UMR CNRS 7253

Article dans une revue

2017

auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization

article

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 88, pp.11-23. ⟨10.1016/j.robot.2016.11.015⟩

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auteur

Majd Saied, Hassan Shraim, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis

titre

Local controllability and attitude stabilization of multirotor UAVs: Validation on a coaxial octorotor

article

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 91, pp.128-138. ⟨10.1016/j.robot.2017.01.007⟩

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Communication dans un congrès

2019

auteur

Hussein Hamadi, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim

titre

Observer-based Super Twisting Controller Robust to Wind Perturbation for Multirotor UAV

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2019, Atlanta, GA, United States. pp.397-405, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798307⟩

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2018

auteur

Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Validation of safety necessities for a Safety-Bag component in experimental autonomous vehicles

article

14th European Dependable Computing Conference (EDCC), Sep 2018, Iasi, Romania. pp.33-40, ⟨10.1109/EDCC.2018.00017⟩

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auteur

Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi

titre

Fault Tolerant Deep Neural Networks for Detection of Unrecognizable Situations

article

10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2018), Aug 2018, Warsaw, Poland. pp.31-37

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2017

auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis

titre

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements

article

20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.5263-5268

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auteur

Kaoutar Rhazali, Benjamin Lussier, Walter Schön, Stéphane Géronimi

titre

Tolérance aux fautes pour détecter les comportements indésirables des réseaux de neurones

article

12ème Congrès International Pluridisciplinaire en Qualité, Sûreté de fonctionnement et Développement durable (Qualita2017), Aug 2017, Bourges, France

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auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Fault Tolerance from Formal Analysis of a Data Fusion Mechanism

article

2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Apr 2017, Taichung, Taiwan. pp.69-72

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auteur

Manel Brini, Paul Crubille, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Contraintes de sécurité pour le Safety-Bag d'un véhicule autonome : méthodes AMDEC et HazOp

article

12th International Pluridisciplinary Congress on Quality, Dependability and substainability (QUALITA 2017), Aug 2017, Bourges, France

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2016

auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis

titre

Passive Fault-Tolerant Control of an Octorotor using Super-Twisting Algorithm: Theory and Experiments

article

International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (Systol 2016), Sep 2016, Barcelona, Spain. pp.361-366

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auteur

Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon

titre

Risk reduction of experimental autonomous vehicles: The Safety-Bag approach

article

4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety (CARS 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden

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2015

auteur

Majd Saied, Daniel Alshamaa, Hassan Shraim, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni

titre

Model Identification and Validation for translational movements of an Octorotor UAV

article

IEEE Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2015), Nov 2015, Cancún, Mexico. pp.102-108

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auteur

Kaci Bader, Walter Schön, Benjamin Lussier

titre

Localisation Multi-capteurs Tolérante aux Fautes : Validation expérimentale sur un cas réel

article

QUALITA' 2015, Mar 2015, Nancy, France

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auteur

Majd Saied, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Benjamin Lussier, Hassan Shraim

titre

Détection et Diagnostic d'une Défaillance d'Actionneur dans un Octorotor

article

QUALITA' 2015, Mar 2015, Nancy, France

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auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim

titre

Fault Tolerant Control for Multiple Successive Failures in an Octorotor: Architecture and Experiments

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.40-45

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auteur

Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier

titre

Actuator fault diagnosis in an octorotor UAV using sliding modes technique: Theory and experimentation

article

European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.1639 - 1644, ⟨10.1109/ECC.2015.7330772⟩

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auteur

Majd Saied, Hassan Shraim, Clovis Francis, Isabelle Fantoni, Benjamin Lussier

titre

Controllability analysis and motors failures symmetry in a coaxial octorotor

article

Third International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (TAEECE 2015), Apr 2015, Beirut, Lebanon. pp.245-250, ⟨10.1109/TAEECE.2015.7113634⟩

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auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja

titre

Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩

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auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Functional Diversification for Software Fault Tolerance in Data Fusion: a real Application on Kalman Filters for Mobile Robot Yaw Estimation

article

The annual European Safety and Reliability Conference (ESREL 2015), Sep 2015, Zürich, Switzerland. pp.3977-3985

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auteur

Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon

titre

Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag

article

Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, Jun 2015, Lyon, France

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2014

auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

A Fault Tolerant Architecture For Data Fusion Targeting Hardware and Software Faults

article

The 20th IEEE Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC 2014), Nov 2014, Singapour, Singapore. pp.1-10

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auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schon

titre

Architecture de filtre de Kalman tolérante aux fautes pour la localisation des robots mobiles

article

19ème congrès de maîtrise des risques et sûreté de fonctionnement, Lambda Mu 19, Oct 2014, Dijon, France. pp.9

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2013

auteur

Kaci Bader, Benjamin Lussier, Walter Schön

titre

Tolérance aux Fautes par Fusion de Données : Un Cas d'Étude

article

QUALITA2013, Mar 2013, Compiègne, France

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Rapport

2015

auteur

Benjamin Lussier, Jérémie Guiochet, Félix Ingrand, Marc-Olivier Killijian, David Powell

titre

Fault tolerant planning: towards dependable autonomous robots

article

[Research Report] Rapport LAAS n° 16046, LAAS-CNRS. 2015

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