UMR CNRS 7253

Outils du site


fr:plateformes

Première version

La première version réalisée sur une structure de DraganFly, équipée de moteurs à courant continu.

x4v1.jpg

Seconde version

La seconde version utilise des moteurs brushless, ainsi qu'une structure en aluminium pour plus de rigidité.

x4v2.jpg

Troisième version

Cette version a été présentée au challenge minidrone 2007-2009 organisé par l'ONERA et la DGA. La structure est basée sur le DraganFly, renforcée par des profilés d'aluminium. L'électronique est celle de la version finale.

x4v3.jpg

Version finale

La dernière version, équipée d'un GPS, d'une carte de traitement vidéo embarqué (processeur OMAP3530) et d'une caméra. Des protections ont été rajoutées autour des hélices.

plateforme.jpg


Outils pour utilisateurs