Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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+++ fr:recherche [2024/01/25 17:13] (Version actuelle) – vberge
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 ===== Thèmes de recherche =====
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 Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.\\
 ==Cadre applicatif ==
-Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction \\
+Perception robotique,  Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction \\
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 === En cours ===
-  * COLPER projet Région Haut-de-France Responsable scientifique (avec Franck Davoine), Durée 3 ans (2017-2020),Perception collaborative
+  * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, **Directrice**, 88 (mars 2017- juin 2025). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes.
-  * CPER région Picardie (2014-2020) responsable UTC : Ph. Bonnifait, participation aux projets de recherches et au développement des plates-formes
+  * Equipex+-PIA3 TIRREX  (2021-2031), resp. UTC Ph. Bonnifait, (CNRS, CEA, INRIA, INRAE), UTC partenaire majeur avec funding.
-  * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, Directrice, Durée 4 ans (mars 2017- mars 2021). Equipe de 16 enseignants-chercheur, chercheurs et ingénieurs de recherche, 4 doctorants et 2 masters. Intégrité de localisation et perception pour la navigation des véhicules autonomes.
+  * ANR ANNAPOLIS (2021-2024), resp. UTC L. Adouane, navigation en milieu urbain , 3 partenaires (INRIA, LS2N, UTC)
+  * ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024), resp. UTC J. Al Hage, navigation coopérative
+  * CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027) resp. UTC L. Adouane.
 === Passés ===
+  * Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France
+  * Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020)
   * Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https://iteam-project.net),
   * Fusion distribuée : [[http://celticplus.eu/Projects/Celtic-Plus-Projects/2011/COMOSEF/comosef-default.asp/|Comosef]](Eureka Celtic-plus)

UMR CNRS 7253

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