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Journal articles

2016

auteur
Arturo Zavala-Río, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
titre
Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
article
International Journal of Systems Science, 2016, 47 (7), pp.1543-1562. ⟨10.1080/00207721.2014.938906⟩
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https://hal.science/hal-01137636/file/Zavala-IJSS-2014.pdf BibTex

2014

auteur
Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
titre
Optic Flow-Based Control and Navigation of Mini Aerial Vehicles
article
Aerospace Lab, 2014, 8, p. 1-9. ⟨10.12762/2014.AL08-03⟩
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https://hal.science/hal-01184750/file/AL08-03_0.pdf BibTex
auteur
Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Ramon Flores Colunga, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre
Quad Rotorcraft Switching Control: An Application for the Task of Path Following
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (4), pp.1255-1267. ⟨10.1109/TCST.2013.2284790⟩
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https://hal.science/hal-00918169/file/IEEETCST_flores-2013.pdf BibTex

2012

auteur
Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
titre
Micro-Helicopter for Long-Distance Missions: Description and Attitude Stabilization
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.151-163. ⟨10.1007/s10846-012-9699-0⟩
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Conference papers

2017

auteur
Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
titre
CUSCUS: CommUnicationS-control distributed simulator
article
14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.601-602, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983185⟩
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auteur
Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi
titre
CUSCUS: An integrated simulation architecture for distributed networked control systems
article
14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.287-292, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983121⟩
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2015

auteur
Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja
titre
Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩
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https://hal.science/hal-01180492/file/ICRA.pdf BibTex

2013

auteur
Osamah Saif, Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja
titre
Simulateur de flotte de drones
article
4èmes Journées Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
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https://hal.science/hal-00927086/file/JD2013MultiUAV-V1.pdf BibTex
auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Guillaume Sanahuja
titre
Lyapunov-Based Switching Control for a Road Estimation and Tracking Applied on a Convertible MAV
article
AIAA Guidance, Navigation, and Control and Co-located Conferences and AIAA Infotech@Aerospace 2013, Aug 2013, Boston, Massachusetts, USA, United States. pp.1-13, ⟨10.2514/6.2013-4940⟩
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https://hal.science/hal-00939197/file/aiaa_GNC2013_Gerrdo_Flores.pdf BibTex

2012

auteur
Gerardo Ramon Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre
PID Switching Control for a Highway Estimation and Tracking Applied on a Convertible Mini-UAV
article
51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3110-3115
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https://hal.science/hal-00776104/file/CDC_2012_final_version.pdf BibTex
auteur
Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia
titre
Embedded Laser Vision System for Indoor Aerial Autonomous Navigation
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS 2012, Jun 2012, Philadelphia, PA, United States
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BibTex
auteur
Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Flores, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre
Quad-Rotor Switching Control: An Application for the Task of Path Following
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4637-4642
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https://hal.science/hal-00776113/file/acc12_gerardo_flores.pdf BibTex

2011

auteur
Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos, Guillaume Sanahuja
titre
Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Oct 2011, San Francisco, United States. pp.2682-2687
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auteur
Andreu Berna, Pedro Castillo Garcia, Guillaume Sanahuja, Felix Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos
titre
Development of a test-bed to implement and validate real-time control strategies for aerial vehicles
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milano, Italy
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auteur
J.L. Rullan Lara, Guillaume Sanahuja, Sergio Salazar, R. Lozano
titre
Real-time localization using wireless sensor network. Application to an Unmanned Aerial Vehicle
article
1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2011), Nov 2011, Sevilla, Spain. pp.389-400
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2009

auteur
Eduardo Rondon, Isabelle Fantoni-Coichot, Anand Sanchez, Guillaume Sanahuja
titre
Optical flow-based controller for reactive and relative navigation dedicated to a four rotor rotorcraft
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009, Oct 2009, Saint Louis, United States. pp.684-689
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https://hal.science/hal-00445997/file/IROS2009.pdf BibTex

2008

auteur
Guillaume Sanahuja, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos
titre
Control of unstable delayed systems with input saturations and measurement constraints : An electrical cart application
article
17th IFAC World Congress, Jul 2008, South Korea. pp
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2007

auteur
Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
titre
Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircaft : comparative analysis
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, France. pp
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auteur
Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre
Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007, Toulouse, France. pp.,, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00041⟩
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Book sections

2007

auteur
Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano
titre
Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircraft : comparative analysis
article
New Trends on Information Technology Applied to Communications, Control, and Optics, Innovation editorial lagares, pp.,, 2007
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auteur
Guillaume Sanahuja, P. Castillo, Octavio Garcia, R. Lozano
titre
Linear and non linear control strategies to stabilize a VTOL aircraft: comparative analysis
article
New trends in Electronica Technology, 2007
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