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Article dans une revue

2022

auteur
Corentin Sanchez, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Alexandre Armand
titre
Integrity Management of the Reachable Space With Lane Grid Maps
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 8 (4), pp.3178-3190. ⟨10.1109/TIV.2022.3225071⟩
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https://hal.science/hal-03952380/file/2022_Integrity_Management_of_the_Reachable_Space_with_Lane_Grid_Maps.pdf BibTex
auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩
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https://hal.science/hal-02947842/file/Final_version.pdf BibTex

2021

auteur
Peng Wang, Lyudmila Mihaylova, Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Jianwen Jiang
titre
Feature-refined Box Particle Filtering for Autonomous Vehicle Localisation with OpenStreetMap
article
International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 105, pp.10445. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104445⟩
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https://hal.science/hal-03521436/file/main-accepted.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Consistent Decentralized Cooperative Localization for Autonomous Vehicles using LiDAR, GNSS and HD maps
article
Journal of Field Robotics, In press, 38 (4), pp.552-571. ⟨10.1002/rob.22004⟩
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https://hal.science/hal-03121967/file/consistent_decentralized_cooperative_localization.pdf BibTex
auteur
Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre
Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents
article
Techniques de l'Ingénieur, 2021, Technologies de l'information, Réf : S7819 v1, pp.1-20. ⟨10.51257/a-v1-s7819⟩
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https://hal.science/hal-03110973/file/TI_Techniques_de_navigation_autonome_pour_les_VI.PDF BibTex

2020

auteur
Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Roundabout Crossing with Interval Occupancy and Virtual Instances of Road Users
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 23 (5), pp.4212-4224. ⟨10.1109/TITS.2020.3042870⟩
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https://hal.science/hal-03110633/file/Journal_final_version_corrected.pdf BibTex
auteur
Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre
Improved Data Association Using Buffered Pose Adjustment for Map-Aided Localization
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6334-6341. ⟨10.1109/LRA.2020.3013856⟩
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https://hal.science/hal-02929110/file/2020_IROS.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait, Dian-Ge Yang
titre
Managing Localization Uncertainty to Handle Semantic Lane Information from Geo-Referenced Maps in Evidential Occupancy Grids
article
Sensors, 2020, 20 (2), pp.352. ⟨10.3390/s20020352⟩
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https://hal.science/hal-02446109/file/sensors-20-00352-v2.pdf.pdf BibTex

2019

auteur
Luís Conde Bento, Philippe Bonnifait, Urbano Nunes
titre
Set-Membership Position Estimation With GNSS Pseudorange Error Mitigation Using Lane-Boundary Measurements
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (1), pp.185-194. ⟨10.1109/TITS.2018.2808542⟩
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https://hal.science/hal-01739465/file/TITS_preprint.pdf BibTex

2018

auteur
Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman
titre
Map-Aided Dead-Reckoning With Lane-Level Maps and Integrity Monitoring
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2018, 3 (1), pp.81-91. ⟨10.1109/TIV.2018.2792843⟩
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https://hal.science/hal-01713251/file/Preprint_TIV_2018.pdf BibTex
auteur
Philippe Xu, Gérald Dherbomez, Elwan Héry, Abderrahmen Abidli, Philippe Bonnifait
titre
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (1), pp.47-59. ⟨10.1109/MITS.2017.2776135⟩
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https://hal.science/hal-01703415/file/IEEE_ITS_Mag_PhXu_Final_Single_Column.pdf BibTex

2017

auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Frémont, Javier Ibañez-Guzmán, Stéphane Bonnet
titre
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers
article
Journal of Field Robotics, 2017, 34 (5), pp.1010-1033. ⟨10.1002/rob.21708⟩
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https://hal.science/hal-01389914/file/JFR2016_Revision_November.pdf BibTex
auteur
Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative Localization with Reliable Confidence Domains between Vehicles sharing GNSS Pseudoranges Errors with no Base Station
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2017, 9 (1), pp.22-34. ⟨10.1109/MITS.2016.2630586⟩
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https://hal.science/hal-01390329/file/ITSM-16-03-0034.R1-manuscript.pdf BibTex
auteur
Luís Conde Bento, Philippe Bonnifait, Urbano Nunes
titre
Cooperative GNSS Positioning aided by Road-Features Measurements
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2017, 79, pp.42-57. ⟨10.1016/j.trc.2017.01.002⟩
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https://hal.science/hal-01494221/file/Transp_Research_part_C_June_2017.pdf BibTex

2016

auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait
titre
Sequential Data Fusion of GNSS Pseudoranges and Dopplers With Map-Based Vision Systems
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2016, 1 (3), pp.254-265. ⟨10.1109/TIV.2017.2658185⟩
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https://hal.science/hal-01494232/file/2106_T-IV_Sequential_data_fusion_GNSS_Pseudoranges_and_Dopplers_with_map-based_vision_systems.pdf BibTex
auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Sequential FDIA for Autonomous Integrity Monitoring of Navigation Maps on Board Vehicles
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (1), pp.143-155. ⟨10.1109/TITS.2015.2474145⟩
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https://hal.science/hal-01263623/file/paper_T-ITS-15-04-0276.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Interval-based fast fault detection and identification applied to radio-navigation multipath
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30, pp.154-172. ⟨10.1002/acs.2535⟩
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https://inria.hal.science/hal-01258946/file/IJACSP-2015%20author%20version.pdf BibTex

2015

auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Map-Aided Evidential Grids for Driving Scene Understanding
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2015, pp.30-41. ⟨10.1109/MITS.2014.2352371⟩
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https://hal.science/hal-01112443/file/Kurdej%20et%20al.%20-%202015%20-%20Map-aided%20Evidential%20Grids%20for%20Driving%20Scene%20Understanding.pdf BibTex

2014

auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Controlling Remanence in Evidential Grids Using Geodata for Dynamic Scene Perception
article
International Journal of Approximate Reasoning, 2014, 55 (1), pp.355-375. ⟨10.1016/j.ijar.2013.03.007⟩
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https://hal.science/hal-00831608/file/Kurdej2013ijar.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance
article
Machine Vision and Applications, 2014, 25 (3), pp.583-598. ⟨10.1007/s00138-011-0386-0⟩
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https://hal.science/hal-00777387/file/Multi_Modal_Object_Detection_and_Localization_for_High_Integrity_Driving_Assistance.pdf BibTex

2013

auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Reliable Positioning Domain Computation for Urban Navigation
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2013, 5 (3), pp.21 - 29. ⟨10.1109/MITS.2013.2252058⟩
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https://hal.science/hal-00877459/file/ITS_mag_2012_R1.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Localization Confidence Domains via Set Inversion on Short-Term Trajectory
article
IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (5), pp.1244-1256. ⟨10.1109/TRO.2013.2262776⟩
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https://hal.science/hal-00877443/file/TRO2011_r1.pdf BibTex

2012

auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
iGPS: Global Positioning in Urban Canyons with Road Surface Maps
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (3), pp.6-18. ⟨10.1109/MITS.2012.2203222⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00805174/file/ITS-Mag-2011.pdf BibTex
auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
A sequential test for autonomous localisation of map errors for driving assistance systems
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, pp.1377-1382
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https://hal.science/hal-00841573/file/A_sequential_test_for_autonomous_localisation_of_map_errors_for_driving_assistance_systems.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Matching Raw GPS Measurements on a Navigable Map Without Computing a Global Position
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 13 (2), pp.887-898. ⟨10.1109/TITS.2012.2186295⟩
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https://hal.science/hal-00828923/file/paper_T-ITS-10-10-0285.pdf BibTex
auteur
Vincent Fremont, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Philippe Bonnifait
titre
Circular Targets for 3D Alignment of Video and Lidar Sensors
article
Advanced Robotics, 2012, 26 (18), pp.2087-2113
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https://hal.science/hal-00858103/file/fremont_advanced_robotics_2012_opt.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (4), pp.42-53. ⟨10.1109/MITS.2012.2217855⟩
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https://hal.science/hal-00777442/file/An_Embedded_Multi_modal_System_for_Object_Localization_and_Tracking.pdf BibTex

2011

auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
A set-membership approach for high integrity height-aided satellite positioning
article
GPS Solutions, 2011, 15 (4), pp.357-368. ⟨10.1007/s10291-010-0195-3⟩
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https://hal.science/hal-00608133/file/Drevelle_rev3_HAL.pdf BibTex

2009

auteur
Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille, François Peyret
titre
Characterization of GPS multipath for passenger vehicles across urban environments
article
ATTI dell'Istituto Italiano di Navigazione, 2009, 189, pp.77 - 88
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https://hal.science/hal-00445114/file/Characterization_of_GPS_multipath_for_passenger_vehicles_across_urban_environments.pdf BibTex

2008

auteur
Maged Jabbour, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Map-Matching Integrity using Multi-Sensor Fusion and Multi- Hypothesis Road Tracking
article
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2008, 12 (4), pp.189-201. ⟨10.1080/15472450802448179⟩
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https://hal.science/hal-00401783/file/Jabbour_Bonnifait_Cherfaoui_JITS.pdf BibTex
auteur
Marius Schlingelhof, David Betaille, Philippe Bonnifait, Katia Demaseure
titre
Advanced positioning technologies for co-operative systems
article
Intelligent Transport Systems, IET, 2008, 2 (2), pp 81-91. ⟨10.1049/iet-its:20070046⟩
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BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Tightly coupled GIS data in GNSS fix computation with integrity test
article
International Journal of Intelligent Information and Database Systems, 2008, 2, pp.167-186. ⟨10.1504/IJIIDS.2008.018253⟩
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https://hal.science/hal-00445273/file/IJIIDS-Fouque-Bonnifait-Final.pdf BibTex

2007

auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
titre
Road Selection using Multi-Criteria Fusion for the Roadmap-Matching Problem
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2007, 8 - Issue 2, pp.279-291. ⟨10.1109/TITS.2007.895312⟩
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https://hal.science/inria-00172595/file/ITS_submission_Final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

2023

auteur
Philippe Bonnifait
titre
Information Integrity for Automated Vehicles: Localization, Maps and Perception
article
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain
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BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
A Study of Different Observation Models for Cooperative Localization in Platoons
article
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Philippe Xu; Philippe Bonnifait; Claus Brenner; Hao Cheng; Javier Ibanez-Guzman; Steffen Schön; Jingyao Su; Jeldrik Axmann, Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422253⟩
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https://hal.science/hal-04344334/file/A_Study_of_Different_Observation_Models_for_Cooperative_Localization_in_Platoons.pdf BibTex
auteur
Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
article
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩
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https://hal.science/hal-04278417/file/article.pdf BibTex
auteur
Maxime Noizet, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Pole-based Vehicle Localization with Vector Maps: A Camera-LiDAR Comparative Study
article
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1326-1332, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422577⟩
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https://hal.science/hal-04200402/file/ITSC_23_Noizet_Maxime-19.pdf BibTex
auteur
Joelle Al Hage, Nicolò Salvatico, Philippe Bonnifait
titre
High Integrity Localization of Intelligent Vehicles with Student’s t Filtering and Fault Exclusion
article
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422598⟩
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https://hal.science/hal-04194195/file/Joelle_ITSC_2023.pdf BibTex

2022

auteur
Philippe Bonnifait
titre
Localization Integrity for Intelligent Vehicles: How and for what?
article
33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Jun 2022, Aachen, Germany
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BibTex
auteur
Philippe Bonnifait
titre
Intelligent Vehicles localization integrity with HD map, Lidar and GNSS
article
35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Sep 2022, Denver, United States
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BibTex
auteur
Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
titre
Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter
article
25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩
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https://hal.science/hal-03767257/file/Escourrou___Fusion_2022_version_finale_corr.pdf BibTex
auteur
Antoine Lima, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential Trustworthiness Estimation for Cooperative Perception
article
7th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2022), Oct 2022, Paris, France. pp.174-183, ⟨10.1007/978-3-031-17801-6_17⟩
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https://hal.science/hal-03839244/file/Lima___BELIEF_2022-2.pdf BibTex

2021

auteur
Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
titre
NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans
article
10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03328993/file/Article_ECMR.pdf BibTex
auteur
Stefano Masi, Sio-Song Ieng, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Augmented Perception with Cooperative Roadside Vision Systems for Autonomous Driving in Complex Scenarios
article
24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1140-1146
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03521341/file/ITSC2021.pdf BibTex
auteur
Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait
titre
Spatial Sampling and Integrity in Lane Grid Maps
article
32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.190-196, ⟨10.1109/IVWorkshops54471.2021.9669257⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03327985/file/Sanchez_integrity_final.pdf BibTex
auteur
Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre
HD Map Errors Detection using Smoothing and Multiple Drives
article
32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.37-42
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03521309/file/2021_IV_Map_error_detection.pdf BibTex
auteur
Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage
titre
Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception
article
24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03516968/file/paper_itsc_21.pdf BibTex

2020

auteur
Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
A Curvilinear Decision Method for Two-lane Roundabout Crossing and its Validation under Realistic Traffic Flow
article
31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1290-1296
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02947184/file/IV2020_camera_ready_V1_SM.pdf BibTex
auteur
Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait
titre
Lane level context and hidden space characterization for autonomous driving
article
31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.144-149, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304697⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02947233/file/Sanchez_LGM_paper_final.pdf BibTex
auteur
Antoine Lima, Anthony Welte, Philippe Bonnifait, Philippe Xu
titre
LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation
article
16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02946634/file/paper_ICARCV_2020.pdf BibTex
auteur
Edoardo Bernardi, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
High Integrity Lane-level Occupancy Estimation of Road Obstacles Through LiDAR and HD Map Data Fusion
article
31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1873-1878, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304783⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02947187/file/IV2020_v5_PhX%20.pdf BibTex

2019

auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements
article
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02180609/file/IVafteraccept.pdf BibTex
auteur
Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794270⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02157572/file/paper_ICRA_2019_welte.pdf BibTex
auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion
article
22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02180618/file/fusion_final_error_corrected.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Distributed asynchronous cooperative localization with inaccurate GNSS positions
article
22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1857-1863
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02407395/file/ITSC2019_V2.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Pose and covariance matrix propagation issues in cooperative localization with LiDAR perception
article
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1219-1224
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02407423/file/pose_and_covariance_propagation_issues.pdf BibTex
auteur
Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre
Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization
article
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1225-1231
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02157585/file/2019_IV_published_v2.pdf BibTex

2018

auteur
Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Adapting the Virtual Platooning Concept to Roundabout Crossing
article
29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), Jun 2018, Changshu, China. pp.1366-1372, ⟨10.1109/IVS.2018.8500611⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02080001/file/IV2018_finalVersion.pdf BibTex
auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles
article
5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://enac.hal.science/hal-01942233/file/article_ITSNT_alhage%20et%20al.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape
article
10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV - IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.65-70
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https://hal.science/hal-01903327/file/relative_localization.pdf BibTex
auteur
Peng Wang, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Jianwen Jiang
titre
Box Particle Filtering for SLAM with Bounded Errors
article
15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581234⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02060133/file/Box%20Particle%20Filtering%20for%20SLAM%20with%20Bounded%20Errors_Final.pdf BibTex

2017

auteur
Elwan Héry, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Map-based Curvilinear Coordinates for Autonomous Vehicles
article
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01596909/file/Map-based%20Curvilinear%20Coordinates%20for%20Autonomous%20Vehicles.pdf BibTex
auteur
Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, Clément Zinoune
titre
Lane-level map-matching with integrity on high-definition maps
article
28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.1176-1181, ⟨10.1109/IVS.2017.7995872⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01572404/file/Li_IV2017.pdf BibTex
auteur
Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Estimating Localization Uncertainty Using Multi-hypothesis Map-Matching on High-Definition Road Maps
article
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317804⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01629119/file/Li_ITSC2017.pdf BibTex
auteur
Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Using High Definition Maps to Estimate GNSS Positioning Uncertainty
article
European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland
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https://hal.science/hal-01569092/file/enc_final.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
One-dimensional Cooperative Localization for Vehicles equipped with mono-frequency GNSS receivers
article
European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01596883/file/One-dimensional%20Cooperative%20Localization%20for%20Vehicles%20equipped%20with%20mono-frequency%20GNSS%20receivers.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Along-track Localization for Cooperative Autonomous Vehicles
article
28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.511-516, ⟨10.1109/IVS.2017.7995769⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01490727/file/Along-track%20Localization%20for%20Cooperative%20Autonomous%20Vehicles.pdf BibTex
auteur
Philippe Bonnifait
titre
Cooperative localization for autonomous cars. Lessons learned from the Grand Cooperative Driving Challenge
article
8th European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2017), Sep 2017, Paris, France
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BibTex

2016

auteur
Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative localization of vehicles sharing GNSS pseudoranges corrections with no base station using set inversion
article
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.496-501, ⟨10.1109/IVS.2016.7535432⟩
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https://hal.science/hal-01369824/file/IV2016.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential grids with semantic lane information for intelligent vehicles
article
RFIA- Journée Transports Intelligents, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01378521/file/RFIA2016.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Semantic Evidential Lane Grids with Prior Maps for Autonomous Navigation
article
19th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1875-1881
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01378525/file/ITSC2016.pdf BibTex

2015

auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential occupancy grid mapping with stereo-vision
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.712-717, ⟨10.1109/IVS.2015.7225768⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01261610/file/IV2015.pdf BibTex
auteur
Khaoula Lassoued, Isabelle Fantoni, Philippe Bonnifait
titre
Mutual Localization and Positioning of Vehicles Sharing GNSS pseudoranges: Sequential Bayesian approach and Experiments
article
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas, Spain. pp.1896-1901, ⟨10.1109/ITSC.2015.307⟩
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https://hal.science/hal-01203085/file/final_paper_itsc.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait
titre
Modeling L1-GPS Errors for an Enhanced Data Fusion with Lane Marking Maps for Road Automated Vehicles
article
European Navigation Conference (ENC 2015), Apr 2015, Bordeaux, France
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https://hal.science/hal-01142021/file/FP_ENC-093.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait
titre
Road Invariant Extended Kalman Filter for an Enhanced Estimation of GPS Errors using Lane Markings
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.3119-3124
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https://hal.science/hal-01213673/file/IROS2015_Final_submission.pdf BibTex

2014

auteur
Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Mobile Robots Cooperation with Biased Exteroceptive Measurements
article
13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore. pp.1838-1840
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https://hal.science/hal-01098024/file/Khaoula_Lassoued_ICARCV_2014.pdf BibTex
auteur
Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative localization of mobile robots with biased measurements by using Constraint Propagation
article
7th small workshop on interval methods, Jun 2014, Uppsala, Sweden
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Chunlei Yu, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Evidential Scheme for a Velodyne Ground Truth
article
Perception for the Intelligent Vehicles, workshop, RFIA 2014, Jun 2014, Rouen, France
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https://hal.science/hal-01060913/file/An_Evidential_Perception_Scheme_with_Velodyne.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait
titre
Tightly Coupling GPS with Lane Markings for Autonomous Vehicle Navigation
article
IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.439-444
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01078758/file/ITSC2014_final_compact.pdf BibTex
auteur
Adam Houénou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Risk Assessment for Collision Avoidance Systems
article
IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.386-391
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01079722/file/ITSC2014_PIN23060_finalSub%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Integrity Monitoring of Navigation Systems using Repetitive Journeys
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.274-280
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01023069/file/Integrity_Monitoring_of_Navigation_Systems_using_Repetitive_Journeys_CZinoune.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential Grids Information Management in Dynamic Environments
article
17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01056355/file/FUSION-2014.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids
article
13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.583-588, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064369⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01098180/file/Icarcv2014.pdf BibTex

2013

auteur
Yao Wen, Huijing Zhao, Philippe Bonnifait, Hongbin Zha
titre
Lane Change Trajectory Prediction by using Recorded Human Driving Data
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.430-436
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00842127/file/IV2013_0268_FI_2_.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Fremont, Javier Ibañez-Guzman
titre
Lane marking aided vehicle localization
article
IEEE 16th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, Hague, Netherlands. pp.1509-1515
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00880631/file/ITSC13_hal.pdf BibTex
auteur
Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui, Yao Wen
titre
Vehicle Trajectory Prediction based on Motion Model and Maneuver Recognition
article
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4363-4369
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00881100/file/IROS13_PIN_161867_.pdf BibTex
auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00934590/file/article.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Fremont, Javier Ibañez-Guzman
titre
Mapping and localization using GPS, lane markings and proprioceptive sensors
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.406-412
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00880566/file/IROS13_hal.pdf BibTex

2012

auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment
article
The 2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.343-350
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00714465/file/Kurdej2012a_Belief.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Drevelle, Gérald Dherbomez, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Interval-based Fault Detection and Identification applied to Global Positioning
article
16h IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012), Jul 2012, Brussels, Belgium. pp.1085--1090, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00406⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00770600/file/SysID-2012.pdf BibTex
auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Detection of Missing Roundabouts in Maps for Driving Assistance Systems
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp.123-128, ⟨10.1109/IVS.2012.6232245⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00709919/file/Detection_of_Missing_Roundabouts_in_Maps_for_Driving_Assistance_Systems.pdf BibTex
auteur
Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
A Track-To-Track Association Method for Automotive Perception Systems
article
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp. 704-710, ⟨10.1109/IVS.2012.6232261⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00740787/file/TTTA_Algo.pdf BibTex
auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman
titre
A sequential test for autonomous localisation of map errors for driving assistance systems
article
IEEE 15th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, AK, United States. pp.1377-1382, ⟨10.1109/ITSC.2012.6338833⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01044540/file/A_sequential_test_for_autonomous_localisation_of_map_errors_for_driving_assistance_systems.pdf BibTex

2011

auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Moving Objects Detection by Conflict Analysis in Evidential Grids
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.1120-1125
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00615304/file/Moving_Objects_Detection_by_Conflict_Analysis_in_Evidential_Grids.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Credibilist Occupancy Grids for Vehicle Perception in Dynamic Environments
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. pp.84-89
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00615303/file/Credibilist_Occupancy_Grids_for_Vehicle_Perception_in_Dynamic_Environments.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Global Positioning in Urban Areas with 3-D Maps
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.764-769
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00608198/file/IV-2011.pdf BibTex

2010

auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
article
2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Jun 2010, United States. pp.IV 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00521901/file/IV2010_0176_FI.pdf BibTex
auteur
Jean-Paul Barthès, Philippe Bonnifait
titre
Multi-Agent Active Interaction with Driving Assistance Systems
article
Workshop on Artificial Transportation Systems and Simulation (ATSS'2010), Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00522144/file/ATSS_Barthes_publiee.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Visual Confirmation of Mobile Objects Tracked by a Multi-layer Lidar
article
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC2010), Sep 2010, Portugal. pp.IEEE ITSC2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00521902/file/ITSC2010_FinalSubmission.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Robust Positioning Using Relaxed Constraint-Propagation
article
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.4843-4848
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00539986/file/IROS-2010.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
A lidar Perception Scheme for Intelligent Vehicle Navigation
article
11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00554420/file/P1150.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Multi-Hypothesis Map-Matching on 3D Navigable Maps using Raw GPS Measurements
article
2010 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. pp.1498--1503
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00527304/file/FouqueBonnifait-ITSC2010-MHMM.pdf BibTex

2009

auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
High integrity GNSS location zone characterization using interval analysis
article
ION GNSS 2009, Sep 2009, Savannah, GA, United States. pp.2178--2187
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00444819/file/Drevelle.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Localisation sur carte 3D
article
CoGIST, 2009, France. pp.1
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445300/file/Fouque-Bonnifait-final.pdf BibTex
auteur
Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille
titre
Automotive localization integrity using proprioceptive and pseudo-ranges measurements
article
ACCURATE LOCALIZATION FOR LAND TRANSPORTATION, Jun 2009, Paris, France. pp.7 - 12
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445068/file/Automotive_Localization_Integrity_using_Proprioceptive_and_Pseudo-Ranges_Measurements.pdf BibTex
auteur
Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille
titre
Vehicle Localization Integrity Based on Trajectory Monitoring
article
Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009., Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.3453 - 3458, ⟨10.1109/IROS.2009.5354156⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445124/file/Vehicle_Localization_Integrity_Based_on_Trajectory_Monitoring.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
On the Use of 2D Navigable Maps for Enhancing Ground Vehicle Localization
article
IROS2009, 2009, United States. pp.887
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445303/file/IROS_src.pdf BibTex
auteur
Philippe Bonnifait, Jean Laneurit, Clément Fouque, Gérald Dherbomez
titre
Multi-hypothesis Map-Matching using Particle Filtering
article
16th World Congress for ITS Systems and Services, Sep 2009, Stockholm, Sweden. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445673/file/ITS09_Paper_ID_3808_.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
titre
An experiment of a 3D real-time robust visual odometry for intelligent vehicles
article
12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC '09, Oct 2009, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2009.5309615⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00444019/file/ITSC09_Final.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Integrity Zone Computation using Interval Analysis
article
ENC-GNSS 2009 European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Systems, May 2009, Naples, Italy. pp.Poster Session I
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00444806/file/ENC-GNSS-09.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Navigable map-aided differential odometry to enhance GNSS in adverse conditions
article
Accurate Localization for Land Transportation, 2009, Paris, France. pp.5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445307/file/WorkshopLocalisation.pdf BibTex

2008

auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait, David Bétaille
titre
Enhancement of Global Vehicle Localization using Navigable Road Maps and Dead-Reckoning
article
Position Location and Navigation Symposium IEEE PLANS 08, 2008, Monterey, California, United States. pp.1
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445289/file/article-src.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
titre
Extrinsic calibration between a multi-layer lidar and a camera
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2008, Aug 2008, South Korea. pp.214-219, ⟨10.1109/MFI.2008.4648067⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00444112/file/MFI_finalopt.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
titre
Influence of Intrinsic Parameters over Extrinsic Calibration between a Multi-Layer Lidar and a Camera
article
2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.34
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00464911/file/IROS08Workshop.pdf BibTex
auteur
Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Bañez-Guzmán, François Peyret, David Betaille
titre
Performance Evaluation of Fault Detection Algorithms as Applied to Automotive Localisation
article
European Navigation Conference - GNSS 2008, Apr 2008, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445170/file/Performance_Evaluation_of_Fault_Detection_Algorithms_as_Applied_to_Automotive_Localisation.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Road Navigation System Monitoring Using a Pseudorange Snapshot Test
article
IFAC World Congress, 2008, Seoul, South Korea. pp.1, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.4184⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445279/file/ifacconf.pdf BibTex

2007

auteur
Marius Schlingelhof, David Betaille, Philippe Bonnifait, Philippe Poire, Katia Demaseure
titre
Advanced Positioning Technology Approach for Co-operative Vehicle Infrastructure Systems
article
ITS Europe, Jun 2007, France
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Vehicle localization in urban canyons using geo-referenced data and few GNSS satellites.
article
IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, 2007, Toulouse, France. pp.84
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00445268/file/article-final.pdf BibTex

2005

auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
titre
Intelligent Vehicle Absolute Localisation using GIS Information : A Data Fusion Approach
article
16th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2005, Prague, Czech Republic
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
titre
Towards an estimate of Confidence in a Road-Matched Location
article
International Conference on Robotics and Automation - ICRA'2005, Apr 2005, Barcelona/Spain
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Mikaël Kais, Philippe Bonnifait, David Betaille, François Peyret
titre
Development of Loosely-Coupled FOG/DGPS and FOG/RTK Systems for ADAS and a Methodology to Assess their Real-Time
article
IEEE ITS Intelligent Vehicle 2005, Jun 2005, Las Vegas, United States. pp.358 - 363, ⟨10.1109/IVS.2005.1505129⟩
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Chapitre d'ouvrage

2019

auteur
Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait
titre
Cooperative Localization for Autonomous Vehicles Sharing GNSS Measurements
article
Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati. Cooperative localization and navigation Theory, Research and Practice, Taylor & Francis Group, 2019, 9781138580619
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https://hal.utc.fr/hal-02284826/file/chapter_ccop_loc_GNSS_2019.pdf BibTex

2015

auteur
Jean-Paul Barthès, Philippe Bonnifait
titre
Multi-Agent Active Collaboration Between Drivers and Assistance Systems
article
Elsevier Inc. Advances in Artificial Transportation Systems and Simulation, Academic Press, pp.163-180, 2015, 978-0-12-397041-1. ⟨10.1016/B978-0-12-397041-1.00009-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01247044/file/ATSS_Barthes_Bonnifait_final.pdf BibTex

HDR

2005

auteur
Philippe Bonnifait
titre
Contribution à la localisation dynamique d'automobiles. Application à l'aide à la conduite.
article
Autre [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00358011/file/2005_HDR_thesis_ph_bonnifait_French.pdf BibTex

Brevet

2023

auteur
Philippe Bonnifait, Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand
titre
Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile
article
France, N° de brevet: FR3130958A1. 2023, https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080999892/publication/FR3130958A1?q=pn%3DFR3130958A1
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2022

auteur
Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Anthony Welte, Clement Zinoune
titre
Procédé de supervision automatique et embarqué de la précision des informations cartographiques par un véhicule autonome
article
France, N° de brevet: FR3120695A1. 2022
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2019

auteur
Franck Li, Javier Ibañez-Guzman, Philippe Bonnifait
titre
Method for selecting a restricted or empty set of hypotheses of possible positions of a vehicle
article
France, Patent n° : WO2019166220A1; FR3078399A1. 2019
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auteur
Franck Li, Javier Ibañez-Guzman, Philippe Bonnifait
titre
Method for estimating the position of a vehicle on a map
article
France, Patent n° : WO2019166221 (A1). 2019
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2014

auteur
Clément Zinoune, J. Ibanez-Guzman, Philippe Bonnifait
titre
Method for detecting roundabout for advanced driving assistance system in vehicle, involves identifying and locating roundabout, and recording parameters characterizing roundabout in digital navigation map
article
France, Patent n° : FR2997183A1; FR2997183B1. 2014
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2011

auteur
Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzman, Olivier Le Marchand
titre
Method for estimating positioning state e.g. speed parameter, of motor vehicle in urban environment, involves obtaining Doppler measurements from satellite signals and removing measurements obtained using signal emitted by satellite
article
France, Patent n° : FR2956215A1; FR2956215B1. 2011
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Vidéo

2023

auteur
Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
article
2023
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https://hal.science/hal-04172876/file/video.mp4 BibTex


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