UMR CNRS 7253

Cette collaboration a débutée à l'initiative de JDM suite à un séminaire présenté par Michel Fliess au laboratoire Heudiasyc sur la commande sans modèle. Au cours de la présentation, MF a déclaré n'avoir pas encore rencontré de système où il a été nécessaire de dépasser le premier ordre pour le pseudo modèle du système.

Or le PMA est un système sans frottement mécanique. Cette caractéristique pourrait bien le placer comme exemple où lo'ordre utilisé doit être deux. Le banc d'essai étant disponible au laboratoire, une collaboration pour tester la commande sans modèle paraissait naturelle.

L'équipe de Michel Fliess est constituée de :

• Michel FLIESS : ´Equipe MAX, LIX (CNRS-UMR 7161), ´Ecole polytechnique, 91128 Palaiseau, France (E-mail: Michel.FLiess@polytechnique.edu)
• Cédric JOIN : CRAN (CNRS-UMR 7039), Université Henri Poincaré (Nancy I), BP 239, 54506 Vandoeuvre-lès- Nancy, France (E-mail: cedric.join@cran.uhp-nancy.fr)
• Samer RIACHY : ECS-Lab, ENSEA, Cergy-Pontoise, France (E-mail: samer.riachy@ensea.fr)

L'objectif de ce groupe est de monter une activité industrielle basées sur le développement de la commande sans modèle. Ils ont donc des exigences en matière de collaboration :

• Non divulgation du savoir faire sans leur accord, et non utilisation en vue de la formation d'étudiants
• Prise de brevet conjoint si les résultats le mérite
• copublication des résultats
• Coparticipation à des projets portant sur la commande du PMA utilsant leur savoir faire