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- 
  
 ===== Thèmes de recherche ===== ===== Thèmes de recherche =====
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 Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.\\ Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.\\
 ==Cadre applicatif ==  ==Cadre applicatif == 
-Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction \\+Perception robotique,  Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction \\
  
 ==== ==== ==== ====
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   * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.   * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.
   * Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.   * Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.
-  * Etude de méthode de fusion au niveau objet. Application à la détection de piétons embarquée. +  * Méthodes de fusion au niveau objet. Application à la détection embarquée de piétons et à l'étude d'intégrité dans la perception coopérative. 
-  * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations,  implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique,Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, système DBITE, Gestion de cartes locales dans un SIG, fonctions de sécurité ARCOS…). +  * Méthodes de planification de trajectoires en environnement incertain. 
 +  
 +  * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations,  implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique, Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, Gestion de cartes locales dans un SIG, Perception coopérative). 
  
  
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 === En cours === === En cours ===
  
-  * COLPER projet Région Haut-de-France Responsable scientifique (avec Franck Davoine), Durée 3 ans (2017-2020),Perception collaborative  +  * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, **Directrice**, 88 (mars 2017- juin 2025). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes. 
-  * CPER région Picardie (2014-2020) responsable UTC : Ph. Bonnifait, participation aux projets de recherches et au développement des plates-formes +  * Equipex+-PIA3 TIRREX  (2021-2031), resp. UTC Ph. Bonnifait, (CNRS, CEA, INRIA, INRAE), UTC partenaire majeur avec funding. 
-  * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, Directrice, Durée 4 ans (mars 2017- mars 2021). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes. +  * ANR ANNAPOLIS (2021-2024), resp. UTC L. Adouane, navigation en milieu urbain , 3 partenaires (INRIA, LS2N, UTC) 
- +  * ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024), resp. UTC J. Al Hage, navigation coopérative 
 +  * CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027) resp. UTC L. Adouane. 
 + 
  
 === Passés === === Passés ===
 +  * Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France
 +  * Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020)
   * Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net),    * Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net), 
   * Fusion distribuée : [[http://celticplus.eu/Projects/Celtic-Plus-Projects/2011/COMOSEF/comosef-default.asp/|Comosef]](Eureka Celtic-plus)   * Fusion distribuée : [[http://celticplus.eu/Projects/Celtic-Plus-Projects/2011/COMOSEF/comosef-default.asp/|Comosef]](Eureka Celtic-plus)

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fr/recherche.1588544627.txt.gz · Dernière modification : 2020/05/04 00:23 de vberge
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