UMR CNRS 7253

• Présentation générales et notes Alessandro

• Notes Bertrand

Tâche 1 Estimation robuste des paramètres de la dynamique du véhicule
Responsable: Fahed Abdallah
Participants: Alessandro C. Victorino
Objectifs: Développement des algorithmes d'estimation des paramètres de la dynamique de véhicule, basé sur une méthodologie multi-modale et multi-modèles
Déscription des sous-tâches, livrables et évolutions des développements

Tâche 2 Synthèse d'observateurs de la dynamique du véhicule avec la perception de l'environnement
Responsable: Alessandro C. Victorino
Participants: Fahed Abdallah, Vincent Frémont
Objectifs: Développement et adaptation des algorithmes des observateurs de la dynamique du véhicule pour prendre en compte la perception extéroceptive fournie par des capteurs embarqués
Déscription des sous-tâches(t2), livrables et évolutions des développements

Tâche 3 Perception extéroceptive pour l'estimation des attributs routiers
Responsable: Vincent Frémont
Participants: Alessandro C. Victorino
Objectifs: Acquisition et traitement de la perception extéroceptive pour l'estimation du mouvement du véhicule. Détection et suivi d'obstacles sur la route et des attributs routiers
Déscription des sous-tâches(t3), livrables et évolutions des développements

Tâche 4 Communication inter-véhicules
Responsable: Bertrand Ducourthial
Participants: Paul Crubille, Alessandro C. Victorino
Objectifs: Réalisation des primitives de communication inter-véhicules du projet, étude d'un système de diffusion fiable entre véhicules au sein d'un voisinage.
Déscription des sous-tâches(t4), livrables et évolutions des développements

Tâche 5 Estimation coopérative
Responsable: Alessandro C. Victorino
Participants: Fahed Abdallah
Objectifs: Développement d'une méthodologie d'estimation coopérative des attributs routiers
Déscription des sous-tâches(t5), livrables et évolutions des développements

Tâche 6 Étude de la fiabilité du système de perception coopérative
Responsable: Pavol Barger
Participants: Alessandro C. Victorino, Bertrand Ducourthial, Paul Crubille
Objectifs: Etude des primitives de communication inter-véhicules du projet, évaluation de leur fiabilité à base de modèles
Déscription des sous-tâches(t6), livrables et évolutions des développements

Tâche 7 Validation expérimentale
Responsable: Gérald Dherbomez
Participants: (tous les membres de l'équipe)
Objectifs: Valider expérimentalement les algorithmes et les concepts développés dans le cadre du projet. Créer un prototype qui pourrait être valorisé.
Déscription des sous-tâches(t7), livrables et évolutions des développements

Planning général pour l'exécution des tâches