UMR CNRS 7253

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Projet HORUS

Projet X∞AIR

Les micro-drones à voilure tournante sont des machines qui pèsent aujourd’hui entre 600 grammes et 5 Kg. De part la nature de leurs structures mécaniques, leur chute libre en cas de panne est susceptible de provoquer des blessures graves. Ce risque conduit les autorités à réglementer fortement les autorisations de vol de ce type d’objets et à imposer des contraintes de certification qui garantissent une minimisation du risque. L’objectif de ce projet est de mettre au point une machine qui échappe à ces contraintes en éliminant le danger de part la nature de sa structure. Le concept mis en avant serait de réaliser une structure en matériau souple et gonflable – une sorte de ballon – en y incorporant des actionneurs légers lui permettant de voler. L’élasticité d’une telle « coque » assurerait une protection passive très importante en cas de contact, et un fort ralentissement en cas de chute. Le projet s'articule autour de la conception d’une plate-forme commune à tous les acteurs impliqués dans la thématique drone du laboratoire HeuDiaSyC basée sur une configuration innovante et fiable afin de permettre la validation des développements techniques et scientifiques de l’équipe.

Dossier de labellisation X∞AIR Centre d'Innovation


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