UMR CNRS 7253

Article dans une revue

2020

auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Hamdan, Ali Charara

titre

A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control

article

International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 95 (2), pp.303-318. ⟨10.1080/00207179.2020.1791360⟩

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2019

auteur

Hussein Termous, Hassan Shraïm, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara

titre

Coordinated control strategies for active steering, differential braking and active suspension for vehicle stability, handling and safety improvement

article

Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2019, 57 (10), pp.1494-1529. ⟨10.1080/00423114.2018.1521001⟩

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auteur

Enrico Regolin, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Massimo Zambelli, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Antonella Ferrara

titre

A Sliding-Mode Virtual Sensor for Wheel Forces Estimation With Accuracy Enhancement via EKF

article

IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 68 (4), pp.3457-3471. ⟨10.1109/TVT.2019.2903598⟩

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auteur

Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara

titre

Coupled longitudinal/lateral controllers for autonomous vehicles navigation, with experimental validation

article

Control Engineering Practice, Elsevier, 2019, 88, pp.79-96. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.05.001⟩

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auteur

Kun Jiang, Diange yang, Shichao Xie, Zhongyang Xiao, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Real-time estimation and prediction of tire forces using digital map for driving risk assessment

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2019, 107, pp.463-489. ⟨10.1016/j.trc.2019.08.016⟩

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2018

auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Robust Multi-Model Tire-Ground forces Estimation Scheme

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 3 (4), pp.486-500. ⟨10.1109/TIV.2018.2873906⟩

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2017

auteur

Jérôme de Miras, Huu Phuc Nguyen, Ali Charara, Mario Eltabach, Stéphane Bonnet

titre

Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach

article

Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩

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2016

auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2016, 17 (3), pp.796-809. ⟨10.1109/TITS.2015.2486815⟩

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2015

auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Design and Validation of a Robust Immersion and Invariance Controller for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles

article

Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 40, pp.81-92. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.03.002⟩

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2014

auteur

Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Switched LQR/H steering vehicle control to detect critical driving situations

article

Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 24, pp.1-14

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auteur

Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Steering vehicle control and road bank angle estimation: Application for diagnosis of vehicle limits in bend

article

International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Inderscience, 2014, 12 (4), pp.334-366

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auteur

Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Switched LQR/H_infinity steering vehicle control to detect critical driving situations

article

Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 24, pp.1-14. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.11.007⟩

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2012

auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces

article

International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), 2012, 10 (1/2), pp.117-143. ⟨10.1504/IJVAS.2012.047696⟩

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auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Risk Indicators Evaluation Based on Anticipated Vehicle Dynamics Parameters

article

IEEE Intelligent Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 27 (2), pp.68-73

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auteur

Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara

titre

Design and experimental validation of linear and nonlinear vehicle steering control strategies

article

Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2012, 50 (6), pp.903-938

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2011

auteur

Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara

titre

Two degrees of freedom PID multi-controllers to design a mathematical driver model: Experimental validation and robustness tests

article

Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2011, 49 (4), pp.595 - 624. ⟨10.1080/00423111003639824⟩

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Onboard Real-Time Estimation of Vehicle Lateral Tire-Road Forces and Sideslip Angle

article

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 16 (4), pp.601-614

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2010

auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, D. Lechner

titre

Observers for vehicle tyre/road forces estimation: experimental validation

article

Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2010, 48 (11), pp.1345-1378

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2009

auteur

Moustapha Doumiati, A Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Lateral load transfer and normal forces estimation for vehicle safety: Experimental test

article

Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2009, 47 (12), p1511-1533. ⟨10.1080/00423110802673091FirstPublishedon:03March2009⟩

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auteur

Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness

article

Control Engineering Practice, Elsevier, 2009, 17 (vol17, n11), pp1255-1264. ⟨10.1016/j.conengprac.2009.05.005⟩

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Communication dans un congrès

2020

auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Charara

titre

Effect of Roll Motion Control on Vehicle Lateral Stability and Rollover Avoidance

article

American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver, United States. pp.4868-4875, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147735⟩

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2019

auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Cyrano Vaseur, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Road profile and suspension state estimation boosted with vehicle dynamics conjectures

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1809-1815, ⟨10.1109/IVS.2019.8814242⟩

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auteur

Abbas Chokor, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara

titre

Design of a new gain-scheduled LPV/Hinf controller for vehicle’s global chassis control

article

58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. pp.7602-7608, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029341⟩

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auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Charara

titre

A Global Chassis Control System Involving Active Suspensions, Direct Yaw Control and Active Front Steering

article

9th IFAC Advances in Automotive Control (AAC 2019), Jun 2019, Orléans, France. pp.444-451, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.071⟩

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auteur

Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara

titre

Autonomous Driving as System of Systems: current state and a future roadmap

article

14th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2019), May 2019, Anchorage, Alaska, United States. pp.102-107

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2018

auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Sideslip estimation algorithm comparison between Euler angles and quaternion approaches with black box vehicle model

article

15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. pp.553-559

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auteur

Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara

titre

A System of Systems Framework: Cooperative Maneuvers Manager for Autonomous Vehicles

article

13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.92-97

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auteur

Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara

titre

Cooperative Lateral Maneuvers Manager for Multi-Autonomous Vehicles

article

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018), Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.2651-2656

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2017

auteur

Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara

titre

Maneuver Planning for Autonomous Vehicles, with Clothoid Tentacles for Local Trajectory Planning

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317856⟩

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auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Robust Multi-Model Longitudinal Tire-force Estimation Scheme: Experimental Data Validation

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7

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auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Moustapha Doumiati, Abdelhamid Rabhi

titre

Rollover Prevention Using Active Suspension System

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1706-1711

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auteur

Hind Laghmara, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara

titre

Yaw moment Lyapunov based control for In-Wheel-Motor-Drive Electric Vehicle

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), 2017, Toulouse, France. pp.13828-13833

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auteur

Huu-Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Ali Charara, Stéphane Bonnet

titre

A numerical approach for attitude control of a quadrotor

article

9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28

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2016

auteur

Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.208-213

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auteur

Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara

titre

A view on Systems of Systems (SoS)

article

20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2017) - special session, Jul 2016, Toulouse, France

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auteur

Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Hassan Shraim, Clovis Francis

titre

Active Suspension Control to Improve Passengers Comfort and Vehicle’s Stability

article

19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.296-301

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auteur

Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Real-Time Estimation of Vehicle's Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter

article

11th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), Jun 2016, Hefei, China. pp.2360-2365

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auteur

Hassan Shraim, Alaa Daher, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara

titre

Towards a fully coordinated vehicle control strategy

article

3rd IEEE International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA 2016) , Jul 2016, NDU - Zouk Mosbeh, Lebanon. pp.108-113, ⟨10.1109/ACTEA.2016.7560122⟩

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auteur

Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer

article

IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2219-2224

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2015

auteur

Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Adaptive Estimation of Vehicle Dynamics Through RLS and Kalman Filter Approaches

article

18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Canary Islands, Spain. pp.1741-1746, ⟨10.1109/ITSC.2015.283⟩

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auteur

Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara

titre

Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile

article

6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France

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auteur

Huu Phuc Nguyen, Lajnef Chayma, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara, Mario Eltabach

titre

Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine

article

Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Design of Passivity-Based Controllers for Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1044-1049

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auteur

Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Estimation de l'état dynamique du véhicule sur routes avec dévers et pentes

article

6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, Bourges, France

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auteur

Alia Chebly, Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Local Trajectory Planning and Tracking For Autonomous Vehicle Navigation Using Clothoid Tentacles Method

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.674-679

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auteur

Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara

titre

Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model

article

European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩

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2014

auteur

Kun Jiang, Adina Pavelescu, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Estimation of vehicle’s vertical and lateral tire forces considering road angle and road irregularity

article

17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.342-347, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957714⟩

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auteur

Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara

titre

Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model

article

IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Passivity Analysis and Design of Passivity-Based Controllers for Trajectory Tracking at High Speed of Autonomous Vehicles

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1151-1156

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Immersion and Invariance vs Sliding Mode Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles

article

European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2888-2893

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Passivity Analysis and Design of a Robust Nested Passivity-Based Controller for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles

article

19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.9840-9846

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Dynamics control of an in-wheel electric vehicle with steer-by-wire

article

17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.348-353

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara

titre

Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability

article

53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118

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auteur

Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara

titre

Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State Domain

article

European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707

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auteur

Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati

titre

Integrated Vehicle Lateral Stability Control with Different Coordination Strategies between Active Steering and Differential Braking

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.314-319

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auteur

Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Bertrand Ducourthial, Ali Charara

titre

Drive Behavior Diagnosis Based on Vehicle Dynamics State Observers and I2V communication

article

IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2014), Oct 2014, Qingdao, China

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auteur

Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati

titre

Integrated Control for Vehicle Lateral Dynamics Improvements using Second Order Sliding Mode

article

IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014) - International Conference on Control Applications (CCA 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.322-327

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2013

auteur

Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Klaus Augsburg, Kristian Höpping

titre

Assessment of Rollover Stability Based on Risk Indicator

article

2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Engineering Solutions (CIES'13), Apr 2013, Singapore. pp.56-60

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Contrôle latéral d'un véhicule autonome par mode glissant du second ordre

article

5èmes Journées Doctorales/ Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Immersion and Invariance Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.2322-2328

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auteur

Reine Talj, Gilles Tagne, Ali Charara

titre

Immersion and Invariance Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation

article

European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.968-973

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auteur

Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur

article

Les Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. pp.6

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auteur

Moustapha Doumiati, Raymond Ghandour, Ali Charara, Alessandro Victorino, Daniel Lechner

titre

Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation

article

21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED'13), Jun 2013, Crete, Greece

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auteur

Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara

titre

Higher-Order Sliding Mode Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.678-683

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auteur

Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara

titre

Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis

article

16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98

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auteur

Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino

titre

State observers applied to vehicle lateral dynamics estimation: a comparison between Extended Kalman filter and Particle filter

article

39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2013, Vienna, Austria

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auteur

Gérald Dherbomez, Thierry Monglon, Paul Crubille, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

DYNA, véhicule expérimental pour la Dynamique du Véhicule

article

4èmes Journées Démonstrateurs 2013, Jun 2013, france, France

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2012

auteur

Qi Cheng, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

A real time observer of sideslip angle and lateral tire road forces with experimental validation

article

15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1708-1713

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auteur

Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Nonlinear Observers of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Safety: Simulation and Experimental Validation

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1333-1338

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auteur

Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Nonlinear Observes of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Security : Simulation and Experimental Validation

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2012, Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States

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auteur

Hoda Dandach, Fahed Abdallah, Jérôme de Miras, Ali Charara

titre

Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter

article

International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123

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auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Risk Indicators Anticipation Based on the Vehicle Dynamics Anticipation to Avoid Accidents

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain

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auteur

Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

A new nonlinear observer of the sideslip angle and the road bank angle using the particle filter

article

11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012), Sep 2012, Seoul, North Korea

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auteur

Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Real-Time Experimental Validation of Nonlinear Observer for Vehicle Dynamics Parameters Estimation: A Laboratory Vehicle Description

article

The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12), Jul 2012, Istanbul, Turkey. pp.6

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2011

auteur

Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

State Observers applied to Vehicle Dynamics Estimation and Intelligent Accident Risk Indicators

article

16th International Conference Vehicle Dynamics, Oct 2011, Mulhouse, France

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation

article

American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, California, USA, United States. pp.5237 - 5242

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auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal

article

JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280

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2010

auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Moustapha Doumiati

titre

Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière

article

Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-D1

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validation

article

American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, United States. pp.00

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auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Moustapha Doumiati, Ali Charara

titre

Tire/road friction coefficient estimation applied to road safety

article

18th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med'10), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.1485 - 1490

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auteur

Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara

titre

Vehicle steering control based on robust control for high lateral accelerations: Experimental evaluation

article

13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Portugal. pp

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auteur

Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara

titre

Sliding mode control to design a driver model for vehicle steering: Experimental validation and stability evaluation of sideslip motion

article

IFAC Symposium “Advances in Automotive Control, Jul 2010, Germany. pp

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auteur

Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara

titre

Steering vehicle control via robust linear control and non linear control: Experimental evaluation

article

10th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Aug 2010, Loughborough, United Kingdom. pp

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auteur

Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara

titre

Synthèse et validation d'une loi de commande linéaire robuste de braquage d'une automobile

article

Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp

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auteur

Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara

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Embedded unknown input sliding mode observer to estimate the vehicle roll and road bank angles: Experimental evaluation

article

7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010), Sep 2010, Italy. pp

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2009

auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09, Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, ⟨10.1109/IVS.2009.5164399⟩

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auteur

Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara

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A PID multi controller command application to control the yaw movement of the vehicle: Experimental validation

article

International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'09), Jul 2009, Stockholm, Sweden. pp.133

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auteur

Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet

titre

Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale

article

JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Virtual Sensors, Application to Vehicle-Tire Road Normal Forces for Road Safety

article

American Control Conference, ACC '09, Jun 2009, United States. pp.3337 - 3343, ⟨10.1109/ACC.2009.5159866⟩

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

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Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering

article

ECC 09, Aug 2009, Hungary. pp.6

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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

2012

auteur

Moustapha Doumiati, Ali Charara, Alessandro Correa Victorino, Daniel Lechner

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Vehicle dynamics estimation using Kalman filter : practical applications

article

Wiley-ISTE, pp.304, 2012, 978-1-84821-366-1

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