UMR CNRS 7253

Jérôme De Miras – ingénieur UTC en Génie Mécanique (Filière Entrainements Electromécaniques et Robotisation) en 1993 et docteur UTC en Contrôle des Systèmes en 1998. Actuellement enseignant chercheur au Département Génie Informatique de l’UTC et membre du laboratoire UMR CNRS 6599 HeuDiaSyC de ce département. Sa double compétence mécanique/automatique lui permet d'avoir une approche système de la conception pour la robotique. En plus de l'aspect physique du porteur, il s'intéresse actuellement à la mise au point de méthodes d'observation et de commande.

Isabelle Fantoni – ingénieur UTC en Génie Informatique en 1996 et docteur UTC en Contrôle des Systèmes en 2000. Depuis 2001, chargée de recherche au CNRS au laboratoire HeuDiaSyC de l’UTC et habilitée à diriger des recherches (HDR) depuis 2007. Ses domaines d’intérêt incluent la commande non linéaire de systèmes, les systèmes sous-actionnés, la modélisation et la commande de véhicules aériens, la vision pour la localisation et navigation de drones. Elle a encadré (ou co-encadré) quatre thèses dans le domaine des drones et trois sont en cours.

L’équipe impliquée dans le projet est composée de tous les membres permanents travaillant sur la thématique drone à HeuDiaSyC, listés ci-dessous. Les porteurs sont Jérôme De Miras et Isabelle Fantoni.

• Jérôme De Miras, Maître de conférences
• Isabelle Fantoni, Chargée de recherche CNRS
• Vincent Frémont, Maître de conférences
• Rogelio Lozano, Directeur de recherche CNRS
• Pedro Castillo, Chargé de recherche CNRS
• Boris Vidolov, Maître de conférences

• Guillaume Sanahuja, Ingénieur de recherche CDD

A cette liste, s’ajoutent les doctorants de l’équipe qui participeront aux développements techniques et qui pourront valider leurs algorithmes sur la plate-forme commune.