbain : CityVIP(ANR- Predit) et Projet CityHOME (STIC -ASIE)
  • Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine)
  • Détection des vulnérables : LOVe (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic)
  • Véhicules communicants : Safespot Projet 6ePCRD-IST) ,CVIS(Projet 6ePCRD-IST) et Prévisibilité (Projet Région/Pôle DIVA)
  • Véhicules autonomes en milieu urbain : MobiVip (Predit 2003-2006)
  • Aide à la conduite et démonstrateur: ARCOS (Predit 2002-2004)
  • Comportement conducteur : RoadSense (5ePCRD-GSS 2000-2003)

Doctorants

Thèses en cours

Federico Camarda (juil 2018-
Fusion pour la détection de voie
co-direction avec F. Davoine et B. Durand (Renault)
CIFRE Renault

Shriram Jugade (juin 2016-
co-direction avec Alessandro Victorino
projet I-TEAM

Maxime Chaveroche (nov 2017-
Perception collaborative pour les véhicules autonomes
co-direction avec F. Davoine
cofinancement région Haut-de-France et Labex MS2T

Romain Guyard (nov 2016-
Algorithmes distribués pour la perception coopérative.
Bourse Labex MS2T

Thèses soutenues

Hafida Mouhagir (oct 2014- dec 2017)
Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome.
co-direction avec R. Talj
contrat industriel PSA

Chunlei YU (sept 2013- sept 2016)
Fusion de grilles évidentielles pour la perception et la navigation des véhicules intelligents.
co-direction avec Ph. Bonnifait
Bourse CSC

Marek Kurdej (sep 2011- Fev 2015)
Exploitation des données cartographiques pour la perception et la navigation de véhicules intelligents.
Bourse DGA

Adam Houenou (sep 2010- dec 2013)
Cartographie dynamique pour la préconisation de manœuvres automobiles. Application à l’aide au dépassement et à l’évitement d’obstacles.
co-direction avec Ph. Bonnifait
CIFRE PSA

Nicole El Zoghby(oct 2010- fev 2014)
Fusion de données dans un réseau de véhicules.
co-direction avec T. Denoeux
Bourse ministère

Julien Moras (sep 2009-fev 2013
Perception embarquée de cartes locales dynamiques.
co-direction avec Ph. Bonnifait
projet ANR CityVIP

Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009)
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.
projet ANR Love

Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs
bourse ministère

Cyril Royère (déc 1997- jan 2002)
Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents.
Bourse région Picardie

Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)
Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières.
Bourse ministère


Outils de la page

Outils pour utilisateurs