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===== Thèmes de recherche ===== | ===== Thèmes de recherche ===== | ||
== Mots-clés == | == Mots-clés == | ||
- | Fusion de données multicapteur, | + | Fusion de données multicapteur, |
==Cadre applicatif == | ==Cadre applicatif == | ||
- | Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles)\\ | + | Perception robotique, |
==== ==== | ==== ==== | ||
- | * Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d' | + | |
+ | | ||
* Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l' | * Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l' | ||
* Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données. | * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données. | ||
- | * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, | + | |
+ | * Méthodes de fusion au niveau objet. Application à la détection embarquée de piétons et à l' | ||
+ | * Méthodes de planification de trajectoires en environnement incertain. | ||
+ | |||
+ | | ||
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=== En cours === | === En cours === | ||
- | | + | |
- | * Véhicules | + | |
- | * Aide à la conduite : Projet D4S-Design for safesty | + | * Equipex+-PIA3 TIRREX |
- | * Véhicules autonomes en milieu urbain : Projet CityVip | + | * ANR ANNAPOLIS |
- | + | * ANR TOiCAR | |
+ | * CPER RITMEA région Hauts-de-France | ||
+ | |||
=== Passés === | === Passés === | ||
+ | * Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France | ||
+ | * Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020) | ||
+ | * Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https:// | ||
+ | * Fusion distribuée : [[http:// | ||
+ | * Perception distribuée : [[https:// | ||
+ | * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : SERA (FUI 18) | ||
+ | |||
+ | * Perception embarquée : [[/|PRETIV ]](ANR- Predit) | ||
+ | * Projet [[https:// | ||
+ | * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine) | ||
+ | * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http:// | ||
+ | * Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine) | ||
+ | * Détection des vulnérables : [[http:// | ||
+ | * Véhicules | ||
* Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http:// | * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http:// | ||
* Aide à la conduite et démonstrateur: | * Aide à la conduite et démonstrateur: | ||
* Comportement conducteur : [[http:// | * Comportement conducteur : [[http:// | ||
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- | ===== Etudiants ===== | ||
- | === Thèses en cours === | ||
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- | Julien Moras (sep 2009-\\ | ||
- | Titre : Perception embarquée de cartes locales dynamiques.\\ | ||
- | co-encadrement avec Ph. Bonnifait\\ | ||
- | === Thèses soutenues === | ||
- | Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009) \\ | ||
- | Titre : Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ | ||
- | \\ | ||
- | Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)\\ | ||
- | Titre : Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\ | ||
- | \\ | ||
- | Cyril Royère (déc 1997- jan 2002) \\ | ||
- | Titre : Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l' | ||
- | \\ | ||
- | Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)\\ | ||
- | Titre : Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ | ||
- | \\ | ||