UMR CNRS 7253

Journal articles

2022

auteur

Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis

titre

Data fusion fault tolerant strategy for a quadrotor UAV under sensors and software faults

article

ISA Transactions, 2022, 129 (Part A), pp.520-539. ⟨10.1016/j.isatra.2022.01.007⟩

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2021

auteur

Majd Saied, Ali Rida Tabikh, Clovis Francis, Hussein Hamadi, Benjamin Lussier

titre

An Informational Approach for Fault Tolerant Data Fusion Applied to a UAV’s Attitude, Altitude and Position Estimation

article

IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (24), pp.27766-27778. ⟨10.1109/JSEN.2021.3124731⟩

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2020

auteur

Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim

titre

Comparative study of self tuning, adaptive and multiplexing FTC strategies for successive failures in an Octorotor UAV

article

Robotics and Autonomous Systems, 2020, 133, pp.103602. ⟨10.1016/j.robot.2020.103602⟩

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2019

auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis

titre

Active versus passive fault-tolerant control of a redundant multirotor UAV

article

Aeronautical Journal -New Series-, 2019, 124 (1273), pp.385-408. ⟨10.1017/aer.2019.149⟩

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2017

auteur

Majd Saied, Hassan Shraim, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis

titre

Local controllability and attitude stabilization of multirotor UAVs: Validation on a coaxial octorotor

article

Robotics and Autonomous Systems, 2017, 91, pp.128-138. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.007⟩

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auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization

article

Robotics and Autonomous Systems, 2017, 88, pp.11-23. ⟨10.1016/j.robot.2016.11.015⟩

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Conference papers

2022

auteur

Augustin Viot, Benjamin Lussier, Walter Schön, Armando Tacchella, Stéphane Geronimi

titre

New Threat on Formal Verification for Neural Networks: Example and Fault Tolerance

article

11th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2022), Jun 2022, Pafos, Cyprus. pp.623-630

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2020

auteur

Augustin Viot, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Geronimi, Armando Tacchella

titre

Erroneous models in neural networks and their threats for formal verification

article

Lambda Mu 22 - Congrès de maîtrise des risques et de sûreté de fonctionnement, Oct 2020, Le Havre, France. pp.596

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2019

auteur

Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim

titre

Observer-based Super Twisting Controller Robust to Wind Perturbation for Multirotor UAV

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, GA, United States. pp.397-405, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798307⟩

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2018

auteur

Damien Trentesaux, Rudy Dahyot, Kiswendsida Abel Ouedraogo, Luis Diego Arenas Pimentel, Sébastien Lefebvre, Walter Schön, Benjamin Lussier, Hugues Chéritel

titre

The Autonomous Train

article

13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.514-520, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428771⟩

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auteur

Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Validation of safety necessities for a Safety-Bag component in experimental autonomous vehicles

article

14th European Dependable Computing Conference (EDCC), Sep 2018, Iasi, Romania. pp.33-40, ⟨10.1109/EDCC.2018.00017⟩

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auteur

Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi

titre

Fault Tolerant Deep Neural Networks for Detection of Unrecognizable Situations

article

10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2018), Aug 2018, Warsaw, Poland. pp.31-37, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.525⟩

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2017

auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Fault Tolerance from Formal Analysis of a Data Fusion Mechanism

article

First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2017), Apr 2017, Taichung, Taiwan. pp.69-72, ⟨10.1109/IRC.2017.29⟩

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auteur

Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Contraintes de sécurité pour le Safety-Bag d'un véhicule autonome : méthodes AMDEC et HazOp

article

12th International Pluridisciplinary Congress on Quality, Dependability and substainability (QUALITA 2017), Aug 2017, Bourges, France

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auteur

Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi

titre

Tolérance aux fautes pour détecter les comportements indésirables des réseaux de neurones

article

12th International Pluridisciplinary Congress on Quality, Dependability and substainability (QUALITA 2017), Aug 2017, Bourges, France

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auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis

titre

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.5263-5268

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2016

auteur

Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon

titre

Risk reduction of experimental autonomous vehicles: The Safety-Bag approach

article

CARS 2016 4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety, Sep 2016, Goteborg, Sweden

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auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis

titre

Passive Fault-Tolerant Control of an Octorotor using Super-Twisting Algorithm: Theory and Experiments

article

International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (Systol 2016), Sep 2016, Barcelona, Spain. pp.361-366

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2015

auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja

titre

Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩

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auteur

Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier

titre

Actuator fault diagnosis in an octorotor UAV using sliding modes technique: Theory and experimentation

article

European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.1639 - 1644, ⟨10.1109/ECC.2015.7330772⟩

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auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Functional Diversification for Software Fault Tolerance in Data Fusion: a real Application on Kalman Filters for Mobile Robot Yaw Estimation

article

The annual European Safety and Reliability Conference (ESREL 2015), Sep 2015, Zürich, Switzerland. pp.3977-3985

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auteur

Majd Saied, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Hassan Shraim

titre

Détection et Diagnostic d'une Défaillance d'Actionneur dans un Octorotor

article

QUALITA' 2015, Mar 2015, Nancy, France

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auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim

titre

Fault Tolerant Control for Multiple Successive Failures in an Octorotor: Architecture and Experiments

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.40-45

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auteur

Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier

titre

Controllability analysis and motors failures symmetry in a coaxial octorotor

article

Third International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (TAEECE 2015), Apr 2015, Beirut, Lebanon. pp.245-250, ⟨10.1109/TAEECE.2015.7113634⟩

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auteur

Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon

titre

Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag

article

Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, Jun 2015, Lyon, France

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auteur

Kaci Bader, Walter Schön, Benjamin Lussier

titre

Localisation Multi-capteurs Tolérante aux Fautes : Validation expérimentale sur un cas réel

article

QUALITA' 2015, Mar 2015, Nancy, France

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auteur

Majd Saied, Daniel Alshamaa, Hassan Shraim, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni

titre

Model Identification and Validation for translational movements of an Octorotor UAV

article

IEEE Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2015), Nov 2015, Cancún, Mexico. pp.102-108

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2014

auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schon

titre

Architecture de filtre de Kalman tolérante aux fautes pour la localisation des robots mobiles

article

19ème congrès de maîtrise des risques et sûreté de fonctionnement, Lambda Mu 19, Oct 2014, Dijon, France. pp.9

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auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

A Fault Tolerant Architecture For Data Fusion Targeting Hardware and Software Faults

article

The 20th IEEE Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC 2014), Nov 2014, Singapour, Singapore. pp.1-10

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2013

auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Tolérance aux Fautes par Fusion de Données : Un Cas d'Étude

article

QUALITA2013, Mar 2013, Compiègne, France

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Reports

2015

auteur

Benjamin Lussier, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell

titre

Fault tolerant planning: towards dependable autonomous robots

article

[Research Report] Rapport LAAS n° 16046, LAAS-CNRS. 2015

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