UMR CNRS 7253

Benjamin Lussier
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Article dans une revue

2017

auteur
Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre
A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 88, pp.11-23. ⟨10.1016/j.robot.2016.11.015⟩
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auteur
Majd Saied, Hassan Shraim, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis
titre
Local controllability and attitude stabilization of multirotor UAVs: Validation on a coaxial octorotor
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 91, pp.128-138. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.007⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01462104/file/Saied-Robotics-Autonomous-Systems.pdf BibTex

Communication dans un congrès

2019

auteur
Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim
titre
Observer-based Super Twisting Controller Robust to Wind Perturbation for Multirotor UAV
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2019, Atlanta, GA, United States. pp.397-405, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798307⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02184578/file/ICUAS_Finale.pdf BibTex

2018

auteur
Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre
Validation of safety necessities for a Safety-Bag component in experimental autonomous vehicles
article
14th European Dependable Computing Conference (EDCC), Sep 2018, Iasi, Romania. pp.33-40, ⟨10.1109/EDCC.2018.00017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01998333/file/Manel-BRINI-EDCC-2018.pdf BibTex
auteur
Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi
titre
Fault Tolerant Deep Neural Networks for Detection of Unrecognizable Situations
article
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2018), Aug 2018, Warsaw, Poland. pp.31-37
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01996374/file/safeProcess18-rhazali.pdf BibTex

2017

auteur
Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis
titre
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.5263-5268
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01511825/file/IFAC-WC-2017-Saied.pdf BibTex
auteur
Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi
titre
Tolérance aux fautes pour détecter les comportements indésirables des réseaux de neurones
article
12ème Congrès International Pluridisciplinaire en Qualité, Sûreté de fonctionnement et Développement durable (Qualita2017), Aug 2017, Bourges, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01997210/file/qualita2017-rhazali.pdf BibTex
auteur
Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre
Fault Tolerance from Formal Analysis of a Data Fusion Mechanism
article
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Apr 2017, Taichung, Taiwan. pp.69-72
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auteur
Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre
Contraintes de sécurité pour le Safety-Bag d'un véhicule autonome : méthodes AMDEC et HazOp
article
12th International Pluridisciplinary Congress on Quality, Dependability and substainability (QUALITA 2017), Aug 2017, Bourges, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01686689/file/Article-Manel-BRINI-Bourges.pdf BibTex

2016

auteur
Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis
titre
Passive Fault-Tolerant Control of an Octorotor using Super-Twisting Algorithm: Theory and Experiments
article
International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (Systol 2016), Sep 2016, Barcelona, Spain. pp.361-366
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auteur
Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon
titre
Risk reduction of experimental autonomous vehicles: The Safety-Bag approach
article
4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety (CARS 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01372369/file/CARS2016_paper_4.pdf BibTex

2015

auteur
Majd Saied, Daniel Alshamaa, Hassan Shraim, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni
titre
Model Identification and Validation for translational movements of an Octorotor UAV
article
IEEE Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2015), Nov 2015, Cancún, Mexico. pp.102-108
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01263761/file/RED-UAS.pdf BibTex
auteur
Kaci Bader, Walter Schön, Benjamin Lussier
titre
Localisation Multi-capteurs Tolérante aux Fautes : Validation expérimentale sur un cas réel
article
QUALITA' 2015, Mar 2015, Nancy, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01149765/file/Bader_qualita2015_version_corrigee.pdf BibTex
auteur
Majd Saied, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Hassan Shraim
titre
Détection et Diagnostic d'une Défaillance d'Actionneur dans un Octorotor
article
QUALITA' 2015, Mar 2015, Nancy, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01149778/file/Version_finale.pdf BibTex
auteur
Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim
titre
Fault Tolerant Control for Multiple Successive Failures in an Octorotor: Architecture and Experiments
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.40-45
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01215427/file/IROS.pdf BibTex
auteur
Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier
titre
Actuator fault diagnosis in an octorotor UAV using sliding modes technique: Theory and experimentation
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.1639 - 1644, ⟨10.1109/ECC.2015.7330772⟩
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BibTex
auteur
Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier
titre
Controllability analysis and motors failures symmetry in a coaxial octorotor
article
Third International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (TAEECE 2015), Apr 2015, Beirut, Lebanon. pp.245-250, ⟨10.1109/TAEECE.2015.7113634⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01215432/file/TAEECE_2.pdf BibTex
auteur
Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja
titre
Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01180492/file/ICRA.pdf BibTex
auteur
Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre
Functional Diversification for Software Fault Tolerance in Data Fusion: a real Application on Kalman Filters for Mobile Robot Yaw Estimation
article
The annual European Safety and Reliability Conference (ESREL 2015), Sep 2015, Zürich, Switzerland. pp.3977-3985
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auteur
Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon
titre
Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag
article
Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, Jun 2015, Lyon, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01382883/file/Article-workshop-Lyon-Manel-brini.pdf BibTex

2014

auteur
Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre
A Fault Tolerant Architecture For Data Fusion Targeting Hardware and Software Faults
article
The 20th IEEE Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC 2014), Nov 2014, Singapour, Singapore. pp.1-10
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BibTex
auteur
Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schon
titre
Architecture de filtre de Kalman tolérante aux fautes pour la localisation des robots mobiles
article
19ème congrès de maîtrise des risques et sûreté de fonctionnement, Lambda Mu 19, Oct 2014, Dijon, France. pp.9
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BibTex

2013

auteur
Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön
titre
Tolérance aux Fautes par Fusion de Données : Un Cas d'Étude
article
QUALITA2013, Mar 2013, Compiègne, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00823157/file/qualita_2013_kaci_corrige.pdf BibTex

Rapport

2015

auteur
Benjamin Lussier, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell
titre
Fault tolerant planning: towards dependable autonomous robots
article
[Research Report] Rapport LAAS n° 16046, LAAS-CNRS. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01271568/file/FTPlan-v2.pdf BibTex


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