UMR CNRS 7253

le 29 juin 2010 à 9h00
Université de Technologie de Compiègne
Centre Pierre Guillaumat 1, Amphithéâtre L103

PROGRAMME

9h00-9h20 : Alessandro VICTORINO ; Ouverture du workshop ; Présentation générale du projet ANR PERCOIVE ; «Estimation robuste des paramètres de la dynamique de véhicules appliquée à la sécurité routière »

9h20-9h40h : Raymond GHANDOUR ; « Estimation du coefficient d’adhérence et évaluation du risque de rupture de l’itinéraire »

9h40-10h00 : Fahed ABDALLAH ; « Des méthodes d'estimation multi-modales et non stochastiques appliquées à l'estimation d'état pour la sécurité routière »

10h00-10h20 : Qi CHENG ; « Une méthode de filtrage particulaire pour l’estimation des efforts verticaux et latéraux au contact pneu-chaussée »

10h20-10h40 : Vincent FREMONT ; « Perception embarquée appliquée à la sécurité routière: détection de piétons et des attributs routiers »

10h40-11h : Arthur MIRANDA-NETO ; « Système de perception visuelle temps-réel pour l’extraction des attributs routiers »

11h00-12h00 : (séminaire DI-ASER) Prof. Huijing ZHAO, Université de Pekin ; Towards an Omni-directional Sensing of a Large Dynamic Environment

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12h00-14h00 : PAUSE DÉJEUNER
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14h00-14h20 : Bertrand DUCOURTHIAL, « Un système de communication fiable véhicule-véhicule et véhicule-infrastructure »

14h20-14h40 : Farah ELALI, «Communication V2V : fiabilité et diffusion à plusieurs sauts »

14h40-15h00 : Gérald DHERBOMEZ, « Plateforme PACPUS : instrumentation du véhicule DYNA dédié à la dynamique du véhicule »

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15h00-15h15 : PAUSE CAFE
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15h15-15h35 : Felipe CUNHA, Bin WANG, « Système d’évaluation anticipée du risque de rupture d’itinéraire », «Estimation temps-réel embarquée, développements et intégration dans le simulateur SCANeR »

16h : Synthèse et clôture du Workshop