UMR CNRS 7253

Philippe Bonnifait
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Journal articles

2019

auteur
Luís Conde Bento, Philippe Bonnifait, Urbano Nunes
titre
Set-Membership Position Estimation With GNSS Pseudorange Error Mitigation Using Lane-Boundary Measurements
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2019, 20 (1), pp.185-194. ⟨10.1109/TITS.2018.2808542⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01739465/file/TITS_preprint.pdf BibTex

2018

auteur
Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman
titre
Map-Aided Dead-Reckoning With Lane-Level Maps and Integrity Monitoring
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 3 (1), pp.81-91. ⟨10.1109/TIV.2018.2792843⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713251/file/Preprint_TIV_2018.pdf BibTex
auteur
Philippe Xu, Gérald Dherbomez, Elwan Héry, Abderrahmen Abidli, Philippe Bonnifait
titre
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2018, 10 (1), pp.47-59. ⟨10.1109/MITS.2017.2776135⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703415/file/IEEE_ITS_Mag_PhXu_Final_Single_Column.pdf BibTex

2017

auteur
Luís Conde Bento, Philippe Bonnifait, Urbano Nunes
titre
Cooperative GNSS Positioning aided by Road-Features Measurements
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 79, pp.42-57. ⟨10.1016/j.trc.2017.01.002⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01494221/file/Transp_Research_part_C_June_2017.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Frémont, Javier Ibañez-Guzmán, Stéphane Bonnet
titre
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2017, 34 (5), pp.1010-1033. ⟨10.1002/rob.21708⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01389914/file/JFR2016_Revision_November.pdf BibTex
auteur
Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative Localization with Reliable Confidence Domains between Vehicles sharing GNSS Pseudoranges Errors with no Base Station
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2017, 9 (1), pp.22-34. ⟨10.1109/MITS.2016.2630586⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01390329/file/ITSM-16-03-0034.R1-manuscript.pdf BibTex

2016

auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait
titre
Sequential Data Fusion of GNSS Pseudoranges and Dopplers With Map-Based Vision Systems
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 1 (3), pp.254-265. ⟨10.1109/TIV.2017.2658185⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01494232/file/2106_T-IV_Sequential_data_fusion_GNSS_Pseudoranges_and_Dopplers_with_map-based_vision_systems.pdf BibTex
auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Sequential FDIA for Autonomous Integrity Monitoring of Navigation Maps on Board Vehicles
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2016, 17 (1), pp.143-155. ⟨10.1109/TITS.2015.2474145 ⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01263623/file/paper_T-ITS-15-04-0276.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Interval-based fast fault detection and identification applied to radio-navigation multipath
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30, pp.154-172. ⟨10.1002/acs.2535⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01258946/file/IJACSP-2015%20author%20version.pdf BibTex

2015

auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Map-Aided Evidential Grids for Driving Scene Understanding
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2015, pp.30-41. ⟨10.1109/MITS.2014.2352371⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01112443/file/Kurdej%20et%20al.%20-%202015%20-%20Map-aided%20Evidential%20Grids%20for%20Driving%20Scene%20Understanding.pdf BibTex

2014

auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2014, 25 (3), pp.583-598. ⟨10.1007/s00138-011-0386-0⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00777387/file/Multi_Modal_Object_Detection_and_Localization_for_High_Integrity_Driving_Assistance.pdf BibTex
auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Controlling Remanence in Evidential Grids Using Geodata for Dynamic Scene Perception
article
International Journal of Approximate Reasoning, Elsevier, 2014, 55 (1), pp.355-375. ⟨10.1016/j.ijar.2013.03.007⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831608/file/Kurdej2013ijar.pdf BibTex

2013

auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Localization Confidence Domains via Set Inversion on Short-Term Trajectory
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (5), pp.1244-1256. ⟨10.1109/TRO.2013.2262776⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00877443/file/TRO2011_r1.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Reliable Positioning Domain Computation for Urban Navigation
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2013, 5 (3), pp.21 - 29. ⟨10.1109/MITS.2013.2252058⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00877459/file/ITS_mag_2012_R1.pdf BibTex

2012

auteur
Vincent Fremont, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Philippe Bonnifait
titre
Circular Targets for 3D Alignment of Video and Lidar Sensors
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2012, 26 (18), pp.2087-2113
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00858103/file/fremont_advanced_robotics_2012_opt.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Matching Raw GPS Measurements on a Navigable Map Without Computing a Global Position
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2012, 13 (2), pp.887-898. ⟨10.1109/TITS.2012.2186295⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00828923/file/paper_T-ITS-10-10-0285.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2012, 4 (4), pp.42-53. ⟨10.1109/MITS.2012.2217855⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00777442/file/An_Embedded_Multi_modal_System_for_Object_Localization_and_Tracking.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
iGPS: Global Positioning in Urban Canyons with Road Surface Maps
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2012, 4 (3), pp.6-18. ⟨10.1109/MITS.2012.2203222⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00805174/file/ITS-Mag-2011.pdf BibTex

2011

auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
A set-membership approach for high integrity height-aided satellite positioning
article
GPS Solutions, Springer Verlag, 2011, 15 (4), pp.357-368. ⟨10.1007/s10291-010-0195-3⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00608133/file/Drevelle_rev3_HAL.pdf BibTex

2009

auteur
Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille, François Peyret
titre
Characterization of GPS multipath for passenger vehicles across urban environments
article
ATTI dell'Istituto Italiano di Navigazione, 2009, pp.77 - 88
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445114/file/Characterization_of_GPS_multipath_for_passenger_vehicles_across_urban_environments.pdf BibTex

2008

auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Tightly coupled GIS data in GNSS fix computation with integrity test
article
International Journal of Intelligent Information and Database (Weston, Conn.) Systems, 2008, 2, pp.167-186
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445273/file/IJIIDS-Fouque-Bonnifait-Final.pdf BibTex
auteur
Marius Schlingelhof, David Betaille, Philippe Bonnifait, Katia Demaseure
titre
Advanced positioning technologies for co-operative systems
article
Intelligent Transport Systems, IET, 2008, 2 (2), pp 81-91. ⟨10.1049/iet-its:20070046⟩
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BibTex
auteur
Maged Jabbour, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Map-Matching Integrity using Multi-Sensor Fusion and Multi- Hypothesis Road Tracking
article
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2008, 12 (4), pp.189-201. ⟨10.1080/15472450802448179⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401783/file/Jabbour_Bonnifait_Cherfaoui_JITS.pdf BibTex

2007

auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
titre
Road Selection using Multi-Criteria Fusion for the Roadmap-Matching Problem
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2007, 8 - Issue 2, pp.279-291
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https://hal.archives-ouvertes.fr/inria-00172595/file/ITS_submission_Final.pdf BibTex

Conference papers

2019

auteur
Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune
titre
Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1097--1103
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02157585/file/2019_IV_published_v2.pdf BibTex
auteur
Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02157572/file/paper_ICRA_2019_welte.pdf BibTex
auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements
article
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩
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auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion
article
22nd International Conference on Information Fusion, Jul 2019, Ottawa, Canada
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BibTex

2018

auteur
Peng Wang, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Jianwen Jiang
titre
Box Particle Filtering for SLAM with Bounded Errors
article
15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581234⟩
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BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape
article
10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01903327/file/relative_localization.pdf BibTex
auteur
Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Adapting the Virtual Platooning Concept to Roundabout Crossing
article
Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2018, Changshu, China. pp.1366-1372, ⟨10.1109/IVS.2018.8500611⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02080001/file/IV2018_finalVersion.pdf BibTex
auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles
article
International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01942233/file/article_ITSNT_alhage%20et%20al.pdf BibTex

2017

auteur
Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Using High Definition Maps to Estimate GNSS Positioning Uncertainty
article
European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01569092/file/enc_final.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Map-based Curvilinear Coordinates for Autonomous Vehicles
article
IEEE 20th Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01596909/file/Map-based%20Curvilinear%20Coordinates%20for%20Autonomous%20Vehicles.pdf BibTex
auteur
Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, Clément Zinoune
titre
Lane-level map-matching with integrity on high-definition maps
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.1176-1181, ⟨10.1109/IVS.2017.7995872⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01572404/file/Li_IV2017.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Along-track Localization for Cooperative Autonomous Vehicles
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Redondo Beach, CA, United States. pp.511-516, ⟨10.1109/IVS.2017.7995769⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01490727/file/Along-track%20Localization%20for%20Cooperative%20Autonomous%20Vehicles.pdf BibTex
auteur
Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
One-dimensional Cooperative Localization for Vehicles equipped with mono-frequency GNSS receivers
article
European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01596883/file/One-dimensional%20Cooperative%20Localization%20for%20Vehicles%20equipped%20with%20mono-frequency%20GNSS%20receivers.pdf BibTex
auteur
Philippe Bonnifait
titre
Cooperative localization for autonomous cars. Lessons learned from the Grand Cooperative Driving Challenge
article
European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France
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BibTex
auteur
Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Estimating Localization Uncertainty Using Multi-hypothesis Map-Matching on High-Definition Road Maps
article
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317804⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629119/file/Li_ITSC2017.pdf BibTex

2016

auteur
Khaoula Lassoued, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative localization of vehicles sharing GNSS pseudoranges corrections with no base station using set inversion
article
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.496-501, ⟨10.1109/IVS.2016.7535432⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01369824/file/IV2016.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Semantic Evidential Lane Grids with Prior Maps for Autonomous Navigation
article
19th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1875-1881
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01378525/file/ITSC2016.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential grids with semantic lane information for intelligent vehicles
article
RFIA- Journée Transports Intelligents, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01378521/file/RFIA2016.pdf BibTex

2015

auteur
Khaoula Lassoued, Isabelle Fantoni, Philippe Bonnifait
titre
Mutual Localization and Positioning of Vehicles Sharing GNSS pseudoranges: Sequential Bayesian approach and Experiments
article
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas, Spain. pp.1896-1901, ⟨10.1109/ITSC.2015.307⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01203085/file/final_paper_itsc.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential occupancy grid mapping with stereo-vision
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.712-717, ⟨10.1109/IVS.2015.7225768⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01261610/file/IV2015.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait
titre
Road Invariant Extended Kalman Filter for an Enhanced Estimation of GPS Errors using Lane Markings
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.3119-3124
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01213673/file/IROS2015_Final_submission.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait
titre
Modeling L1-GPS Errors for an Enhanced Data Fusion with Lane Marking Maps for Road Automated Vehicles
article
European Navigation Conference (ENC 2015), Apr 2015, Bordeaux, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01142021/file/FP_ENC-093.pdf BibTex

2014

auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait
titre
Tightly Coupling GPS with Lane Markings for Autonomous Vehicle Navigation
article
IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.439-444
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01078758/file/ITSC2014_final_compact.pdf BibTex
auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Integrity Monitoring of Navigation Systems using Repetitive Journeys
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.274-280
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023069/file/Integrity_Monitoring_of_Navigation_Systems_using_Repetitive_Journeys_CZinoune.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential Grids Information Management in Dynamic Environments
article
17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01056355/file/FUSION-2014.pdf BibTex
auteur
Adam Houénou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Risk Assessment for Collision Avoidance Systems
article
IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.386-391, ⟨10.xxx⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01079722/file/ITSC2014_PIN23060_finalSub%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Evidential Scheme for a Velodyne Ground Truth
article
Perception for the Intelligent Vehicles, workshop, RFIA 2014, Jun 2014, Rouen, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01060913/file/An_Evidential_Perception_Scheme_with_Velodyne.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids
article
13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.583-588, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064369⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01098180/file/Icarcv2014.pdf BibTex
auteur
Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Mobile Robots Cooperation with Biased Exteroceptive Measurements
article
13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore. pp.1838-1840
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01098024/file/Khaoula_Lassoued_ICARCV_2014.pdf BibTex
auteur
Khaoula Lassoued, Oana Stanoi, Philippe Bonnifait, Isabelle Fantoni
titre
Cooperative localization of mobile robots with biased measurements by using Constraint Propagation
article
7th small workshop on interval methods, Jun 2014, Uppsala, Sweden
Accès au bibtex
BibTex

2013

auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00934590/file/article.pdf BibTex
auteur
Yao Wen, Huijing Zhao, Philippe Bonnifait, Hongbin Zha
titre
Lane Change Trajectory Prediction by using Recorded Human Driving Data
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.430-436
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00842127/file/IV2013_0268_FI_2_.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Fremont, Javier Ibañez-Guzman
titre
Lane marking aided vehicle localization
article
IEEE 16th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, Hague, Netherlands. pp.1509-1515
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00880631/file/ITSC13_hal.pdf BibTex
auteur
Zui Tao, Philippe Bonnifait, Vincent Fremont, Javier Ibañez-Guzman
titre
Mapping and localization using GPS, lane markings and proprioceptive sensors
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.406-412
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00880566/file/IROS13_hal.pdf BibTex
auteur
Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui, Yao Wen
titre
Vehicle Trajectory Prediction based on Motion Model and Maneuver Recognition
article
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4363-4369
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00881100/file/IROS13_PIN_161867_.pdf BibTex

2012

auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman
titre
Detection of Missing Roundabouts in Maps for Driving Assistance Systems
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp.123-128, ⟨10.1109/IVS.2012.6232245⟩
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auteur
Clément Zinoune, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman
titre
A sequential test for autonomous localisation of map errors for driving assistance systems
article
IEEE 15th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, AK, United States. pp.1377-1382, ⟨10.1109/ITSC.2012.6338833⟩
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auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Interval-based Fault Detection and Identification applied to Global Positioning
article
16h IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012), Jul 2012, Brussels, Belgium. pp.1085--1090, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00406⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00770600/file/SysID-2012.pdf BibTex
auteur
Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
A Track-To-Track Association Method for Automotive Perception Systems
article
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp. 704-710, ⟨10.1109/IVS.2012.6232261⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00740787/file/TTTA_Algo.pdf BibTex
auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment
article
The 2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.343-350
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00714465/file/Kurdej2012a_Belief.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Drevelle, Gérald Dherbomez, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
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2011

auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Moving Objects Detection by Conflict Analysis in Evidential Grids
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.1120-1125
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00615304/file/Moving_Objects_Detection_by_Conflict_Analysis_in_Evidential_Grids.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Credibilist Occupancy Grids for Vehicle Perception in Dynamic Environments
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. pp.84-89
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00615303/file/Credibilist_Occupancy_Grids_for_Vehicle_Perception_in_Dynamic_Environments.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Global Positioning in Urban Areas with 3-D Maps
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.764-769
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00608198/file/IV-2011.pdf BibTex

2010

auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
A lidar Perception Scheme for Intelligent Vehicle Navigation
article
11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00554420/file/P1150.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Robust Positioning Using Relaxed Constraint-Propagation
article
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.4843-4848
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00539986/file/IROS-2010.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
article
2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Jun 2010, United States. pp.IV 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00521901/file/IV2010_0176_FI.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Visual Confirmation of Mobile Objects Tracked by a Multi-layer Lidar
article
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC2010), Sep 2010, Portugal. pp.IEEE ITSC2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00521902/file/ITSC2010_FinalSubmission.pdf BibTex
auteur
Jean-Paul Barthès, Philippe Bonnifait
titre
Multi-Agent Active Interaction with Driving Assistance Systems
article
Workshop on Artificial Transportation Systems and Simulation (ATSS'2010), Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.1-7
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00522144/file/ATSS_Barthes_publiee.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Multi-Hypothesis Map-Matching on 3D Navigable Maps using Raw GPS Measurements
article
2010 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. pp.1498--1503
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00527304/file/FouqueBonnifait-ITSC2010-MHMM.pdf BibTex

2009

auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
titre
An experiment of a 3D real-time robust visual odometry for intelligent vehicles
article
12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC '09, Oct 2009, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2009.5309615⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00444019/file/ITSC09_Final.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Localisation sur carte 3D
article
CoGIST, 2009, France. pp.1
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445300/file/Fouque-Bonnifait-final.pdf BibTex
auteur
Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille
titre
Automotive localization integrity using proprioceptive and pseudo-ranges measurements
article
ACCURATE LOCALIZATION FOR LAND TRANSPORTATION, Jun 2009, Paris, France. pp.7 - 12
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445068/file/Automotive_Localization_Integrity_using_Proprioceptive_and_Pseudo-Ranges_Measurements.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
High integrity GNSS location zone characterization using interval analysis
article
ION GNSS 2009, Sep 2009, Savannah, GA, United States. pp.2178--2187
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00444819/file/Drevelle.pdf BibTex
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
titre
Integrity Zone Computation using Interval Analysis
article
ENC-GNSS 2009 European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Systems, May 2009, Naples, Italy. pp.Poster Session I
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00444806/file/ENC-GNSS-09.pdf BibTex
auteur
Philippe Bonnifait, Jean Laneurit, Clément Fouque, Gérald Dherbomez
titre
Multi-hypothesis Map-Matching using Particle Filtering
article
16th World Congress for ITS Systems and Services, Sep 2009, Stockholm, Sweden. pp.1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445673/file/ITS09_Paper_ID_3808_.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
On the Use of 2D Navigable Maps for Enhancing Ground Vehicle Localization
article
IROS2009, 2009, United States. pp.887
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445303/file/IROS_src.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Navigable map-aided differential odometry to enhance GNSS in adverse conditions
article
Accurate Localization for Land Transportation, 2009, Paris, France. pp.5
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445307/file/WorkshopLocalisation.pdf BibTex
auteur
Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán, David Betaille
titre
Vehicle Localization Integrity Based on Trajectory Monitoring
article
Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009., Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.3453 - 3458, ⟨10.1109/IROS.2009.5354156⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445124/file/Vehicle_Localization_Integrity_Based_on_Trajectory_Monitoring.pdf BibTex

2008

auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
titre
Extrinsic calibration between a multi-layer lidar and a camera
article
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2008, Aug 2008, South Korea. pp.214-219, ⟨10.1109/MFI.2008.4648067⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00444112/file/MFI_finalopt.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait, David Bétaille
titre
Enhancement of Global Vehicle Localization using Navigable Road Maps and Dead-Reckoning
article
Position Location and Navigation Symposium IEEE PLANS 08, 2008, Monterey, California, United States. pp.1
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445289/file/article-src.pdf BibTex
auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Road Navigation System Monitoring Using a Pseudorange Snapshot Test
article
IFAC World Congress, 2008, Seoul, South Korea. pp.1, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.4184⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445279/file/ifacconf.pdf BibTex
auteur
Olivier Le Marchand, Philippe Bonnifait, Javier Bañez-Guzmán, François Peyret, David Betaille
titre
Performance Evaluation of Fault Detection Algorithms as Applied to Automotive Localisation
article
European Navigation Conference - GNSS 2008, Apr 2008, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445170/file/Performance_Evaluation_of_Fault_Detection_Algorithms_as_Applied_to_Automotive_Localisation.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
titre
Influence of Intrinsic Parameters over Extrinsic Calibration between a Multi-Layer Lidar and a Camera
article
2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.34
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00464911/file/IROS08Workshop.pdf BibTex

2007

auteur
Clément Fouque, Philippe Bonnifait
titre
Vehicle localization in urban canyons using geo-referenced data and few GNSS satellites.
article
IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, 2007, Toulouse, France. pp.84
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445268/file/article-final.pdf BibTex
auteur
Marius Schlingelhof, David Betaille, Philippe Bonnifait, Philippe Poire, Katia Demaseure
titre
Advanced Positioning Technology Approach for Co-operative Vehicle Infrastructure Systems
article
ITS Europe, Jun 2007, France
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2005

auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
titre
Towards an estimate of Confidence in a Road-Matched Location
article
International Conference on Robotics and Automation - ICRA'2005, Apr 2005, Barcelona/Spain
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auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Philippe Bonnifait
titre
Intelligent Vehicle Absolute Localisation using GIS Information : A Data Fusion Approach
article
16th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2005, Prague, Czech Republic
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BibTex
auteur
Mikaël Kais, Philippe Bonnifait, David Betaille, François Peyret
titre
Development of Loosely-Coupled FOG/DGPS and FOG/RTK Systems for ADAS and a Methodology to Assess their Real-Time
article
IEEE ITS Intelligent Vehicle 2005, Jun 2005, Las Vegas, United States. pp.358 - 363, ⟨10.1109/IVS.2005.1505129⟩
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Book sections

2015

auteur
Jean-Paul Barthès, Philippe Bonnifait
titre
Multi-Agent Active Collaboration Between Drivers and Assistance Systems
article
Elsevier Inc. Advances in Artificial Transportation Systems and Simulation, ⟨Academic Press⟩, pp.163-180, 2015, 978-0-12-397041-1. ⟨10.1016/B978-0-12-397041-1.00009-1⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01247044/file/ATSS_Barthes_Bonnifait_final.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

2005

auteur
Philippe Bonnifait
titre
Contribution à la localisation dynamique d'automobiles. Application à l'aide à la conduite.
article
Autre [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2005
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00358011/file/2005_HDR_thesis_ph_bonnifait_French.pdf BibTex


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