UMR CNRS 7253

Encadrement d'un projet MI03 (Systèmes temps réel). Sujet : Développement d'un algorithme de détection d'obstacles par kinect, optimisé sur un DSP.

Encadrement projet SY27 (machines intelligentes). Sujet : Intégration du kinect sur la plateforme drone.

Avril 2011-juin 2011 : Co-encadrement du stage IUT de Pierre Hudelaine.

		Sujet: Mise en place d'un GPS RTK.

Oct. 2010-jan.2011 : Encadrement de 2 projets SY27 (machines intelligentes).

		Sujets : Traitement d'images sur un DSP

Encadrement d'un sujet TX de Jérémy Brunet et Julien Lancry. Sujet : Utilisation de Google Earth pour représenter la position en temps réel d’un drone.

Co-encadrement du stage de fin d’étude de Olivier Hababou avec Pedro Castillo.
Sujet : Réalisation d’une liaison vidéo wifi embarquée dans un drone.

Co-encadrement du stage de fin d’étude de Mihaita-Laurentiu Popa avec Isabelle Fantoni.
Sujet : Etude de lois de commandes pour un chariot mobile à un axe. Ce stage s’inscrit dans la continuité de celui de Sharaku Gil Koshishi.

Co-encadrement du stage de fin d’étude de Adrian Partearroyo avec Pedro Castillo.
Sujet : Développement d’une nouvelle structure mécanique de quadrirotor.

Co-encadrement du stage de fin d’étude de Sharaku Gil Koshishi avec Pedro Castillo.
Sujet : Développement d’un chariot mobile à un axe (d’un point de vue mécanique et électronique). Ce chariot modulaire pourra servir à différentes applications.

Co-encadrement du stage de fin d’étude de Eduardo Campos Mercado avec Pedro Castillo.
Sujet : Développement d’une plateforme mobile à un degré de liberté, dans le but de tester des lois de commandes basées sur le flux optique.

Co-encadrement du stage de fin d’étude de José Miguel Muñoz avec Pedro Castillo.
Sujet : Développement d’une plateforme de type PVTOL (Planar Vertical Take Off and Landing), dans le but de tester des lois de commandes basées sur la vision.