UMR CNRS 7253

Stephane Bonnet
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Article dans une revue

2017

auteur
Jérôme de Miras, Huu Phuc Nguyen, Ali Charara, Mario Eltabach, Stéphane Bonnet
titre
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach
article
Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩
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auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Frémont, Javier Ibañez-Guzmán, Stéphane Bonnet
titre
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2017, 34 (5), pp.1010-1033. ⟨10.1002/rob.21708⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01389914/file/JFR2016_Revision_November.pdf BibTex

2016

auteur
Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet
titre
Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2016, 17 (1), pp.184-194. ⟨10.1109/TITS.2015.2464707⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01294780/file/a-distdatafusion-ITS.pdf BibTex

2008

auteur
Boris Vidolov, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet
titre
AURYON : Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation
article
La Revue de l'Electricité et de l'Electronique, Société de l'Électricité, de l'Électronique et des Technologies de l'Information et de la Communication, 2008, 4, pp.72-81
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Communication dans un congrès

2017

auteur
Huu-Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Ali Charara, Stéphane Bonnet
titre
A numerical approach for attitude control of a quadrotor
article
9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01638197/file/37_imav2017_proceedings.pdf BibTex

2015

auteur
Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
titre
Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile
article
6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France
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auteur
Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
titre
Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩
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auteur
Huu Phuc Nguyen, Lajnef Chayma, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara, Mario Eltabach
titre
Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine
article
Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France
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2014

auteur
Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
titre
Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model
article
IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462
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auteur
Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet
titre
Design and Implementation of the Vehicular Network Testbed Using Wireless Sensors
article
Ad-hoc Networks and Wireless (ADHOC-NOW 2014) - International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks (WiSARN 2014), Jun 2014, Benidorm, Spain. pp.303-315, ⟨10.1007/978-3-662-46338-3_24⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01130182/file/a-testbed-rsu-sensors-wisarn2014-jradak-bducourthial-vcherfaoui-sbonnet.pdf BibTex
auteur
Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras
titre
Nonlinear control of a magnetic levitation shaft by numerical inversion of its behavioral model
article
European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2810 - 2815
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2013

auteur
Jérôme de Miras, Cédric Join, Michel Fliess, Samer Riachy, Stéphane Bonnet
titre
Active magnetic bearing: A new step for model-free control
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00857649/file/MagnBearingCDC13.pdf BibTex

2012

auteur
Stéphane Bonnet, Jérôme De Miras, Boris Vidolov
titre
Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement
article
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00683235/file/CIFA2012.pdf BibTex
auteur
Jérôme de Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet
titre
Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique
article
7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00682762/file/Palier.CIFA12.pdf BibTex

2010

auteur
Jérôme de Miras, Boris Vidolov, Stéphane Bonnet
titre
Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.227
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2008

auteur
Stéphane Bonnet, Jérôme de Miras, Boris Vidolov
titre
Nonlinear One-Step Predictive Control of an Active Magnetic Bearing
article
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, North Korea. pp.10.3182/20080706-5-KR-1001.3497
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2006

auteur
Boris Vidolov, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet
titre
A Two-Rule-Based Fuzzy Logic Controller for Contrarotating Coaxial Rotors UAV
article
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2006), Jul 2006, Canada. pp.1563 - 1569
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Chapitre d'ouvrage

2013

auteur
Magnus Persson, Stéphane Bonnet, Dejiu Chen, Martin Törngren, Sergey Zverlov, Matthias Biehl, Odile Laurent, Andreas Mitschke, M. Shawky
titre
Architecture exploration
article
Rajan, Ajitha, Wahl, Thomas (Eds.). CESAR - Cost-efficient Methods and Processes for Safety-relevant Embedded Systems, Springer, pp.145-178, 2013, 978-3-7091-1387-5
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Brevet

2015

auteur
Javier Ibanez-Guzman, Vincent Frémont, Stéphane Bonnet, Arthur de Miranda Neto
titre
Dispositif de signalisation d’objets à un module de navigation de véhicule équipé de ce dispositif
article
France, N° de brevet: FR3020616A1; WO2015166156A1;. 2015
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2009

auteur
Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Boris Vidolov
titre
Perfectionnement aux dispositifs de commande de pales d'un rotor d'hélicoptère ou similaire
article
France, N° de brevet: 09 02273. 2009
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