UMR CNRS 7253

Thèse : encadrant principal CHARARA Ali
Sujet : Calcul de l’espace navigable d'un véhicule routier et contrôle en situation critique dans un contexte de réseau de véhicule communicants
Thèse débutée en décembre 2010

Master : automne 2009
Sujet : Estimation ensembliste d'attitude sans gyromètre pour les drones

Master : printemps 2009
Sujet : Fusion de données ensembliste pour l’estimation de l’attitude de drones miniatures  

Thèse : coencadrement assuré avec Boris VIDOLOV

Thèse débutée en novembre 2003 suite à un stage de DEA, et soutenue le 25 août 2008. Une partie des travaux portent sur la commande non linéaire des systèmes à entrées bornées par des approches numériques prédictives à un pas de temps. L’autre volet, qui a été une forte implication dans la partie expérimentale du projet sur les objets volants autonomes, a abouti à la réalisation informatique et électronique d’une architecture de commande pour les prototypes.

Thèse : participation à l’encadrement assuré par Ali CHARARA

Thèse effectuée en collaboration avec le Liban (direction libanaise du Dr C. NARSR) soutenue le 5 juin 2008. L’objectif en était l’étude de l’amélioration de la commande non linéaire d’une broche à paliers magnétiques par utilisation de réseaux de neurones dans la boucle de commande.