UMR CNRS 7253

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Thèmes de recherche

Mots-clés

Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.

Cadre applicatif

Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction

  • Grilles de perception évidentielles, grille d'occupation, fusion de grilles, modèle de capteurs.
  • Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d'association multi-critères. Application aux problèmes de suivi multi-cibles et de map-matching
  • Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l'élaboration des indicateurs comportementaux des conducteurs à partir de données provenant de capteurs embarqués sur un véhicule.
  • Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.
  • Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.
  • Méthodes de fusion au niveau objet. Application à la détection embarquée de piétons et à l'étude d'intégrité dans la perception coopérative.
  • Méthodes de planification de trajectoires en environnement incertain.
  • Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique, Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, Gestion de cartes locales dans un SIG, Perception coopérative).

Projets

En cours

  • SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, Directrice, 88 (mars 2017- juin 2025). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes.
  • Equipex+-PIA3 TIRREX (2021-2031), resp. UTC Ph. Bonnifait, (CNRS, CEA, INRIA, INRAE), UTC partenaire majeur avec funding.
  • ANR ANNAPOLIS (2021-2024), resp. UTC L. Adouane, navigation en milieu urbain , 3 partenaires (INRIA, LS2N, UTC)
  • ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024), resp. UTC J. Al Hage, navigation coopérative
  • CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027) resp. UTC L. Adouane.

Passés

  • Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France
  • Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020)
  • Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net),
  • Fusion distribuée : Comosef(Eureka Celtic-plus)
  • Perception distribuée : DAPAD(Labex)
  • Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : SERA (FUI 18)
  • Perception embarquée : PRETIV (ANR- Predit)
  • Projet PREDIMAP (STIC -ASIE)
  • Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine)
  • Véhicules autonomes en milieu urbain : CityVIP(ANR- Predit) et Projet CityHOME (STIC -ASIE)
  • Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine)
  • Détection des vulnérables : LOVe (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic)
  • Véhicules communicants : Safespot Projet 6ePCRD-IST) ,CVIS(Projet 6ePCRD-IST) et Prévisibilité (Projet Région/Pôle DIVA)
  • Véhicules autonomes en milieu urbain : MobiVip (Predit 2003-2006)
  • Aide à la conduite et démonstrateur: ARCOS (Predit 2002-2004)
  • Comportement conducteur : RoadSense (5ePCRD-GSS 2000-2003)

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