UMR CNRS 7253

Article dans une revue

2016

auteur

Arturo Zavala-Río, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja

titre

Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs

article

International Journal of Systems Science, 2016, 47 (7), pp.1543-1562. ⟨10.1080/00207721.2014.938906⟩

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2014

auteur

Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja

titre

Optic Flow-Based Control and Navigation of Mini Aerial Vehicles

article

Aerospace Lab, 2014, 8, p. 1-9. ⟨10.12762/2014.AL08-03⟩

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auteur

Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Ramon Flores Colunga, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano

titre

Quad Rotorcraft Switching Control: An Application for the Task of Path Following

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (4), pp.1255-1267. ⟨10.1109/TCST.2013.2284790⟩

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2012

auteur

Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano

titre

Micro-Helicopter for Long-Distance Missions: Description and Attitude Stabilization

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.151-163. ⟨10.1007/s10846-012-9699-0⟩

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Communication dans un congrès

2017

auteur

Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi

titre

CUSCUS: CommUnicationS-control distributed simulator

article

14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.601-602, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983185⟩

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auteur

Nicola Roberto Zema, Angelo Trotta, Guillaume Sanahuja, Enrico Natalizio, Marco Di Felice, Luciano Bononi

titre

CUSCUS: An integrated simulation architecture for distributed networked control systems

article

14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2017), Jan 2017, Las Vegas, United States. pp.287-292, ⟨10.1109/CCNC.2017.7983121⟩

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2015

auteur

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Clovis Francis, Hassan Shraim, Guillaume Sanahuja

titre

Fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for rotor failure in an octorotor

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, Washington, United States. pp.5266 - 5271, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139933⟩

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2013

auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Guillaume Sanahuja

titre

Lyapunov-Based Switching Control for a Road Estimation and Tracking Applied on a Convertible MAV

article

AIAA Guidance, Navigation, and Control and Co-located Conferences and AIAA Infotech@Aerospace 2013, Aug 2013, Boston, Massachusetts, USA, United States. pp.1-13, ⟨10.2514/6.2013-4940⟩

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auteur

Osamah Saif, Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja

titre

Simulateur de flotte de drones

article

4èmes Journées Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France

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2012

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia

titre

Embedded Laser Vision System for Indoor Aerial Autonomous Navigation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS 2012, Jun 2012, Philadelphia, PA, United States

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auteur

Gerardo Ramon Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano

titre

PID Switching Control for a Highway Estimation and Tracking Applied on a Convertible Mini-UAV

article

51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3110-3115

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auteur

Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Flores, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano

titre

Quad-Rotor Switching Control: An Application for the Task of Path Following

article

American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4637-4642

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2011

auteur

Laura Muñoz, Pedro Castillo Garcia, Omar Santos, Guillaume Sanahuja

titre

Embedded robust nonlinear control for a four-rotor rotorcraft : Validation in a real-application with wind disturbances

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Oct 2011, San Francisco, United States. pp.2682-2687

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auteur

Andreu Berna, Pedro Castillo Garcia, Guillaume Sanahuja, Felix Gonzalez, Pedro Garcia, Pedro Albertos

titre

Development of a test-bed to implement and validate real-time control strategies for aerial vehicles

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milano, Italy

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auteur

J.L. Rullan Lara, Guillaume Sanahuja, Sergio Salazar, R. Lozano

titre

Real-time localization using wireless sensor network. Application to an Unmanned Aerial Vehicle

article

1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2011), Nov 2011, Sevilla, Spain. pp.389-400

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2009

auteur

Eduardo Rondon, Isabelle Fantoni-Coichot, Anand Sanchez, Guillaume Sanahuja

titre

Optical flow-based controller for reactive and relative navigation dedicated to a four rotor rotorcraft

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009, Oct 2009, Saint Louis, United States. pp.684-689

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2008

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos

titre

Control of unstable delayed systems with input saturations and measurement constraints : An electrical cart application

article

17th IFAC World Congress, Jul 2008, South Korea. pp

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2007

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano

titre

Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis

article

6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007, Toulouse, France. pp.,, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00041⟩

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auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano

titre

Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircaft : comparative analysis

article

6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, France. pp

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Chapitre d'ouvrage

2007

auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo Garcia, Octavio Garcia, R. Lozano

titre

Linear and nonlinear control strategies to stabilize a VTOL aircraft : comparative analysis

article

New Trends on Information Technology Applied to Communications, Control, and Optics, Innovation editorial lagares, pp.,, 2007

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auteur

Guillaume Sanahuja, P. Castillo, Octavio Garcia, R. Lozano

titre

Linear and non linear control strategies to stabilize a VTOL aircraft: comparative analysis

article

New trends in Electronica Technology, 2007

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