UMR CNRS 7253

Ali Charara
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Article dans une revue

2018

auteur
Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre
Robust Multi-Model Tire-Ground forces Estimation Scheme
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 3 (4), pp.486-500. ⟨10.1109/TIV.2018.2873906⟩
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auteur
Hussein Termous, Hassan Shraïm, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara
titre
Coordinated control strategies for active steering, differential braking and active suspension for vehicle stability, handling and safety improvement
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2018, pp.1-36. ⟨10.1080/00423114.2018.1521001⟩
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2017

auteur
Jérôme de Miras, Huu Phuc Nguyen, Ali Charara, Mario Eltabach, Stéphane Bonnet
titre
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach
article
Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩
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2016

auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2016, 17 (3), pp.796-809. ⟨10.1109/TITS.2015.2486815⟩
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2015

auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Design and Validation of a Robust Immersion and Invariance Controller for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 40, pp.81-92. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.03.002⟩
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2014

auteur
Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Switched LQR/H_infinity steering vehicle control to detect critical driving situations
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 24, pp.1-14. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.11.007⟩
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auteur
Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Steering vehicle control and road bank angle estimation: Application for diagnosis of vehicle limits in bend
article
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Inderscience, 2014, 12 (4), pp.334-366
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2012

auteur
Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Risk Indicators Evaluation Based on Anticipated Vehicle Dynamics Parameters
article
IEEE Intelligent Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 27 (2), pp.68-73
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auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
titre
Design and experimental validation of linear and nonlinear vehicle steering control strategies
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2012, 50 (6), pp.903-938
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auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces
article
International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), 2012, 10 (1/2), pp.117-143. ⟨10.1504/IJVAS.2012.047696⟩
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2011

auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
titre
Two degrees of freedom PID multi-controllers to design a mathematical driver model: Experimental validation and robustness tests
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2011, 49 (4), pp.595 - 624. ⟨10.1080/00423111003639824⟩
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auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Onboard Real-Time Estimation of Vehicle Lateral Tire-Road Forces and Sideslip Angle
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 16 (4), pp.601-614
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2010

auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, D. Lechner
titre
Observers for vehicle tyre/road forces estimation: experimental validation
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2010, 48 (11), pp.1345-1378
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2009

auteur
Moustapha Doumiati, A Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Lateral load transfer and normal forces estimation for vehicle safety: Experimental test
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2009, 47 (12), p1511-1533. ⟨10.1080/00423110802673091 First Published on: 03 March 2009.⟩
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auteur
Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2009, 17 (vol17, n11), pp1255-1264. ⟨10.1016/j.conengprac.2009.05.005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00849264/file/dl_cep_09_17_11_p.pdf BibTex

Communication dans un congrès

2018

auteur
Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
titre
Cooperative Lateral Maneuvers Manager for Multi-Autonomous Vehicles
article
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2018), Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.2651-2656
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auteur
Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
titre
A System of Systems Framework: Cooperative Maneuvers Manager for Autonomous Vehicles
article
13th Annual Conference on System of Systems Engineering (SoSE), Jun 2018, Paris, France. pp.92-97
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auteur
Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre
Sideslip estimation algorithm comparison between Euler angles and quaternion approaches with black box vehicle model
article
IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. pp.553-559
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2017

auteur
Huu-Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Ali Charara, Stéphane Bonnet
titre
A numerical approach for attitude control of a quadrotor
article
9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01638197/file/37_imav2017_proceedings.pdf BibTex
auteur
Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara
titre
Maneuver Planning for Autonomous Vehicles, with Clothoid Tentacles for Local Trajectory Planning
article
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01648402/file/Maneuver%20Planning.pdf BibTex
auteur
Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre
Robust Multi-Model Longitudinal Tire-force Estimation Scheme: Experimental Data Validation
article
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
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auteur
Hind Laghmara, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara
titre
Yaw moment Lyapunov based control for In-Wheel-Motor-Drive Electric Vehicle
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), 2017, Toulouse, France. pp.13828-13833
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auteur
Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Moustapha Doumiati, Abdelhamid Rabhi
titre
Rollover Prevention Using Active Suspension System
article
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1706-1711
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679146/file/Rollover%20Prevention%20Using%20Active%20Suspension%20System.pdf BibTex

2016

auteur
Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Hassan Shraim, Clovis Francis
titre
Active Suspension Control to Improve Passengers Comfort and Vehicle’s Stability
article
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.296-301
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01378707/file/ITSC16_0492_FI.pdf BibTex
auteur
Hassan Shraim, Alaa Daher, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara
titre
Towards a fully coordinated vehicle control strategy
article
3rd IEEE International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA 2016) , Jul 2016, NDU - Zouk Mosbeh, Lebanon. pp.108-113, ⟨10.1109/ACTEA.2016.7560122⟩
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auteur
Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre
Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer
article
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2219-2224
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auteur
Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre
Real-Time Estimation of Vehicle's Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter
article
11th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), Jun 2016, Hefei, China. pp.2360-2365
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310746/file/PID4187449.pdf BibTex
auteur
Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre
Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.208-213
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310763/file/IV16KUNv6.R9SrN.pdf BibTex
auteur
Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
titre
A view on Systems of Systems (SoS)
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2017) - special session, Jul 2016, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01741416/file/ASSAAD%20-%20Survey.pdf BibTex

2015

auteur
Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
Estimation de l'état dynamique du véhicule sur routes avec dévers et pentes
article
6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, Bourges, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01243215/file/jdmacs15version6.pdf BibTex
auteur
Alia Chebly, Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Local Trajectory Planning and Tracking For Autonomous Vehicle Navigation Using Clothoid Tentacles Method
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.674-679
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01139316/file/Planif_IV_2015_VF.pdf BibTex
auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Design of Passivity-Based Controllers for Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1044-1049
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01139314/file/IV_2015_VF.pdf BibTex
auteur
Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
titre
Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile
article
6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France
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BibTex
auteur
Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
titre
Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩
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BibTex
auteur
Huu Phuc Nguyen, Lajnef Chayma, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara, Mario Eltabach
titre
Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine
article
Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France
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BibTex
auteur
Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
Adaptive Estimation of Vehicle Dynamics Through RLS and Kalman Filter Approaches
article
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Canary Islands, Spain. pp.1741-1746, ⟨10.1109/ITSC.2015.283⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01243207/file/ITSC2015itsversion5.pdf BibTex

2014

auteur
Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara
titre
Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State Domain
article
European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707
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BibTex
auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Passivity Analysis and Design of a Robust Nested Passivity-Based Controller for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
article
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.9840-9846
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01061266/file/IFAC_2014_VF_GT.pdf BibTex
auteur
Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
titre
Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model
article
IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462
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BibTex
auteur
Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati
titre
Integrated Control for Vehicle Lateral Dynamics Improvements using Second Order Sliding Mode
article
IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014) - International Conference on Control Applications (CCA 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.322-327
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BibTex
auteur
Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati
titre
Integrated Vehicle Lateral Stability Control with Different Coordination Strategies between Active Steering and Differential Braking
article
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.314-319
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BibTex
auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Immersion and Invariance vs Sliding Mode Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
article
European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2888-2893
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01061134/file/ECC2014_Immersion_and_Invariance_vs_Sliding_Mode_Control_for_Reference_Trajectory_Tracking_of_Autonomous_Vehicles_V0.pdf BibTex
auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Passivity Analysis and Design of Passivity-Based Controllers for Trajectory Tracking at High Speed of Autonomous Vehicles
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1151-1156
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01061114/file/IV2014_Passivity_Analysis_and_Design_of_Passivity_Based_Controllers_for_Trajectory_Tracking_at_High_Speed_of_Autonomous_Vehicles_V0.pdf BibTex
auteur
Kun Jiang, Adina Pavelescu, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
Estimation of vehicle’s vertical and lateral tire forces considering road angle and road irregularity
article
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.342-347, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957714⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01088574/file/ITSCkunJIANG.pdf BibTex
auteur
Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Bertrand Ducourthial, Ali Charara
titre
Drive Behavior Diagnosis Based on Vehicle Dynamics State Observers and I2V communication
article
IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2014), Oct 2014, Qingdao, China
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BibTex
auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara
titre
Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability
article
53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118
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BibTex
auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
Dynamics control of an in-wheel electric vehicle with steer-by-wire
article
17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.348-353
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BibTex

2013

auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Higher-Order Sliding Mode Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.678-683
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00858299/file/IV2013_Higher_Order_Sliding_Mode_Control_for_Lateral_Dynamics_V0.pdf BibTex
auteur
Reine Talj, Gilles Tagne, Ali Charara
titre
Immersion and Invariance Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation
article
European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.968-973
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00879626/file/ECC2013_Immersion_and_Invariance_Control_for_Lateral_Dynamics_of_Autonomous_Vehicles_V0.pdf BibTex
auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Contrôle latéral d'un véhicule autonome par mode glissant du second ordre
article
5èmes Journées Doctorales/ Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00862694/file/JDJNMACS_2013_Controle_lateral_vehicule_autonome_par_mode_glissant_du_second_ordre_V0.pdf BibTex
auteur
Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara
titre
Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis
article
16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00923323/file/ITSC_2013.pdf BibTex
auteur
Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
titre
Immersion and Invariance Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
article
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.2322-2328
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00880307/file/ITSC2013_Immersion_and_Invariance_Control_for_Reference_Trajectory_Tracking_V0.pdf BibTex
auteur
Moustapha Doumiati, Raymond Ghandour, Ali Charara, Alessandro Victorino, Daniel Lechner
titre
Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation
article
21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED'13), Jun 2013, Crete, Greece
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BibTex
auteur
Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Klaus Augsburg, Kristian Höpping
titre
Assessment of Rollover Stability Based on Risk Indicator
article
2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Engineering Solutions (CIES'13), Apr 2013, Singapore. pp.56-60
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BibTex
auteur
Gérald Dherbomez, Thierry Monglon, Paul Crubille, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
DYNA, véhicule expérimental pour la Dynamique du Véhicule
article
4èmes Journées Démonstrateurs 2013, Jun 2013, france, France
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BibTex
auteur
Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino
titre
State observers applied to vehicle lateral dynamics estimation: a comparison between Extended Kalman filter and Particle filter
article
39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2013, Vienna, Austria
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BibTex
auteur
Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino
titre
Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur
article
Les Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. pp.6
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BibTex

2012

auteur
Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
Nonlinear Observers of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Safety: Simulation and Experimental Validation
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1333-1338
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BibTex
auteur
Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
Real-Time Experimental Validation of Nonlinear Observer for Vehicle Dynamics Parameters Estimation: A Laboratory Vehicle Description
article
The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12), Jul 2012, Turkey. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00701317/file/ICVES_2012.pdf BibTex
auteur
Qi Cheng, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
A real time observer of sideslip angle and lateral tire road forces with experimental validation
article
15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1708-1713
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BibTex
auteur
Hoda Dandach, Fahed Abdallah, Jérôme de Miras, Ali Charara
titre
Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123
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BibTex
auteur
Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Risk Indicators Anticipation Based on the Vehicle Dynamics Anticipation to Avoid Accidents
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain
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BibTex
auteur
Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
A new nonlinear observer of the sideslip angle and the road bank angle using the particle filter
article
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012), Sep 2012, Seoul, North Korea
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BibTex

2011

auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation
article
American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, California, USA, United States. pp.5237 - 5242
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BibTex
auteur
Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal
article
JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697722/file/R._Ghandour_JDMACS2011.pdf BibTex
auteur
Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre
State Observers applied to Vehicle Dynamics Estimation and Intelligent Accident Risk Indicators
article
16th International Conference Vehicle Dynamics, Oct 2011, Mulhouse, France
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2010

auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
titre
Embedded unknown input sliding mode observer to estimate the vehicle roll and road bank angles: Experimental evaluation
article
7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010), Sep 2010, Italy. pp
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BibTex
auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
titre
Vehicle steering control based on robust control for high lateral accelerations: Experimental evaluation
article
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Portugal. pp
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BibTex
auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
titre
Synthèse et validation d'une loi de commande linéaire robuste de braquage d'une automobile
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp
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BibTex
auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
titre
Sliding mode control to design a driver model for vehicle steering: Experimental validation and stability evaluation of sideslip motion
article
IFAC Symposium “Advances in Automotive Control, Jul 2010, Germany. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
titre
Steering vehicle control via robust linear control and non linear control: Experimental evaluation
article
10th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Aug 2010, Loughborough, United Kingdom. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Moustapha Doumiati
titre
Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-D1
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Moustapha Doumiati, Ali Charara
titre
Tire/road friction coefficient estimation applied to road safety
article
18th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med'10), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.1485 - 1490
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validation
article
American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, United States. pp.00
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2009

auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Virtual Sensors, Application to Vehicle-Tire Road Normal Forces for Road Safety
article
American Control Conference, ACC '09, Jun 2009, United States. pp.3337 - 3343, ⟨10.1109/ACC.2009.5159866⟩
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auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
titre
A PID multi controller command application to control the yaw movement of the vehicle: Experimental validation
article
International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'09), Jul 2009, Stockholm, Sweden. pp.133
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auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09, Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, ⟨10.1109/IVS.2009.5164399⟩
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auteur
Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre
Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering
article
ECC 09, Aug 2009, Hungary. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00426299/file/ECC09.pdf BibTex
auteur
Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet
titre
Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale
article
JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00426280/file/jdjnmacs09.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

2012

auteur
Moustapha Doumiati, Ali Charara, Alessandro Correa Victorino, Daniel Lechner
titre
Vehicle dynamics estimation using Kalman filter : practical applications
article
Wiley-ISTE, pp.304, 2012, 978-1-84821-366-1
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