UMR CNRS 7253

Cette collaboration a débutée à l'initiative de JDM suite à un séminaire présenté par Michel Fliess au laboratoire Heudiasyc sur la commande sans modèle. Au cours de la présentation, MF a déclaré n'avoir pas encore rencontré de système où il a été nécessaire de dépasser le premier ordre pour le pseudo modèle du système.

Or le PMA est un système sans frottement mécanique. Cette caractéristique pourrait bien le placer comme exemple où lo'ordre utilisé doit être deux. Le banc d'essai étant disponible au laboratoire, une collaboration pour tester la commande sans modèle paraissait naturelle.

L'équipe de Michel Fliess est constituée de :

• Michel FLIESS
• Cédric JOIN
• Samer RIACHY