UMR CNRS 7253

Journal articles

2022

auteur

Corentin Sanchez, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Alexandre Armand

titre

Integrity Management of the Reachable Space With Lane Grid Maps

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, In press, pp.1-13. ⟨10.1109/TIV.2022.3225071⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán

titre

Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩

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2021

auteur

Peng Wang, Lyudmila Mihaylova, Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Jianwen Jiang

titre

Feature-refined Box Particle Filtering for Autonomous Vehicle Localisation with OpenStreetMap

article

International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 105, pp.10445. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104445⟩

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auteur

Philippe Bonnifait, Clément Zinoune

titre

Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

article

Techniques de l'Ingenieur, 2021, Technologies de l'information, Réf : S7819 v1, pp.1-20

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Consistent Decentralized Cooperative Localization for Autonomous Vehicles using LiDAR, GNSS and HD maps

article

Journal of Field Robotics, In press, 38 (4), pp.552-571. ⟨10.1002/rob.22004⟩

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2020

auteur

Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Roundabout Crossing with Interval Occupancy and Virtual Instances of Road Users

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, pp.1-13

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auteur

Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune

titre

Improved Data Association Using Buffered Pose Adjustment for Map-Aided Localization

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6334-6341. ⟨10.1109/LRA.2020.3013856⟩

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auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait, Dian-Ge Yang

titre

Managing Localization Uncertainty to Handle Semantic Lane Information from Geo-Referenced Maps in Evidential Occupancy Grids

article

Sensors, 2020, 20 (2), pp.352. ⟨10.3390/s20020352⟩

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2019

auteur

Luís Conde Bento, Philippe Bonnifait, Urbano Nunes

titre

Set-Membership Position Estimation With GNSS Pseudorange Error Mitigation Using Lane-Boundary Measurements

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (1), pp.185-194. ⟨10.1109/TITS.2018.2808542⟩

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2018

auteur

Philippe Xu, Gérald Dherbomez, Elwan Héry, Abderrahmen Abidli, Philippe Bonnifait

titre

System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (1), pp.47-59. ⟨10.1109/MITS.2017.2776135⟩

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auteur

Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman

titre

Map-Aided Dead-Reckoning With Lane-Level Maps and Integrity Monitoring

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2018, 3 (1), pp.81-91. ⟨10.1109/TIV.2018.2792843⟩

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2017

auteur

Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni

titre

Cooperative Localization with Reliable Confidence Domains between Vehicles sharing GNSS Pseudoranges Errors with no Base Station

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2017, 9 (1), pp.22-34. ⟨10.1109/MITS.2016.2630586⟩

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auteur

Luís Conde Bento, Philippe Bonnifait, Urbano Nunes

titre

Cooperative GNSS Positioning aided by Road-Features Measurements

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2017, 79, pp.42-57. ⟨10.1016/j.trc.2017.01.002⟩

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auteur

Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Frémont, Javier Ibañez-Guzmán, Stéphane Bonnet

titre

Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers

article

Journal of Field Robotics, 2017, 34 (5), pp.1010-1033. ⟨10.1002/rob.21708⟩

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2016

auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

Interval-based fast fault detection and identification applied to radio-navigation multipath

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30, pp.154-172. ⟨10.1002/acs.2535⟩

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auteur

Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán

titre

Sequential FDIA for Autonomous Integrity Monitoring of Navigation Maps on Board Vehicles

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (1), pp.143-155. ⟨10.1109/TITS.2015.2474145⟩

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auteur

Zui Tao, Philippe Bonnifait

titre

Sequential Data Fusion of GNSS Pseudoranges and Dopplers With Map-Based Vision Systems

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2016, 1 (3), pp.254-265. ⟨10.1109/TIV.2017.2658185⟩

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2015

auteur

Marek Kurdej, Julien Moras, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Map-Aided Evidential Grids for Driving Scene Understanding

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2015, pp.30-41. ⟨10.1109/MITS.2014.2352371⟩

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2014

auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance

article

Machine Vision and Applications, 2014, 25 (3), pp.583-598. ⟨10.1007/s00138-011-0386-0⟩

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auteur

Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Controlling Remanence in Evidential Grids Using Geodata for Dynamic Scene Perception

article

International Journal of Approximate Reasoning, 2014, 55 (1), pp.355-375. ⟨10.1016/j.ijar.2013.03.007⟩

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2013

auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

Reliable Positioning Domain Computation for Urban Navigation

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2013, 5 (3), pp.21 - 29. ⟨10.1109/MITS.2013.2252058⟩

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auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

Localization Confidence Domains via Set Inversion on Short-Term Trajectory

article

IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (5), pp.1244-1256. ⟨10.1109/TRO.2013.2262776⟩

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2012

auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

iGPS: Global Positioning in Urban Canyons with Road Surface Maps

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (3), pp.6-18. ⟨10.1109/MITS.2012.2203222⟩

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auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait

titre

Matching Raw GPS Measurements on a Navigable Map Without Computing a Global Position

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 13 (2), pp.887-898. ⟨10.1109/TITS.2012.2186295⟩

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auteur

Vincent Fremont, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Philippe Bonnifait

titre

Circular Targets for 3D Alignment of Video and Lidar Sensors

article

Advanced Robotics, 2012, 26 (18), pp.2087-2113

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auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (4), pp.42-53. ⟨10.1109/MITS.2012.2217855⟩

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2011

auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

A set-membership approach for high integrity height-aided satellite positioning

article

GPS Solutions, 2011, 15 (4), pp.357-368. ⟨10.1007/s10291-010-0195-3⟩

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2009

auteur

Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille, François Peyret

titre

Characterization of GPS multipath for passenger vehicles across urban environments

article

ATTI dell'Istituto Italiano di Navigazione, 2009, 189, pp.77 - 88

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2008

auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait

titre

Tightly coupled GIS data in GNSS fix computation with integrity test

article

International Journal of Intelligent Information and Database (Weston, Conn.) Systems, 2008, 2, pp.167-186

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auteur

Marius Schlingelhof, David Betaille, Philippe Bonnifait, Katia Demaseure

titre

Advanced positioning technologies for co-operative systems

article

Intelligent Transport Systems, IET, 2008, 2 (2), pp 81-91. ⟨10.1049/iet-its:20070046⟩

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auteur

Maged Jabbour, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Map-Matching Integrity using Multi-Sensor Fusion and Multi- Hypothesis Road Tracking

article

Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2008, 12 (4), pp.189-201. ⟨10.1080/15472450802448179⟩

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2007

auteur

Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait

titre

Road Selection using Multi-Criteria Fusion for the Roadmap-Matching Problem

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2007, 8 - Issue 2, pp.279-291

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Conference papers

2022

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter

article

25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩

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auteur

Philippe Bonnifait

titre

Intelligent Vehicles localization integrity with HD map, Lidar and GNSS

article

35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Sep 2022, Denver, United States

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auteur

Antoine Lima, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Evidential Trustworthiness Estimation for Cooperative Perception

article

7th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2022), Oct 2022, Paris, France. pp.174-183, ⟨10.1007/978-3-031-17801-6_17⟩

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auteur

Philippe Bonnifait

titre

Localization Integrity for Intelligent Vehicles: How and for what?

article

33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Jun 2022, Aachen, Germany

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2021

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans

article

10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩

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auteur

Stefano Masi, Sio-Song Ieng, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Augmented Perception with Cooperative Roadside Vision Systems for Autonomous Driving in Complex Scenarios

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1140-1146

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auteur

Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune

titre

HD Map Errors Detection using Smoothing and Multiple Drives

article

2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV Workshops), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.37-42

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auteur

Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait

titre

Spatial Sampling and Integrity in Lane Grid Maps

article

32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.190-196, ⟨10.1109/IVWorkshops54471.2021.9669257⟩

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auteur

Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage

titre

Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩

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2020

auteur

Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

A Curvilinear Decision Method for Two-lane Roundabout Crossing and its Validation under Realistic Traffic Flow

article

31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1290-1296

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auteur

Edoardo Bernardi, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

High Integrity Lane-level Occupancy Estimation of Road Obstacles Through LiDAR and HD Map Data Fusion

article

31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1873-1878, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304783⟩

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auteur

Antoine Lima, Anthony Welte, Philippe Bonnifait, Philippe Xu

titre

LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation

article

16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405

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auteur

Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait

titre

Lane level context and hidden space characterization for autonomous driving

article

31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.144-149, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304697⟩

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2019

auteur

Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794270⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion

article

22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩

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auteur

Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune

titre

Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1225-1231

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Distributed asynchronous cooperative localization with inaccurate GNSS positions

article

22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1857-1863

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Pose and covariance matrix propagation issues in cooperative localization with LiDAR perception

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1219-1224

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩

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2018

auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape

article

10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV - IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.65-70

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles

article

5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩

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auteur

Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Adapting the Virtual Platooning Concept to Roundabout Crossing

article

29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), Jun 2018, Changshu, China. pp.1366-1372, ⟨10.1109/IVS.2018.8500611⟩

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auteur

Peng Wang, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Jianwen Jiang

titre

Box Particle Filtering for SLAM with Bounded Errors

article

15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581234⟩

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2017

auteur

Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán

titre

Estimating Localization Uncertainty Using Multi-hypothesis Map-Matching on High-Definition Road Maps

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317804⟩

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auteur

Philippe Bonnifait

titre

Cooperative localization for autonomous cars. Lessons learned from the Grand Cooperative Driving Challenge

article

8th European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2017), Sep 2017, Paris, France

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auteur

Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán

titre

Using High Definition Maps to Estimate GNSS Positioning Uncertainty

article

European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland

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auteur

Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, Clément Zinoune

titre

Lane-level map-matching with integrity on high-definition maps

article

28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.1176-1181, ⟨10.1109/IVS.2017.7995872⟩

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

One-dimensional Cooperative Localization for Vehicles equipped with mono-frequency GNSS receivers

article

European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Along-track Localization for Cooperative Autonomous Vehicles

article

28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.511-516, ⟨10.1109/IVS.2017.7995769⟩

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auteur

Elwan Héry, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Map-based Curvilinear Coordinates for Autonomous Vehicles

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7

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2016

auteur

Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni

titre

Cooperative localization of vehicles sharing GNSS pseudoranges corrections with no base station using set inversion

article

IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.496-501, ⟨10.1109/IVS.2016.7535432⟩

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auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Evidential grids with semantic lane information for intelligent vehicles

article

RFIA- Journée Transports Intelligents, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France

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auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Semantic Evidential Lane Grids with Prior Maps for Autonomous Navigation

article

19th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1875-1881

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2015

auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Evidential occupancy grid mapping with stereo-vision

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.712-717, ⟨10.1109/IVS.2015.7225768⟩

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auteur

Khaoula Lassoued, Isabelle Fantoni, Philippe Bonnifait

titre

Mutual Localization and Positioning of Vehicles Sharing GNSS pseudoranges: Sequential Bayesian approach and Experiments

article

18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas, Spain. pp.1896-1901, ⟨10.1109/ITSC.2015.307⟩

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auteur

Zui Tao, Philippe Bonnifait

titre

Modeling L1-GPS Errors for an Enhanced Data Fusion with Lane Marking Maps for Road Automated Vehicles

article

European Navigation Conference (ENC 2015), Apr 2015, Bordeaux, France

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auteur

Zui Tao, Philippe Bonnifait

titre

Road Invariant Extended Kalman Filter for an Enhanced Estimation of GPS Errors using Lane Markings

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.3119-3124

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2014

auteur

Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni

titre

Cooperative localization of mobile robots with biased measurements by using Constraint Propagation

article

7th small workshop on interval methods, Jun 2014, Uppsala, Sweden

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auteur

Zui Tao, Philippe Bonnifait

titre

Tightly Coupling GPS with Lane Markings for Autonomous Vehicle Navigation

article

IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.439-444

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auteur

Chunlei Yu, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

An Evidential Scheme for a Velodyne Ground Truth

article

Perception for the Intelligent Vehicles, workshop, RFIA 2014, Jun 2014, Rouen, France

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auteur

Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni

titre

Mobile Robots Cooperation with Biased Exteroceptive Measurements

article

13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore. pp.1838-1840

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auteur

Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán

titre

Integrity Monitoring of Navigation Systems using Repetitive Journeys

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.274-280

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auteur

Adam Houénou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Risk Assessment for Collision Avoidance Systems

article

IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.386-391

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auteur

Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Evidential Grids Information Management in Dynamic Environments

article

17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7

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auteur

Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids

article

13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.583-588, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064369⟩

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2013

auteur

Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui, Yao Wen

titre

Vehicle Trajectory Prediction based on Motion Model and Maneuver Recognition

article

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4363-4369

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auteur

Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1-6

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auteur

Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Fremont, Javier Ibañez-Guzman

titre

Mapping and localization using GPS, lane markings and proprioceptive sensors

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.406-412

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auteur

Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Fremont, Javier Ibañez-Guzman

titre

Lane marking aided vehicle localization

article

IEEE 16th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, Hague, Netherlands. pp.1509-1515

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auteur

Yao Wen, Huijing Zhao, Philippe Bonnifait, Hongbin Zha

titre

Lane Change Trajectory Prediction by using Recorded Human Driving Data

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.430-436

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2012

auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

Interval-based Fault Detection and Identification applied to Global Positioning

article

16h IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012), Jul 2012, Brussels, Belgium. pp.1085--1090, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00406⟩

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auteur

Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

A Track-To-Track Association Method for Automotive Perception Systems

article

IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp. 704-710, ⟨10.1109/IVS.2012.6232261⟩

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auteur

Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman

titre

A sequential test for autonomous localisation of map errors for driving assistance systems

article

IEEE 15th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, AK, United States. pp.1377-1382, ⟨10.1109/ITSC.2012.6338833⟩

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auteur

Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman

titre

Detection of Missing Roundabouts in Maps for Driving Assistance Systems

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp.123-128, ⟨10.1109/IVS.2012.6232245⟩

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auteur

Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment

article

The 2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.343-350

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auteur

Julien Moras, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Drevelle, Gérald Dherbomez, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain

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2011

auteur

Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Moving Objects Detection by Conflict Analysis in Evidential Grids

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.1120-1125

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auteur

Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Credibilist Occupancy Grids for Vehicle Perception in Dynamic Environments

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. pp.84-89

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auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

Global Positioning in Urban Areas with 3-D Maps

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.764-769

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2010

auteur

Jean-Paul Barthès, Philippe Bonnifait

titre

Multi-Agent Active Interaction with Driving Assistance Systems

article

Workshop on Artificial Transportation Systems and Simulation (ATSS'2010), Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.1-7

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auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

Visual Confirmation of Mobile Objects Tracked by a Multi-layer Lidar

article

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC2010), Sep 2010, Portugal. pp.IEEE ITSC2010

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auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait

titre

Multi-Hypothesis Map-Matching on 3D Navigable Maps using Raw GPS Measurements

article

2010 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. pp.1498--1503

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auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

Robust Positioning Using Relaxed Constraint-Propagation

article

The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.4843-4848

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auteur

Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

A lidar Perception Scheme for Intelligent Vehicle Navigation

article

11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore

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auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui

titre

An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking

article

2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Jun 2010, United States. pp.IV 2010

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2009

auteur

Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille

titre

Automotive localization integrity using proprioceptive and pseudo-ranges measurements

article

ACCURATE LOCALIZATION FOR LAND TRANSPORTATION, Jun 2009, Paris, France. pp.7 - 12

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auteur

Philippe Bonnifait, Jean Laneurit, Clément Fouque, Gérald Dherbomez

titre

Multi-hypothesis Map-Matching using Particle Filtering

article

16th World Congress for ITS Systems and Services, Sep 2009, Stockholm, Sweden. pp.1-8

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auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait

titre

On the Use of 2D Navigable Maps for Enhancing Ground Vehicle Localization

article

IROS2009, 2009, United States. pp.887

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auteur

Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille

titre

Vehicle Localization Integrity Based on Trajectory Monitoring

article

Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009., Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.3453 - 3458, ⟨10.1109/IROS.2009.5354156⟩

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auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait

titre

An experiment of a 3D real-time robust visual odometry for intelligent vehicles

article

12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC '09, Oct 2009, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2009.5309615⟩

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auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait

titre

Localisation sur carte 3D

article

CoGIST, 2009, France. pp.1

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auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

High integrity GNSS location zone characterization using interval analysis

article

ION GNSS 2009, Sep 2009, Savannah, GA, United States. pp.2178--2187

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auteur

Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait

titre

Integrity Zone Computation using Interval Analysis

article

ENC-GNSS 2009 European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Systems, May 2009, Naples, Italy. pp.Poster Session I

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auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait

titre

Navigable map-aided differential odometry to enhance GNSS in adverse conditions

article

Accurate Localization for Land Transportation, 2009, Paris, France. pp.5

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2008

auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait

titre

Extrinsic calibration between a multi-layer lidar and a camera

article

IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2008, Aug 2008, South Korea. pp.214-219, ⟨10.1109/MFI.2008.4648067⟩

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auteur

Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait

titre

Influence of Intrinsic Parameters over Extrinsic Calibration between a Multi-Layer Lidar and a Camera

article

2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.34

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auteur

Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Bañez-Guzmán, François Peyret, David Betaille

titre

Performance Evaluation of Fault Detection Algorithms as Applied to Automotive Localisation

article

European Navigation Conference - GNSS 2008, Apr 2008, Toulouse, France

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auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait

titre

Road Navigation System Monitoring Using a Pseudorange Snapshot Test

article

IFAC World Congress, 2008, Seoul, South Korea. pp.1, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.4184⟩

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auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait, David Bétaille

titre

Enhancement of Global Vehicle Localization using Navigable Road Maps and Dead-Reckoning

article

Position Location and Navigation Symposium IEEE PLANS 08, 2008, Monterey, California, United States. pp.1

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2007

auteur

Marius Schlingelhof, David Betaille, Philippe Bonnifait, Philippe Poire, Katia Demaseure

titre

Advanced Positioning Technology Approach for Co-operative Vehicle Infrastructure Systems

article

ITS Europe, Jun 2007, France

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auteur

Clément Fouque, Philippe Bonnifait

titre

Vehicle localization in urban canyons using geo-referenced data and few GNSS satellites.

article

IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, 2007, Toulouse, France. pp.84

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2005

auteur

Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait

titre

Towards an estimate of Confidence in a Road-Matched Location

article

International Conference on Robotics and Automation - ICRA'2005, Apr 2005, Barcelona/Spain

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auteur

Mikaël Kais, Philippe Bonnifait, David Betaille, François Peyret

titre

Development of Loosely-Coupled FOG/DGPS and FOG/RTK Systems for ADAS and a Methodology to Assess their Real-Time

article

IEEE ITS Intelligent Vehicle 2005, Jun 2005, Las Vegas, United States. pp.358 - 363, ⟨10.1109/IVS.2005.1505129⟩

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auteur

Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait

titre

Intelligent Vehicle Absolute Localisation using GIS Information : A Data Fusion Approach

article

16th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2005, Prague, Czech Republic

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Book sections

2019

auteur

Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait

titre

Cooperative Localization for Autonomous Vehicles Sharing GNSS Measurements

article

Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati. COOPERATIVE LOCALIZATION AND NAVIGATION Theory, Research, and Practice, Taylor & Francis Group, 2019, 9781138580619

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2015

auteur

Jean-Paul Barthès, Philippe Bonnifait

titre

Multi-Agent Active Collaboration Between Drivers and Assistance Systems

article

Elsevier Inc. Advances in Artificial Transportation Systems and Simulation, Academic Press, pp.163-180, 2015, 978-0-12-397041-1. ⟨10.1016/B978-0-12-397041-1.00009-1⟩

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Habilitation à diriger des recherches

2005

auteur

Philippe Bonnifait

titre

Contribution à la localisation dynamique d'automobiles. Application à l'aide à la conduite.

article

Autre [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2005

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Patents

2022

auteur

Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Anthony Welte, Clement Zinoune

titre

Procédé de supervision automatique et embarqué de la précision des informations cartographiques par un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3120695A1. 2022

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2019

auteur

Franck Li, Javier Ibañez-Guzman, Philippe Bonnifait

titre

Method for selecting a restricted or empty set of hypotheses of possible positions of a vehicle

article

France, Patent n° : WO2019166220A1; FR3078399A1. 2019

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auteur

Franck Li, Javier Ibañez-Guzman, Philippe Bonnifait

titre

Method for estimating the position of a vehicle on a map

article

France, Patent n° : WO2019166221 (A1). 2019

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2014

auteur

Clément Zinoune, J. Ibanez-Guzman, Philippe Bonnifait

titre

Method for detecting roundabout for advanced driving assistance system in vehicle, involves identifying and locating roundabout, and recording parameters characterizing roundabout in digital navigation map

article

France, Patent n° : FR2997183A1; FR2997183B1. 2014

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2011

auteur

Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzman, Olivier Le Marchand

titre

Method for estimating positioning state e.g. speed parameter, of motor vehicle in urban environment, involves obtaining Doppler measurements from satellite signals and removing measurements obtained using signal emitted by satellite

article

France, Patent n° : FR2956215A1; FR2956215B1. 2011

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