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Journal articles
2022
- auteur
- Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Thomas Fuhrmann, Stéphane Bonnet
- titre
- Experimentation of a road hazard anticipation system based on vehicle cooperation
- article
- Vehicular Communications, 2022, 36, pp.100486. ⟨10.1016/j.vehcom.2022.100486⟩
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-
2017
- auteur
- Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Frémont, Javier Ibañez-Guzmán, Stéphane Bonnet
- titre
- Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers
- article
- Journal of Field Robotics, 2017, 34 (5), pp.1010-1033. ⟨10.1002/rob.21708⟩
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-
- auteur
- Jérôme de Miras, Huu Phuc Nguyen, Ali Charara, Mario Eltabach, Stéphane Bonnet
- titre
- Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩
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-
2016
- auteur
- Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet
- titre
- Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (1), pp.184-194. ⟨10.1109/TITS.2015.2464707⟩
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-
2008
- auteur
- Boris Vidolov, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet
- titre
- AURYON : Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation
- article
- La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2008, 4, pp.72-81
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-
Conference papers
2023
- auteur
- Pierre Laclau, Stéphane Bonnet, Bertrand Ducourthial, Xiaoting Li, Trista Lin
- titre
- Predictive Network Configuration with Hierarchical Spectral Clustering for Software Defined Vehicles
- article
- 2023 IEEE 97th Vehicular Technology Conference (VTC2023-Spring), Vehicular Technology Society, Jun 2023, Florence, Italy. pp.1-5, ⟨10.1109/VTC2023-Spring57618.2023.10199920⟩
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-
2017
- auteur
- Huu-Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Ali Charara, Stéphane Bonnet
- titre
- A numerical approach for attitude control of a quadrotor
- article
- 9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28
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-
2015
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Lajnef Chayma, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara, Mario Eltabach
- titre
- Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine
- article
- Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France
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-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile
- article
- 6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France
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-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model
- article
- European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩
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-
2014
- auteur
- Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet
- titre
- Design and Implementation of the Vehicular Network Testbed Using Wireless Sensors
- article
- Ad-hoc Networks and Wireless (ADHOC-NOW 2014) - International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks (WiSARN 2014), Jun 2014, Benidorm, Spain. pp.303-315, ⟨10.1007/978-3-662-46338-3_24⟩
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-
- auteur
- Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras
- titre
- Nonlinear control of a magnetic levitation shaft by numerical inversion of its behavioral model
- article
- European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2810 - 2815
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-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model
- article
- IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462
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-
2013
- auteur
- Jérôme de Miras, Cédric Join, Michel Fliess, Samer Riachy, Stéphane Bonnet
- titre
- Active magnetic bearing: A new step for model-free control
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454
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-
2012
- auteur
- Jérôme de Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet
- titre
- Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique
- article
- 7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514
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-
- auteur
- Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras, Boris Vidolov
- titre
- Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement
- article
- 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424
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-
2010
- auteur
- Jérôme de Miras, Boris Vidolov, Stéphane Bonnet
- titre
- Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.227
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-
2008
- auteur
- Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras, Boris Vidolov
- titre
- Nonlinear One-Step Predictive Control of an Active Magnetic Bearing
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, North Korea. pp.10.3182/20080706-5-KR-1001.3497
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-
2006
- auteur
- Boris Vidolov, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet
- titre
- A Two-Rule-Based Fuzzy Logic Controller for Contrarotating Coaxial Rotors UAV
- article
- IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2006), Jul 2006, Canada. pp.1563 - 1569
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-
Book sections
2013
- auteur
- Magnus Persson, Stéphane Bonnet, Dejiu Chen, Martin Törngren, Sergey Zverlov, Matthias Biehl, Odile Laurent, Andreas Mitschke, M. Shawky
- titre
- Architecture exploration
- article
- Rajan, Ajitha, Wahl, Thomas (Eds.). CESAR - Cost-efficient Methods and Processes for Safety-relevant Embedded Systems, Springer, pp.145-178, 2013, 978-3-7091-1387-5
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-
Patents
2015
- auteur
- Javier Ibanez-Guzman, Vincent Frémont, Stéphane Bonnet, Arthur de Miranda Neto
- titre
- Dispositif de signalisation d’objets à un module de navigation de véhicule équipé de ce dispositif
- article
- France, N° de brevet: FR3020616A1; WO2015166156A1;. 2015
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-
2009
- auteur
- Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Boris Vidolov
- titre
- Perfectionnement aux dispositifs de commande de pales d'un rotor d'hélicoptère ou similaire
- article
- France, N° de brevet: 09 02273. 2009
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