UMR CNRS 7253

Article dans une revue

2023

auteur

Marcone Ferreira Santos, Alessandro Corrêa Victorino, Hugo Pousseur

titre

Model-based and machine learning-based high-level controller for autonomous vehicle navigation: lane centering and obstacles avoidance

article

IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), 2023, 12 (1), pp.84. ⟨10.11591/ijra.v12i1.pp84-97⟩

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2021

auteur

Giovani Bernardes Vitor, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira

titre

Modeling evidential grids using semantic context information for dynamic scene perception

article

Knowledge-Based Systems, 2021, 215, pp.106777. ⟨10.1016/j.knosys.2021.106777⟩

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2020

auteur

Marco Viehweger, Cyrano Vaseur, Sebastiaan van Aalst, Manuel Acosta, Enrico Regolin, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Wim Desmet, Frank Naets, Valentin Ivanov, Antonella Ferrara, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Vehicle state and tyre force estimation: demonstrations and guidelines

article

Vehicle System Dynamics, 2020, 59 (5), pp.675-702. ⟨10.1080/00423114.2020.1714672⟩

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2019

auteur

Enrico Regolin, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Massimo Zambelli, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Antonella Ferrara

titre

A Sliding-Mode Virtual Sensor for Wheel Forces Estimation With Accuracy Enhancement via EKF

article

IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68 (4), pp.3457-3471. ⟨10.1109/TVT.2019.2903598⟩

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auteur

Valentin Ivanov, Dzmitry Savitski, Klaus Augsburg, Schalk Els, Cor-Jacques Kat, Theunis Botha, Miguel Dhaens, Corina Sandu, Rui He, Sterling Mcbride, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Challenges of Integrated Vehicle Chassis Control: Some Findings of the European Project EVE

article

IEEJ Journal of Industry Applications, 2019, 8 (2), pp.218-230. ⟨10.1541/ieejjia.8.218⟩

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2018

auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Robust Multi-Model Tire-Ground forces Estimation Scheme

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2018, 3 (4), pp.486-500. ⟨10.1109/TIV.2018.2873906⟩

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2017

auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano

titre

Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩

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2016

auteur

Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

A Hybrid Controller for Vision-Based Navigation of Autonomous Vehicles in Urban Environments

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (8), pp.2310-2323. ⟨10.1109/TITS.2016.2519329⟩

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2012

auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces

article

International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), 2012, 10 (1/2), pp.117-143. ⟨10.1504/IJVAS.2012.047696⟩

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2011

auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Onboard Real-Time Estimation of Vehicle Lateral Tire-Road Forces and Sideslip Angle

article

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 16 (4), pp.601-614. ⟨10.1109/TMECH.2010.2048118⟩

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2010

auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, A. Charara, D. Lechner

titre

Virtual sensors, application to the vehicle tire/road forces : experimental validation

article

Vehicle System Dynamics, 2010, 48 (11), pp.1345-1378

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, D. Lechner, G. Baffet, Ali Charara

titre

Observers for vehicle tyre/road forces estimation: experimental validation

article

Vehicle System Dynamics, 2010, 48 (11), pp.1345-1378. ⟨10.1080/00423111003615204⟩

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2009

auteur

Moustapha Doumiati, A Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Lateral load transfer and normal forces estimation for vehicle safety: Experimental test

article

Vehicle System Dynamics, 2009, 47 (12), p1511-1533. ⟨10.1080/00423110802673091FirstPublishedon:03March2009⟩

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Communication dans un congrès

2023

auteur

Mathilde Theunissen, Hugo Pousseur, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Cooperative Architecture Using Air and Ground Vehicles for the Search and Recognition of Targets

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421916⟩

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auteur

Takumi Ueno, Hugo Pousseur, Binh Minh Nguyen, Alessandro Corrêa Victorino, Hiroshi Fujimoto

titre

Proposal of On-board Camera-Based Driving Force Control Method for Autonomous Electric Vehicles

article

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2023), Jun 2023, Seattle, United States. pp.424-429, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196211⟩

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2022

auteur

Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel

titre

Autonomous vehicle navigation with semantical modelling: A project overview

article

14th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), Jan 2022, Narvik, Norway. pp.844-849, ⟨10.1109/SII52469.2022.9708871⟩

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auteur

Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Gradient descent dynamic window approach to the mobile robot autonomous navigation

article

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022), IEEJ, Mar 2022, Saitama, Japan

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auteur

Selim Chefchaouni Moussaoui, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel

titre

Dynamic Context Awareness in Autonomous Navigation

article

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2022), Oct 2022, Prague, Czech Republic. pp.2808-2813, ⟨10.1109/SMC53654.2022.9945347⟩

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auteur

Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Prediction of human driving behavior using deep learning: a recurrent learning structure

article

25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.647-653, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922144⟩

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auteur

Emanuele Venzano, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Castillo Garcia

titre

Motion Control for Aerial and Ground Vehicle Autonomous Platooning

article

17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2022), Feb 2022, Padova, Italy. pp.213-218

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auteur

Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel

titre

On the Implementation of a Semantic Model for Intelligent Vehicle Navigation

article

4th International Conference on Deep Learning, Artificial Intelligence and Robotics (ICDLAIR 2022), Dec 2022, Salerno, Italy. pp.47-54, ⟨10.1007/978-3-030-85365-5_5⟩

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auteur

Sélim Chefchaouni Moussaoui, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel

titre

Modeling and Using the Context of Navigation: Towards Context-Aware Navigation of Autonomous Vehicles

article

13h Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV'22), IEEE, Oct 2022, Kyoto, Japan

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2021

auteur

Ahmad Shour, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Veronique Cherfaoui

titre

Shared Decision-Making Forward an Autonomous Navigation for Intelligent Vehicles

article

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), Oct 2021, Melbourne, Australia. pp.1634-1640, ⟨10.1109/SMC52423.2021.9659077⟩

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auteur

Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel

titre

Towards a Semantic Model of the Context of Navigation

article

5th International Conference on Information and Knowledge Systems (ICIKS 2021), Jun 2021, online, France. pp.168-183, ⟨10.1007/978-3-030-85977-0_13⟩

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auteur

Federico Faruffini, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel

titre

Context Modelling applied to the Intelligent Vehicle Navigation

article

47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021), Oct 2021, Toronto, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589399⟩

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auteur

Marcone Ferreira Santos, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Autonomous vehicle navigation based in a hybrid methodology: model based and machine learning based

article

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021), Mar 2021, Kashiwa, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ICM46511.2021.9385629⟩

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auteur

Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel

titre

Vehicle Autonomous Navigation with Context Awareness

article

2nd IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS 2021), Sep 2021, Magdeburg, Germany. pp.1-4, ⟨10.1109/ICHMS53169.2021.9582660⟩

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auteur

Bernardo Murta, Alessandro Corrêa Victorino, José Guilherme Baêta

titre

A Model-less Approach for Estimating Vehicles Sideslip Angle by a Neural Network Concept

article

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021), Mar 2021, Kashiwa, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ICM46511.2021.9385655⟩

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2020

auteur

Lucas Amaral Costa, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Antônio Diniz Chaves

titre

Development of an Intelligent Parking Aid System

article

5th Brazilian Technology Symposium (BTSym 2020), Oct 2020, Campinas, Brazil. pp.123-131, ⟨10.1007/978-3-030-57548-9_11⟩

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2019

auteur

Shriram C Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui

titre

Shared Driving Control between Human and Autonomous Driving System via Conflict resolution using Non-Cooperative Game Theory

article

22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2141-2147, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917196⟩

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auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Cyrano Vaseur, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Road profile and suspension state estimation boosted with vehicle dynamics conjectures

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1809-1815, ⟨10.1109/IVS.2019.8814242⟩

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2018

auteur

Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui

titre

Human-Intelligent System Shared Control Strategy with Conflict Resolution

article

14th International Conference on Control and Automation (ICCA 2018), Jun 2018, Anchorage, Alaska, United States. pp.686-691, ⟨10.1109/ICCA.2018.8444218⟩

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auteur

Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui, Stratis Kanarachos

titre

Sensor based Prediction of Human Driving Decisions using Feed-forward Neural Networks for Intelligent Vehicles

article

21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. pp.691-696, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569441⟩

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auteur

Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Grid based Estimation of Decision Uncertainty of Autonomous Driving Systems using Belief Function theory

article

15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Savona, Italy. pp.261-266, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.043⟩

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auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Sideslip estimation algorithm comparison between Euler angles and quaternion approaches with black box vehicle model

article

15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. pp.553-559, ⟨10.1109/AMC.2019.8371153⟩

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auteur

Lucas Amaral Costa, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Stress-Strain Analysis and Optimization of a Parking Duplicator Hanging Grid

article

4th Brazilian Technology Symposium (BTSym 2018), Oct 2018, Campinas (Brazil), Brazil. pp.319-327, ⟨10.1007/978-3-030-16053-1_31⟩

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auteur

Sterling Mcbride, Corina Sandu, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Estimation of Vehicle Tire-Road Contact Forces: A Comparison Between Artificial Neural Network and Observed Theory Approaches

article

SAE World Congress Experience (WCX 2018), Apr 2018, Detroit, United States. pp.2018-01-0562, ⟨10.4271/2018-01-0562⟩

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2017

auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, A. Charara

titre

Estimation of Wheel-Ground Contact Normal Forces: Experimental Data Validation

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.14843-14848, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2584⟩

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auteur

Hernan Abaunza, Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Quaternion based control for circular UAV trajectory tracking, following a ground vehicle : Real-time validation

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.11453-11458, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1816⟩

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auteur

Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Robust Multi-Model Longitudinal Tire-force Estimation Scheme: Experimental Data Validation

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7

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auteur

M. Acosta, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, S. Kanarachos, Alessandro Corrêa Victorino, A. Charara

titre

Estimation of tire forces, road grade, and road bank angle using tire model-less approaches and Fuzzy Logic.

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.14836-14842, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2583⟩

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2016

auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions

article

International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩

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auteur

Yue Kang, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Human-Vehicle Cooperative Driving Using Image-based Dynamic Window Approach: System Design and Simulation

article

IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2487-2492

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auteur

Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer

article

IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2219-2224

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auteur

Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Real-Time Estimation of Vehicle's Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter

article

11th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), Jun 2016, Hefei, China. pp.2360-2365

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auteur

Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara

titre

Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.208-213

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2015

auteur

Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Dynamic obstacles avoidance based on image-based dynamic window approach for human-vehicle interaction

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.77 - 82, ⟨10.1109/IVS.2015.7225666⟩

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auteur

Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Un contrôleur hybride pour le suivi de route et évitement d'obstacles

article

6èmes Journées Doctorales/Journées Nationales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDJNMACS'2015), Jun 2015, Bourges, France

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auteur

Ide-Flore Kenmogne, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

A Global Navigation Management Architecture Applied to Autonomous Robots in Urban Environments

article

18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. pp.2109-2114, ⟨10.1109/ITSC.2015.341⟩

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auteur

Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Adaptive Estimation of Vehicle Dynamics Through RLS and Kalman Filter Approaches

article

18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Canary Islands, Spain. pp.1741-1746, ⟨10.1109/ITSC.2015.283⟩

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auteur

Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Estimation de l'état dynamique du véhicule sur routes avec dévers et pentes

article

6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, Bourges, France

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auteur

Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Sensor-based control with digital maps association for global navigation: a real application for autonomous vehicles

article

18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. pp.1791-1796, ⟨10.1109/ITSC.2015.291⟩

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2014

auteur

Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Bertrand Ducourthial, Ali Charara

titre

Drive Behavior Diagnosis Based on Vehicle Dynamics State Observers and I2V communication

article

IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2014), Oct 2014, Qingdao, China

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auteur

Elisa C. M. Pereira, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Autonomous vehicle global navigation approach associating sensor based control and digital maps

article

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Dec 2014, Bali, Indonesia. pp.2404-2409

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auteur

Kun Jiang, Adina Pavelescu, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Estimation of vehicle’s vertical and lateral tire forces considering road angle and road irregularity

article

17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.342-347, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957714⟩

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Dynamics control of an in-wheel electric vehicle with steer-by-wire

article

17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.348-353

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auteur

Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

An approach of human driving behavior correction based on Dynamic Window Approach

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.304 - 309, ⟨10.1109/IVS.2014.6856543⟩

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auteur

Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Driving behavior correction in human-vehicle interaction based on Dynamic Window Approach

article

IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (CYBER 2014), Jun 2014, Hong Kong, China. pp.485 - 490, ⟨10.1109/CYBER.2014.6917512⟩

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auteur

Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira

titre

A Histogram-Based Joint Boosting Classification for determining Urban Road

article

17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.2245-2246

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auteur

Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

A visual servoing approach for road lane following with obstacle avoidance

article

17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.412 - 417, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957725⟩

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auteur

Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira

titre

A probabilistic distribution approach for the classification of urban roads in complex environments

article

IEEE Workshop on International Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China

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auteur

Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino

titre

An image based dynamic window approach for local navigation of an autonomous vehicle in urban environments

article

IEEE ICRA Workshop on Modelling, Estimation, Perception and Control of All Terrain Mobile Robots (WMEPC 2014), May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China

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auteur

Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira

titre

Comprehensive performance analysis of road detection algorithms using the common urban Kitti-road benchmark

article

IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.19 - 24, ⟨10.1109/IVS.2014.6856616⟩

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara

titre

Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability

article

53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118

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2013

auteur

Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri, Janito Vaqueiro Ferreira, Danilo Alves Lima

titre

Image Processing Using Pearson's Correlation Coefficient: Applications on Autonomous Robotics

article

13th International Conference on Mobile Robots and Competitions (Robotica 2013), Apr 2013, Lisbon, Portugal. pp.14-19

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auteur

Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino

titre

State observers applied to vehicle lateral dynamics estimation: a comparison between Extended Kalman filter and Particle filter

article

39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2013, Vienna, Austria

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auteur

Moustapha Doumiati, Raymond Ghandour, Ali Charara, Alessandro Victorino, Daniel Lechner

titre

Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation

article

21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED'13), Jun 2013, Crete, Greece

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auteur

Giovani Bernardes Vitor, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira

titre

A 2D/3D Vision Based Approach Applied to Road Detection in Urban Environments

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, australie, Australia. pp.952-957

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auteur

Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur

article

Les Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. pp.6

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auteur

Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira

titre

A disparity map refinement to enhance weakly-textured urban environment data

article

IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Nov 2013, Montevideo, Uruguay. pp.1-6

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auteur

Gérald Dherbomez, Thierry Monglon, Paul Crubille, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

DYNA, véhicule expérimental pour la Dynamique du Véhicule

article

4èmes Journées Démonstrateurs 2013, Jun 2013, france, France

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auteur

Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Janito Vaqueiro Ferreira

titre

Real-Time Estimation of Drivable Image Area based on Monocular Vision

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.63-68

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auteur

Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Janito Vaqueiro Ferreira

titre

Real-time Collision Risk Estimation based on Pearson's Correlation Coefficient

article

IEEE Workshop on Robot Vision (WORV 2013), Jan 2013, Clearwater Beach, FL, United States. pp.40-45, ⟨10.1109/WORV.2013.6521911⟩

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auteur

Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Klaus Augsburg, Kristian Höpping

titre

Assessment of Rollover Stability Based on Risk Indicator

article

2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Engineering Solutions (CIES'13), Apr 2013, Singapore. pp.56-60

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2012

auteur

Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

A new nonlinear observer of the sideslip angle and the road bank angle using the particle filter

article

11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012), Sep 2012, Seoul, North Korea

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auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Risk Indicators Anticipation Based on the Vehicle Dynamics Anticipation to Avoid Accidents

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain

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auteur

Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Nonlinear Observes of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Security : Simulation and Experimental Validation

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2012, Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States

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auteur

Qi Cheng, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

A real time observer of sideslip angle and lateral tire road forces with experimental validation

article

15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1708-1713

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auteur

Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Real-Time Experimental Validation of Nonlinear Observer for Vehicle Dynamics Parameters Estimation: A Laboratory Vehicle Description

article

The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12), Jul 2012, Istanbul, Turkey. pp.6

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auteur

Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

Nonlinear Observers of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Safety: Simulation and Experimental Validation

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1333-1338

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2011

auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal

article

JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280

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auteur

Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri

titre

Automatic Regions-of- Interest Selection based on Pearson's Correlation Coefficient

article

IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, United States

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auteur

Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri

titre

Robust Horizon Finding Algorithm for Real-Time Autonomous Navigation based on Monocular Vision

article

14th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2011), Oct 2011, Washington DC, United States. pp.532-537

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auteur

Alessandro Correa Victorino, Ali Charara

titre

State Observers applied to Vehicle Dynamics Estimation and Intelligent Accident Risk Indicators

article

16th International Conference Vehicle Dynamics, Oct 2011, Mulhouse, France

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auteur

Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri

titre

Real-Time Dynamic Power Management based on Pearson's Correlation Coefficient

article

15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), Jun 2011, Tallinn, Estonia. pp.304-309

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation

article

American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, California, USA, United States. pp.5237 - 5242

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2010

auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Moustapha Doumiati, Ali Charara

titre

Tire/road friction coefficient estimation applied to road safety

article

18th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med'10), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.1485 - 1490

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validation

article

American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, United States. pp.00

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auteur

Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Moustapha Doumiati

titre

Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière

article

Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-D1

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2009

auteur

Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet

titre

Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale

article

JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering

article

ECC 09, Aug 2009, Hungary. pp.6

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auteur

Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner

titre

Robust estimation of vehicle lateral tire-road forces : a comparison between extended and unscented Kalman filtering

article

European Control Conference (ECC’09), Aug 2009, Budapest, Hungary

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Virtual Sensors, Application to Vehicle-Tire Road Normal Forces for Road Safety

article

American Control Conference, ACC '09, Jun 2009, United States. pp.3337 - 3343, ⟨10.1109/ACC.2009.5159866⟩

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auteur

Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner

titre

Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09, Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, ⟨10.1109/IVS.2009.5164399⟩

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2008

auteur

Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner

titre

Embedded estimation of the tire/road forces and validation in a laboratory vehicle

article

International symposium on Advanced Vehicle Control, Oct 2008, KOBE, Japan

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auteur

Miranda-Neto Arthur, Zampieri Douglas, Alessandro Correa Victorino

titre

Nondeterministic Criteria to Discard Redundant Information in Real Time Autonomous Navigation Systems based on Monocular Vision

article

IEEE Multiconference on Systems and Control 2008 (Invited Paper), Sep 2008, Texas, United States. pp.23-29

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auteur

Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner

titre

An estimation process for vehicle wheel ground contact normal forces

article

IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea

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2006

auteur

Cesar Dantas-De-Castro, Alessandro Correa Victorino, Samuel Siqueira-Bueno

titre

Towards a SLAM solution for a robotic airship

article

IEEE Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO'2006), Nov 2006, Portugal. pp.1135-1141

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auteur

Alessandro Correa Victorino, Patrick Rives

titre

SLAM with consistent mapping in an hybrid model

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), Oct 2006, Japan. pp.1120-1126

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Chapitre d'ouvrage

2023

auteur

Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel

titre

Chapter 22. Implementing Context Awareness in Autonomous Vehicles

article

Handbook of Human‐Machine Systems, 1, Wiley, pp.257-265, 2023, 978-1-119-86363-2. ⟨10.1002/9781119863663.ch22⟩

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Ouvrages

2012

auteur

Moustapha Doumiati, Ali Charara, Alessandro Correa Victorino, Daniel Lechner

titre

Vehicle dynamics estimation using Kalman filter : practical applications

article

Wiley-ISTE, pp.304, 2012, 978-1-84821-366-1

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