fr:recherche
Différences
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| - | |||
| ===== Thèmes de recherche ===== | ===== Thèmes de recherche ===== | ||
| == Mots-clés == | == Mots-clés == | ||
| - | Fusion de données multicapteur, | + | Fusion de données multicapteur, |
| ==Cadre applicatif == | ==Cadre applicatif == | ||
| - | Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles)\\ | + | Perception robotique, |
| ==== ==== | ==== ==== | ||
| - | * Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d' | + | |
| + | | ||
| * Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l' | * Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l' | ||
| * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données. | * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données. | ||
| * Etude d' | * Etude d' | ||
| - | * Etude de méthode | + | * Méthodes |
| - | * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, | + | * Méthodes de planification de trajectoires en environnement incertain. |
| + | |||
| + | * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, | ||
| Ligne 21: | Ligne 23: | ||
| === En cours === | === En cours === | ||
| + | |||
| + | * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, | ||
| + | * Equipex+-PIA3 TIRREX | ||
| + | * ANR ANNAPOLIS (2021-2024), | ||
| + | * ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024), resp. UTC J. Al Hage, navigation coopérative | ||
| + | * CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027) resp. UTC L. Adouane. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Passés === | ||
| + | * Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France | ||
| + | * Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020) | ||
| + | * Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https:// | ||
| + | * Fusion distribuée : [[http:// | ||
| + | * Perception distribuée : [[https:// | ||
| + | * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : SERA (FUI 18) | ||
| + | |||
| * Perception embarquée : [[/|PRETIV ]](ANR- Predit) | * Perception embarquée : [[/|PRETIV ]](ANR- Predit) | ||
| * Projet [[https:// | * Projet [[https:// | ||
| * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine) | * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine) | ||
| - | |||
| - | |||
| - | === Passés === | ||
| * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http:// | * Véhicules autonomes en milieu urbain : [[http:// | ||
| * Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine) | * Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine) | ||
| Ligne 34: | Ligne 49: | ||
| * Aide à la conduite et démonstrateur: | * Aide à la conduite et démonstrateur: | ||
| * Comportement conducteur : [[http:// | * Comportement conducteur : [[http:// | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Etudiants ===== | ||
| - | === Thèses en cours === | ||
| - | Marek Kurdej (sep 2011-\\ | ||
| - | Titre : Exploitation des cartes 3D pour la perception et la navigation de véhicules intelligents.\\ | ||
| - | |||
| - | |||
| - | Adam Houenou (sep 2010-\\ | ||
| - | Titre : Cartographie dynamique pour la préconisation de manœuvres automobiles. | ||
| - | Application à l’aide au dépassement et à l’évitement d’obstacles.\\ | ||
| - | co-encadrement avec Ph. Bonnifait\\ | ||
| - | |||
| - | |||
| - | Nicole El Zoghby(oct 2010-\\ | ||
| - | Titre : Fusion de données dans un réseau de véhicules.\\ | ||
| - | co-encadrement avec T. Denoeux\\ | ||
| - | |||
| - | Julien Moras (sep 2009-fev 2013\\ | ||
| - | Titre : Perception embarquée de cartes locales dynamiques.\\ | ||
| - | co-encadrement avec Ph. Bonnifait\\ | ||
| - | === Thèses soutenues === | ||
| - | Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009) \\ | ||
| - | Titre : Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)\\ | ||
| - | Titre : Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Cyril Royère (déc 1997- jan 2002) \\ | ||
| - | Titre : Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l' | ||
| - | \\ | ||
| - | Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)\\ | ||
| - | Titre : Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ | ||
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fr/recherche.1361731540.txt.gz · Dernière modification : 2013/02/24 19:45 de vberge
